电芯粘接成型装置

1.电芯粘接成型装置，其特征在于包括以步进的方式转动的底座（1），底座（1）上设置有分布于以底座（1）转轴为圆心的某个圆周上的一圈成型工位，每个成型工位包括安装于底座（1）上的电芯定位夹具（2），以及水平位置可在电芯定位夹具（2）正上方和偏离电芯定位夹具（2）正上方两种状态变化、垂直位置可相对底座（1）升降的支架压紧机构（3），所述底座（1）上于每个电芯定位夹具（2）的径向一侧设有向成型工位所分布圆周的圆心延伸的轨道槽（4），所述支架压紧机构（3）设置在所述轨道槽（4）内并可沿轨道槽（4）往返运动。
2.根据权利要求1所述的电芯粘接成型装置，其特征在于所述支架压紧机构（3）包括滑块（31）、压板杆（32）以及压板（33），压板（33）设置在压板杆（32）的顶部，滑块（31）设置在所述轨道槽（4）内，压板杆（32）以垂直于底座（1）的方式活动穿接于滑块（31）内，底座（1）的下方设有控制滑块（31）运动的第一驱动装置以及用于控制压板杆（32）升降的第二驱动装置。
3.根据权利要求2所述的电芯粘接成型装置，其特征在于压板杆（32）的底端设有向外侧凸起的垫块（34），垫块（34）的底部设有导向细条（35），压板杆（32）上于垫块（34）与滑块（31）之间套接有弹簧（36），所述底座（1）包括压杆轨道盘（11）以及设置在压杆轨道盘（11）下方的压板支撑盘（12），轨道槽（4）设置在压板轨道盘（11）内，压板支撑盘（12）上于每个轨道槽（4）下方对应的位置上设有压板杆升降辅助槽（5），压板杆升降辅助槽（5）于外侧的端部设有供垫块（34）穿过的透孔（51），压板杆升降辅助槽（5）的其他部分设为可供导向细条（35）穿过的槽型结构（52）。
4.根据权利要求2或3所述的电芯粘接成型装置，其特征在于所述第一驱动装置包括位置固定的压板拉回机构（61）和压板推开机构（62），压板拉回机构（61）上设有沿轨道槽（4）方向往返运动用于拉动支架压紧机构（3）面向电芯定位夹具（2）移动的拉条（611），压板推开机构（3）上设有沿轨道槽（4）方向往返运动用于推动支架压紧机构（3）远离电芯定位夹具（2）的推条（621）。
5. 根据权利要求3所述的电芯粘接成型装置，其特征在于所述第二驱动装置包括位置固定的设于成型工位下方的下放气缸（71）和顶起气缸（72），下放气缸（71）上设有对准透孔（51）升降用于缓冲支承压板杆（32）下降的下放杆（711），顶起气缸（72）上设有对准透孔（51）升降用于支承压板杆（32）上升的顶起杆（721）。
6. 根据权利要求1所述的电芯粘接成型装置，其特征在于所述电芯定位夹具（2）包括夹具底座（21）、宽度调整板（22）、夹板固定座（23）以及复数组电芯夹头，电芯夹头由一对相对的夹板（24）组成，每对夹板（24）之间设置有复位弹簧（26），夹板固定座（23）固定在夹具底座（21）上，夹板固定座（23）和夹具底座（21）之间设有供宽度调整板（22）活动升降的腔室，宽度调整板（22）设置在腔室内，夹板（24）设置在夹板固定座（23）上，宽度调整板（22）上方于每对夹板（24）的下方设有用于抵接到夹板（24）底部的相对的斜面（221），宽度调整板（22）的下方设有驱动宽度调整板（22）升降的第三驱动装置。
7.根据权利要求6所述的电芯粘接成型装置，其特征在于第三驱动装置包括螺杆（81）以及设置于底座（1）下方位置不变的用于驱动螺杆（81）正转上升的第一马达（82）和用于驱动螺杆（81）反转下降的第二马达（83），夹具底座（21）上设有螺孔（211），底座（1）上设有穿孔（131），螺杆（81）的顶端抵接到宽度调整板（22）的下方，另一端螺接穿过螺孔（211）并通过穿孔（131）后延伸到底座（1）的下方。
