用于运输及更换工件的装置

1.一种用于运输及更换工件的装置，其特征在于，所述装置包括：
车架；
承载机构，可沿第一方向活动地设置于所述车架上，且用于承载工件；
连杆机构，与所述承载机构铰接；
丝杆机构，包括可旋转地设置于所述车架上的丝杆和固定在所述丝杆上的滑块，所述滑块与所述连杆机构铰接，所述丝杆沿所述第一方向设置；
调节机构，与所述丝杆机构连接，所述调节机构用于旋转所述丝杆并通过所述滑块带动所述连杆机构从而带动所述承载机构在所述第一方向上运动以改变所述工件的位置；
其中，所述车架包括车架底座和固定设置在所述车架底座上方的支撑架，所述支撑架用于支撑所述丝杆机构，所述承载机构也设置在所述车架底座的上方且位于所述支撑架的侧边；
所述承载机构包括托架和安装在托架上的托辊组，所述托架与所述连杆机构铰接，所述工件承载在所述托辊组上，且所述托辊组用于沿第二方向传动所述工件以将所述工件插入待安装的位置；
其中，所述连杆机构包括两个连杆组件，且分别设置于所述丝杆的两侧，所述连杆组件的一端与所述滑块铰接而另一端与所述承载机构铰接，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、两个第三连杆、连杆连接杆以及传动转轴，所述传动转轴转动设置于所述车架上，所述第一连杆的第一端处设置有滑槽，所述滑块上设置有销轴，所述销轴可滑动设置于所述滑槽内，所述第一连杆的第二端固定于所述传动转轴上，所述第二连杆的第一端固定于所述传动转轴上，所述两个第三连杆平行间隔设置，且二者的第一端均通过所述连杆连接杆与所述第二连杆的第二端铰接，所述两个第三连杆的第二端均与所述承载机构铰接。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述调节机构为调节手轮，所述调节手轮与所述丝杆固定连接。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括导向机构，所述导向机构包括导向管和导向杆，所述导向杆的第一端固定于所述车架，所述导向管的第一端固定于所述承载机构，所述导向杆和所述导向管均平行于所述第一方向设置，所述导向杆的第二端插设在所述导向管中以对所述承载机构沿所述第一方向的运动进行导向。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述工件为圆柱型工件，所述托辊组上设有V型槽以使得所述圆柱型工件放置于所述V型槽中。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一方向垂直于所述托架的下表面，所述第二方向平行于所述托架的下表面。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二方向沿所述圆柱型工件的轴线方向。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括设置在所述承载机构侧边且固定在所述车架上的把手，所述把手的包括固定于所述车架上且间隔设置的两个连接部和固定在两个所述连接部之间的横杆，所述连接部至少部分相对于所述车架倾斜设置。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括设置在所述车架上的定向轮和/或万向轮。

用于运输及更换工件的装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种用于运输及更换工件的装置。\n背景技术\n[0002] 目前，对于卷筒式淋膜、印刷等设备，在收放卷过程中，金属轴是必备的工件，但由于其体积大、重量重，且轴往往是圆柱形，在生产线中需要两名(或以上)人工进行搬卸和安装，人员劳动强度大、费时费力、生产效率低、操作不便，且搬运过程中易滚动，存在较大安全隐患。\n[0003] 因此，需要提供一种用于运输及更换工件的装置，以解决上述技术问题。\n发明内容\n[0004] 本发明主要解决的技术问题是提供一种用于运输及更换工件的装置，能够解决现有技术中工件搬运和更换工件时人员劳动强度大、费时费力、生产效率低、操作不便的技术问题。