踏撑驱动装置及由其驱动的踏撑式滑板车、轮滑鞋及滑板

1.一种踏撑驱动装置，踏撑驱动装置包括驱动轮、撑杆、撑杆复位弹簧和踏板，其特征在于，驱动轮装有单向转动控制装置及驱动轮轴，使其在行走时只能向前单向旋转；撑杆由撑臂和横轴构成，撑臂的一端与横轴固定连接，另一端与驱动轮轴固定连接；撑杆通过横轴、轴承和安装基座安装在踏板上，撑杆可绕横轴作上下转动；横轴上安装有撑杆复位弹簧，控制撑杆与踏板间夹角，在没有外力时，撑杆与踏板间保持85°左右夹角，前倾；当踩踏踏板时，踏板下降，迫使撑杆及驱动轮向后伸出，因驱动轮装有单向转动控制装置，在行走时不能反向旋转，使得驱动轮与地面之间产生滑动摩擦力，驱动车辆前行。
2.根据权利要求1所述的踏撑驱动装置驱动的四轮滑板车，其特征在于：当作为四轮滑板车驱动时，将两个踏撑驱动装置通过连接杆与具有两个轮子的前车架相连组成四轮滑板车，连接杆一端带有轴承和横轴，通过横轴固定安装在前车架上，在行驶时，连接杆在转角控制部件控制下只能相对前车架做上下10°左右的旋转；在折叠时，可相对前车架做上下
110°左右的旋转；连接杆另一端通过踏板底部纵向滑槽与踏板相连，滑槽头部带有锁扣，用来在适当位置锁定连接杆，控制、调节踏板到前车架距离；前车架由车把、可伸缩竖杆、导向轮架、导向轮以及刹车装置构成，控制车辆行驶。
3.根据权利要求1所述的踏撑驱动装置驱动的三轮滑板车，其特征在于：当作为三轮滑板车驱动时，前车架只有一个导向轮，踏板连接杆直接连接在前竖杆两侧，通过控制扣控制并可做10°左右的上下旋转，也可做110°左右上下旋转，实现折叠。
4.根据权利要求1所述的踏撑驱动装置驱动的轮滑鞋，其特征在于：将轮滑鞋最后一个轮子改为踏撑驱动装置，踏板由轮滑鞋代替，构成踏驱式轮滑鞋。
5.根据权利要求1所述的踏撑驱动装置驱动的滑板，其特征在于：将滑板的一组轮轴改变为踏撑驱动装置，踏板也由滑板替代，构成踏驱式滑板。

踏撑驱动装置及由其驱动的踏撑式滑板车、轮滑鞋及滑板\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种将蹬踏力转化为驱动力的踏撑驱动装置及利用这种驱动装置驱动的滑板车、轮滑鞋、滑板。\n背景技术\n[0002] 目前市场上采用以蹬踏方式驱动的主要为滑板车、轮滑鞋、滑板等，其工作原理是通过脚蹬地面驱动车辆行走，或通过机械装置将踩踏力转化为驱动轮的转动力来驱动车辆行走；轮滑鞋则通过向侧后蹬出产生驱动力行走。\n[0003] 自行车体积较大、不便携带，普通滑板通过脚蹬地面产生驱动力的驱动方式效率低，通过机械装置将踩踏力转化为驱动力的驱动装置结构复杂，通过侧后蹬产生驱动力行走的轮滑鞋驱动力小且稳定性差。这些以蹬踏方式驱动的滑板车、轮滑鞋和滑板作为代步工具还不够理想，目前主要用于儿童和青少年娱乐健身。\n[0004] 为克服上述滑板车、轮滑鞋和滑板驱动方式的不足，特别是将滑板车改造为驱动高效、使用简便、体积小巧、携带方便、安全可靠、行驶速度与自行车接近、且可兼做购物车的代步工具，成为接驳住所到公交、地铁车站的便捷交通工具；驾车购物时，也可将车辆停在距购物区较远的位置，通过这种轻便易用代步工具到商场购物。这种轻便易用代步工具具备较强的实用价值，必将受到广泛欢迎。