一种模块化弹射机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920572456.3
IPC分类号：B25J11/00;A63H13/06
申请日期：
2019-04-25
申请人：
哈尔滨玄智科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种模块化弹射机器人
申请号	CN201920572456.3	申请日期	2019-04-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;A;6;3;H;1;3;/;0;6查看分类表>
申请人	哈尔滨玄智科技有限公司	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区邮政街副434号哈工大国家科技园210室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨玄智科技有限公司	当前权利人	哈尔滨玄智科技有限公司
发明人	韩博;曹梦宇;李松雪;解为然;马月阳
代理机构	北京隆源天恒知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	闫冬;吴航

摘要

本实用新型提供一种模块化弹射机器人，涉及格斗机器人领域，包括：武器机构，包括弹射臂、武器电机、凸轮、摆动齿轮与扭簧，武器电机驱动凸轮转动；凸轮推动摆动齿轮转动；摆动齿轮带动弹射臂转动；弹射臂邻近摆动齿轮的一端设置有扭簧；驱动机构，包括车轮与驱动电机，驱动电机与车轮连接；机身，机身与武器机构连接，机身与驱动机构连接，机身适于支撑武器机构与驱动机构。本实用新型的模块化弹射机器人通过凸轮的设计，实现了弹射臂攻击时对对方机器人高度的自适应，使其具有较高的攻击效果，采用扭簧进行蓄能，使得在整个攻击过程中，武器电机只需要单向旋转，简化了控制电路设计和操作者的操作难度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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