\n[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种用于运输及更换工件的装置，该装置包括：车架；承载机构，可沿第一方向活动地设置于车架上，且用于承载工件；连杆机构，与承载机构铰接；丝杆机构，包括可旋转地设置于车架上的丝杆和固定在丝杆上滑块，滑块与连杆机构铰接；调节机构，与丝杆机构连接，调节机构用于旋转丝杆并通过滑块带动连杆机构从而带动承载机构在第一方向上运动以改变工件的位置。\n[0006] 其中，调节机构为调节手轮，调节手轮与丝杆固定连接。\n[0007] 其中，连杆机构包括两个连杆组件，且分别设置于丝杆的两侧，连杆组件的一端与滑块铰接而另一端与承载机构铰接。\n[0008] 其中，连杆组件包括第一连杆、第二连杆、两个第三连杆、连杆连接杆以及传动转轴，传动转轴转动设置于车架上，第一连杆的第一端处设置有滑槽，滑块上设置有销轴，销轴可滑动设置于滑槽内，第一连杆的第二端固定于传动转轴上，第二连杆的第一端固定于传动转轴上，两个第三连杆平行间隔设置，且二者的第一端均通过连杆连接杆与第二连杆的第二端铰接，两个第三连杆的第二端均与承载机构铰接。\n[0009] 其中，装置进一步包括导向机构，导向机构包括导向管和导向杆，导向杆的第一端固定于车架，导向管的第一端固定于承载机构，导向杆和导向管均平行于第一方向设置，导向杆的第二端插设在导向管中以对承载机构沿第一方向的运动进行导向。\n[0010] 其中，承载机构包括托架和安装在托架上的托辊组，托架与连杆机构铰接，工件承载在托辊组上，且托辊组用于沿第二方向传动工件。\n[0011] 其中，工件为圆柱型工件，托辊组上设有V型槽以使得圆柱型工件放置于V型槽中。\n[0012] 其中，第一方向垂直于托架的下表面，第二方向平行于托架的下表面。\n[0013] 其中，第二方向沿圆柱型工件的轴线方向。\n[0014] 其中，装置还包括设置在承载机构侧边且固定在车架上的把手，把手包括固定于车架上且间隔设置的两个连接部和固定在两个连接部之间的横杆，连接部至少部分相对于车架倾斜设置。\n[0015] 其中，装置还包括设置在车架上的定向轮和/或万向轮。\n[0016] 本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明通过设置调节机构与丝杆机构连接，调节机构在旋转丝杆并通过滑块带动连杆机构从而带动承载机构在第一方向上运动以改变工件的位置，从而能够方便的更换和运输工件、提高生产的效率以及提高生产的安全性。\n附图说明\n[0017] 图1是本发明用于运输及更换工件的装置优选实施例的主视结构示意图；\n[0018] 图2是本发明用于运输及更换工件的装置优选实施例的侧视结构示意图；\n[0019] 图3是本发明用于运输及更换工件的装置优选实施例的俯视结构示意图。\n具体实施方式\n[0020] 下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。\n[0021] 请一并参阅图1、图2以及图3，图1是本发明用于运输及更换工件的装置优选实施例的主视结构示意图，图2是本发明用于运输及更换工件的装置优选实施例的侧视结构示意图，图3是本发明用于运输及更换工件的装置优选实施例的俯视结构示意图。在本实施例中，用于运输及更换工件的装置包括车架10、承载机构20、连杆机构30、丝杆机构40、调节机构50、导向机构60、把手70、万向轮80以及定向轮90。\n[0022] 车架10包括车架底座11和固定设置在车架底座11上方的支撑架12。支撑架12用于支撑丝杆机构40。在其他实施例中，车架10也可以是其他具体结构，本发明对此不做限定。\n[0023] 承载机构20也设置在车架底座11的上方，且位于支撑架12的侧边。承载机构20可沿第一方向活动地设置于车架10上，且用于承载工件100。优选地，承载机构20包括托架21和安装在托架21上的托辊组22，托架21与连杆机构30铰接，工件100承载在托辊组22上，且托辊组22用于沿第二方向传动工件100。