8. 根据权利要求6所述的电芯粘接成型装置，其特征在于夹板（24）靠近成型工位所分布圆周的圆心的一侧设有定位挡板（25），底座（1）的外侧设置有电芯侧推机构（9），电芯侧推机构（9）上设有活动伸缩的用于推动电芯向定位挡板（25）移动的推头（91）。

电芯粘接成型装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种手机电池的自动加工设备，具体为一种电芯粘接成型装置。\n背景技术\n[0002] 手机电池在生产加工过程中其中一个重要步骤是电芯和胶壳支架的粘接步骤，如图1所示，在此步骤中，工人需要将电芯100和胶壳支架200通过快干胶水粘接牢固形成粘接成品。目前来说，此步骤都是通过工人手工操作完成的，操作时工人将电芯固定于夹具上，再将胶壳支架粘接于位置固定的电芯上，然后等待两者凝固，凝固后再手工将粘接成品从夹具上取下实现回收。这种手工操作方式费时费力，浪费人力成本。因此，现时亟需对上述加工方式进行改进，使得电芯和胶壳支架的粘接过程能够实现自动化，从而具有更高的效率，节约人力成本。\n发明内容\n[0003] 针对上述问题，本发明提供一种结构简单巧妙、工作效率高的电芯粘接成型装置，配合其他设备能够使得电芯和胶壳支架的粘接步骤实现自动化。\n[0004] 本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：\n[0005] 电芯粘接成型装置，包括以步进的方式转动的底座，底座上设置有分布于以底座转轴为圆心的某个圆周上的一圈成型工位，每个成型工位包括安装于底座上的电芯定位夹具，以及水平位置可在电芯定位夹具正上方和偏离电芯定位夹具正上方两种状态变化、垂直位置可相对底座升降的支架压紧机构，所述底座上于每个电芯定位夹具的径向一侧设有向成型工位所分布圆周的圆心延伸的轨道槽，所述支架压紧机构设置在所述轨道槽内并可沿轨道槽往返运动。\n[0006] 优选的是，所述支架压紧机构包括滑块、压板杆以及压板，压板设置在压板杆的顶部，滑块设置在所述轨道槽内，压板杆以垂直于底座的方式活动穿接于滑块内，底座的下方设有控制滑块运动的第一驱动装置以及用于控制压板杆升降的第二驱动装置。\n[0007] 优选的是，所述支架压紧机构包括滑块、压板杆以及压板，压板设置在压板杆的顶部，所述底座上于每个电芯定位夹具的一侧设有向成型工位所分布圆周的圆心延伸的轨道槽，滑块设置在所述轨道槽内并可沿轨道槽往返运动，压板杆以垂直于底座的方式活动穿接于滑块内，底座的下方设有控制滑块运动的第一驱动装置以及用于控制压板杆升降的第二驱动装置。\n[0008] 优选的是，压板杆的底端设有向外侧凸起的垫块，垫块的底部设有导向细条，压板杆上于垫块与滑块之间套接有弹簧，所述底座包括压杆轨道盘以及设置在压杆轨道盘下方的压板支撑盘，轨道槽设置在压板轨道盘内，压板支撑盘上于每个轨道槽下方对应的位置上设有压板杆升降辅助槽，压板杆升降辅助槽于外侧的端部设有供垫块穿过的透孔，压板杆升降辅助槽的其他部分设为可供导向细条穿过的槽型结构。\n[0009] 优选的是，所述第一驱动装置包括位置固定的压板拉回机构和压板推开机构，压板拉回机构上设有沿轨道槽方向往返运动用于拉动支架压紧机构面向电芯定位夹具移动的拉条，压板推开机构上设有沿轨道槽方向往返运动用于推动支架压紧机构远离电芯定位夹具的推条。\n[0010] 优选的是，所述第二驱动装置包括位置固定的设于成型工位下方的下放气缸和顶起气缸，下放气缸上设有对准透孔升降用于缓冲支承压板杆下降的下放杆，顶起气缸上设有对准透孔升降用于支承压板杆上升的顶起杆。