\n发明内容\n[0005] 本发明为一种将脚的蹬踏力转化为驱动力的踏撑驱动装置，以及由这种驱动装置驱动的滑板车、轮滑鞋及滑板。踏撑驱动装置的工作原理是通过两脚交替踩踏踏板使踏板交替下压，下压踏板使撑杆带动安装有单向转动控制装置的驱动轮向后运动，驱动轮因单向转动控制装置的控制无法反向转动，与地面发生滑动摩擦，产生类似人脚走路时的后蹬力，为所驱动车辆提供动力，推动车辆前行。\n[0006] 为达到上述目的，本项发明的踏撑驱动装置主要由以下部件构成：驱动轮、撑杆、撑杆复位弹簧和踏板。其特征在于，驱动轮装有单向转动控制装置及驱动轮轴，使其在行走时只能向前单向旋转；撑杆由撑臂和横轴构成，撑臂的一端与横轴固定连接，另一端与驱动轮轴固定连接；撑杆通过横轴、轴承和安装基座安装在踏板上，撑杆可绕横轴作上下转动；\n横轴上安装有复位弹簧，控制撑杆与踏板间夹角，在没有外力时，撑杆与踏板间保持85°左右夹角，前倾。踏板也可由轮滑鞋底或滑板替代。\n[0007] 本发明踏撑动装置可作为滑板车驱动，或略加改造，安装在轮滑鞋或滑板上，为轮滑鞋或滑板提供驱动。\n[0008] 当作为滑板车驱动时，将踏撑驱动装置通过连接杆与前车架相连组成滑板车，连接杆一端带有轴承和横轴，通过横轴固定安装在前车架上，在行驶时，连接杆在转角控制部件控制下只能相对前车架做上下10°左右的旋转，在折叠时，可相对前车架做上下110°左右的旋转。连接杆另一端通过踏板底部纵向滑槽与踏板相连，滑槽头部带有锁扣，用来在适当位置锁定连接杆，控制、调节踏板到前车架距离。前车架由车把，可伸缩竖杆、导向轮架、导向轮以及刹车装置构成，控制车辆行驶。\n[0009] 本发明的创新之处是模仿人类走路或跑步时，两脚交替后蹬，鞋底与地面摩擦产生向前动力来前行的特点，设计了全新的驱动方式和驱动装置驱动车辆行走，即：当踩踏踏板时，踏板下降，迫使撑杆及驱动轮向后伸出，因驱动轮装有单向转动控制装置，在行走时不能反向旋转，使得驱动轮与地面之间产生滑动摩擦力，驱动车辆前行；当松开踏板时，撑杆在复位弹簧的作用下带动驱动轮复位，踏板也随之升起，为下一次踩踏驱动做好准备。双脚的反复踩踏可不间断驱动车辆前行。\n[0010] 本发明踏撑驱动装置部件少，结构简单，运行可靠，维护简便；由踏撑驱动装置驱动的滑板车整车结构小巧，折叠后体积更小，可随身携带乘坐公交、地铁等公共交通工具，可方便地存放于办公场所和居所，避免丢失；并可兼做购物车使用，一车多用。\n[0011] 将踏撑驱动装置安装在轮滑鞋、滑板上，可为轮滑、滑板运动提供新型高效省力的驱动。\n附图说明\n[0012] 图1为本发明实施例1采用踏撑驱动装置的四轮滑板车侧视图。\n[0013] 图2为本发明实施例1、2的踏板及连接杆、撑杆、驱动轮组成的纵剖面图。\n[0014] 图3为本发明实施例1、2的驱动轮、撑杆、复位弹簧后视图，包括单轮式和双轮式。\n[0015] 图4为本发明实施例1的前轮及前车架纵剖面图。\n[0016] 图5为本发明实施例1采用本驱动装置的四轮滑板车在行驶状态下的立体图。\n[0017] 图6为本发明实施例1采用本驱动装置的四轮滑板车作为购物车时的立体图。\n[0018] 图7为本发明实施例1采用本驱动装置的四轮滑板车折叠后立体图\n[0019] 图8为本发明实施例2采用本驱动装置的三轮滑板车的立体图。