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防撞复位装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610271008.0
  • IPC分类号:B25J19/06
  • 申请日期:
    2016-04-27
  • 申请人:
    深圳欧斯普瑞智能科技有限公司
著录项信息
专利名称防撞复位装置
申请号CN201610271008.0申请日期2016-04-27
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2016-07-20公开/公告号CN105773662A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/06IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人深圳欧斯普瑞智能科技有限公司申请人地址
广东省深圳市龙岗区坂田街道上雪科技城东区10号B栋厂房1楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳欧斯普瑞智能科技有限公司当前权利人深圳欧斯普瑞智能科技有限公司
发明人石中;陈夕;何兴顺
代理机构广东深宏盾律师事务所代理人赵琼花
摘要
本发明提出一种防撞复位装置,涉及工业机器人加工技术领域。所述防撞复位装置包括:储力箱体,所述储力箱体的顶部及底部分别设有储力箱体盖,所述储力箱体盖上设有接近开关,所述储力箱体的正面设有挡光片座,所述挡光片座突出储力箱体的正面,所述挡光片座上固定设有挡光片;转轴,所述转轴沿储力箱体的正面至背面方向设于储力箱体的内部,所述挡光片座连接于转轴的一端并可随转轴转动;扭簧,所述扭簧的套设于转轴之上,扭簧的一端连接于储力箱体之内,另一端采用杠杆销进行限位;钢丝绳,所述钢丝绳的一端缠绕在转轴之上,另一端穿过活动设于储力箱体右面的连接板并通过钢丝绳锁具锁死。本发明能够降低生产成本,大大的提高了生产率。

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