优选地，工件100为圆柱型工件100，例如，卷筒式淋膜、印刷等设备在收放卷过程中使用的金属轴。托辊组22上设有V型槽以使得圆柱型工件\n100放置于V型槽中。托辊组22包括多个托辊220且每一个上面均设置有V型槽。优选地，第一方向垂直于托架21的下表面，第二方向平行于托架21的下表面。更为优选地，托架21水平设置，第一方向为竖直方向，第二方向为水平方向。更为优选地，第二方向沿圆柱型工件100的轴线方向。托辊组22沿圆柱型工件100的轴线方向传动圆柱型工件100时，将圆柱型工件100插入待安装的位置。在其他实施例中，承载机构20也可以是其他具体结构，本发明对此不做限定。\n[0024] 丝杆机构40包括可旋转地设置于车架10上的丝杆41和固定在丝杆41上滑块42，滑块42与连杆机构30铰接。丝杆41可旋转的设置在支撑架12和车架底座11上，由上至下依次穿设在支撑架12和车架底座11上。\n[0025] 连杆机构30与承载机构20铰接。优选地，连杆机构30包括两个连杆组件31，且分别设置于丝杆41的两侧，连杆组件31的一端与滑块42铰接而另一端与承载机构20铰接。优选地，连杆组件31包括第一连杆311、第二连杆312、两个第三连杆313、连杆连接杆314以及传动转轴315，传动转轴315转动设置于车架10上，第一连杆311的第一端处设置有滑槽3111，滑块42上设置有销轴421，销轴421可滑动设置于滑槽42内，第一连杆311的第二端固定于传动转轴315上，第二连杆312的第一端固定于传动转轴315上，两个第三连杆313平行间隔设置，且二者的第一端均通过连杆连接杆314与第二连杆312的第二端铰接，两个第三连杆313的第二端均与承载机构20铰接。\n[0026] 调节机构50与丝杆机构40连接，调节机构50用于旋转丝杆并通过滑块42带动连杆机构40从而带动承载机构20在第一方向上运动以改变工件的位置。优选地，调节机构50为调节手轮50，调节手轮50与丝杆固定连接。\n[0027] 导向机构60包括导向杆61和导向管62。导向杆61的第一端固定于车架10，优选地，导向杆61的第一端固定于车架底座11的底部的上表面上。导向管62的第一端固定于承载机构20上，优选地，导向管62的第一端固定于托架21的下表面上。导向杆61和导向管62均平行于第一方向设置，导向杆61的第二端插设在导向管62中以对承载机构20沿第一方向的运动进行导向，即在承载机构20相对于车架10沿第一方向运动时，导向杆61相对于导向管62伸缩运动。优选地，导向机构60设置在支撑架12和连杆机构30之间。优选地，导向机构60为两个。\n[0028] 把手70设置在承载机构20侧边且固定在车架10上。优选地，把手70固定在车架底座11上，且固定点位于车架底座11上端的侧面上。把手70的数量设置为两个。两个把手70分别位于车架底座11的两侧且对称设置。每一把手70包括固定于车架10上且间隔设置的两个连接部71和固定在两个连接部71之间的横杆72，连接部71至少部分相对于车架10倾斜设置。优选地，工件100在放置在托辊组22上时，工件100与横杆72平行。在发生意外时，工件\n100滚出托辊组22，工件进一步可滚落于部分倾斜设置的连接部71内侧，且被连接部71阻拦，从而避免工件100落地导致伤亡或工件磨损。\n[0029] 该装置还包括设置在车架10上的定向轮80和/或万向轮90。优选地，定向轮80和/或万向轮90设置在车架10的底部，即位于车架底座11的底部。优选地，该装置设置两个万向轮90和两个定向轮80，且分别位于车架底座11底部的四个角落处。\n[0030] 区别于现有技术，本发明通过设置调节机构与丝杆机构连接，调节机构在旋转丝杆并通过滑块带动连杆机构从而带动承载机构在第一方向上运动以改变工件的位置，从而能够方便的更换和运输工件、提高生产的效率以及提高生产的安全性。\n[0031] 以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。