\n[0020] 图9为本发明实施例3的采用本驱动装置的轮滑鞋侧视图。\n[0021] 图10为本发明实施例4的采用本驱动装置的滑板侧视图。\n[0022] 图中各标号表示：\n[0023] 1、驱动轮；10、单向转动控制装置；11、驱动轮轴；2、撑杆；20；撑杆横轴，同时为撑杆复位弹簧安装部；21、撑杆复位弹簧；22撑杆转动轴承；23、撑杆复位弹簧安装孔；24、刹车板；25、刹车板安装孔；3、踏板；30、撑杆横轴安装座；31、连接杆滑槽；32、连接杆锁扣，4、连接杆；40连接杆横轴；5、前车架及转向控制系统；50、连接杆轴承；51、连接杆转角控制器；\n52、导向轮；53、导向轮挡板；54、导向轮轴支撑架；55、转向控制器；6、车把；60、横把、61、前竖杆；62、伸缩杆固定扣。\n具体实施方式\n[0024] 现结合附图，对本发明踏驱车作进一步说明；\n[0025] 实施例1：\n[0026] 如图1至图7所示采用本发明踏撑驱动装置的四轮踏撑式滑板车，由驱动轮1、撑杆\n2、踏板3、连接杆4、前车架及导向轮5、车把6为主构成。其特征在于：驱动轮轴安装单向转动控制系统及车轴；撑杆一端固定安装于驱动轮两侧的车轴上，带横轴的另一端加装复位弹簧，并安装于踏板后部的预装部位；撑杆可绕横轴作30°到60°的上下旋转，初始位置与踏板的夹角为85°左右，前倾；安装好的踏板及驱动系统通过底部滑道与连接杆连接，连接杆带有凹槽，防止踏板横转，并且可以在踏板底部伸缩，由锁扣在适当部位固定；踏板通过连接杆横轴与前车架连接，踏板及连接杆可做10°左右的上下旋转，打开转角控制器，踏板及连接杆可做110°左右的上下旋转，实现折叠。\n[0027] 使用时，人先缓慢踏上与脚同侧的踏板并站立，之后抬起另一只脚踩踏另一个踏板，驱动车辆行走；通过两脚交替踩踏踏板的频率快慢，控制车辆行走速度。\n[0028] 如图6所示，将踏板连接杆缩入踏板，本发明踏驱车可作为简易购物车使用。\n[0029] 如图7所示，将踏板连接杆缩入踏板，打开连接杆转角控制器，可将踏板转动实现折叠，本发明折叠后体积很小，方便携带和保存。\n[0030] 实施例2：\n[0031] 如图8所示三轮踏撑式滑板车，与4轮踏驱车的区别是前车架只有一个导向轮，踏板连接杆直接连接在前竖杆两侧，通过控制扣控制并可做10°左右的上下旋转，也可做110°左右上下旋转，实现折叠。\n[0032] 实施例3：\n[0033] 如图9所示踏撑式轮滑鞋，将轮滑鞋最后一个轮子改为前述踏撑驱动驱动装置，踏板由轮滑鞋代替，构成踏撑式轮滑鞋，改变轮滑的侧蹬驱动方式，实现省力的踩踏驱动。\n[0034] 实施例4：\n[0035] 如图10所示踏撑式滑板，的将本踏撑驱动装置安装在滑板上，替代其中一组轮轴，踏板也由滑板替代，构成踏撑式滑板，改变滑板驱动方式，实现滑板的省力滑行。\n[0036] 以上只是本发明的几个实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变变动和修饰，或改变为同等变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。