一种状态量误差确定方法及车载终端

发明专利有效专利

申请号：
CN201910929428.7
IPC分类号：G01C25/00
申请日期：
2019-09-27
申请人：
北京初速度科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种状态量误差确定方法及车载终端
申请号	CN201910929428.7	申请日期	2019-09-27
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-03-30	公开/公告号	CN112577513A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C25/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C25/00 有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理（罗盘的检验、校准或补偿入G01C 17/38）	IPC分类号	G;0;1;C;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人	北京初速度科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区中关村东路8号东升大厦A座4层28室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京初速度科技有限公司	当前权利人	北京初速度科技有限公司
发明人	管守奎;王培光;胡佳兴;段睿;韩永根
代理机构	北京科领智诚知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	陈士骞

摘要

本发明实施例公开一种状态量误差确定方法及车载终端。该方法包括：根据轮速计采集的车轮轮速和运动检测设备采集的设备角速度，确定车辆中预设点在第一时刻的第一类速度；获取根据定位设备采集的数据确定的预设点在第一时刻的第二类速度；将第一类速度和第二类速度作为状态量测量和状态预测量，根据该状态量测量与该状态预测量之间的状态量偏差，以及预先建立的状态量偏差与状态量误差之间的约束关系，确定预设点在第一时刻的状态量误差；约束关系基于同时刻以不同方式计算的同一质点的真实速度相同的刚体模型以及测量值、真实值和扰动误差之间的关系得到。应用本发明实施例提供的方案，能够确定车辆中预设点的状态量误差，对状态量数据进行矫正。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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