\n[0011] 优选的是，所述电芯定位夹具包括夹具底座、宽度调整板、夹板固定座以及复数组电芯夹头，电芯夹头由一对相对的夹板组成，每对夹板之间设置有复位弹簧，夹板固定座固定在夹具底座上，夹板固定座和夹具底座之间设有供宽度调整板活动升降的腔室，宽度调整板设置在腔室内，夹板设置在夹板固定座上，宽度调整板上方于每对夹板的下方设有用于抵接到夹板底部的相对的斜面，宽度调整板的下方设有驱动宽度调整板升降的第三驱动装置。\n[0012] 优选的是，第三驱动装置包括螺杆以及设置于底座下方位置不变的用于驱动螺杆正转上升的第一马达和用于驱动螺杆反转下降的第二马达，夹具底座上设有螺孔，底座上设有穿孔，螺杆的顶端抵接到宽度调整板的下方，另一端螺接穿过螺孔并通过穿孔后延伸到底座的下方。\n[0013] 优选的是，夹板靠近成型工位所分布圆周的圆心的一侧设有定位挡板，底座的外侧设置有电芯侧推机构，电芯侧推机构上设有活动伸缩的用于推动电芯向定位挡板移动的推头。\n[0014] 本发明的有益效果是：本发明结构简单，其通过底座的转动可以使得成型工位的位置不断旋转改变，在转动过程中，支架压紧机构能够自动起到压紧固定的作用，配合其他设备的布置，成型工位便可以依次进入到电芯与胶壳粘接工序的各个步骤，如送料、点胶、粘合、固定压紧、成品回收等，这种巧妙的转盘结构可以使得成型过程能够连续紧凑地进行，成型效率大大增加，基本省略了人手操作的麻烦，大大节约了人力成本，本发明与其他设备配合可以大大提高电芯和胶壳支架粘接的效率和加工精度。\n附图说明\n[0015] 下面结合附图和具体实施方式进行进一步的说明：\n[0016] 图1为电芯与胶壳粘接结构示意图；\n[0017] 图2为本发明的结构示意图；\n[0018] 图3为本发明的分散状态的结构示意图图；\n[0019] 图4为支架压紧机构的结构示意图；\n[0020] 图5为电芯定位夹具的分解结构示意图。\n具体实施方式\n[0021] 参照图1，本发明的作用在于完成电芯100和胶壳支架200粘接工序，使得如送料、点胶、粘合、固定压紧、成品回收等步骤能够以流水线的方式无缝串接起来。以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。\n[0022] 如图2和图3所示，本发明的电芯粘接成型装置，包括以步进的方式转动的底座1。\n底座1主要由同时转动的分度盘13、压杆轨道盘11以及压板支撑盘12组成。分度盘13起到主要支撑的作用。\n[0023] 底座1上设置有分布于以底座1转轴为圆心的某个圆周上的一圈成型工位，每个成型工位包括安装于底座1上的电芯定位夹具2，以及水平位置可在电芯定位夹具2正上方和偏离电芯定位夹具2正上方两种状态变化、垂直位置可相对底座1升降的支架压紧机构3。底座1上成型工位2的数量根据粘接步骤的需要进行设置。在本实施例中，成型工位的数量为16个，均匀分布在一圆周上。其中一个成型工位所对应的位置为起始位，另一个工位所对应的位置则为结束位，起始位上的成型工位用于电芯的放料工作，结束位上的成型工位则用于电芯粘接成品的取料工作。一般情况下，起始位位于紧邻结束位的下游位置处，即成型工位在完成某组电芯的粘接工作后能够马上进入到下一循环进行下一组电芯的粘接工作。在正常的生产程序中，起始位的后续工作位依次包括点胶位、胶壳支架放料位、压紧位，然后再进入结束位，由于电芯和胶壳支架需要凝固的时间较长，因此压紧位设置的数量应该为多数，确保两者连接牢固。\n[0024] 底座1转动时，成型工位随着底座1转动，当成型工位进入到相应的工作位时，电芯定位夹具2以及支架压紧机构3上的结构都会根据设定进行变化。一般情况下，成型工位在起始位、点胶位、胶壳支架放料位、压紧位时电芯定位夹具2都处于夹紧状态，只有处于结束位时电芯定位夹具2才处于松开状态。而在起始位、点胶位、胶壳支架放料位时支架压紧机构3避开电芯定位夹具2正上方，并处于升起状态，便于对电芯进行操作，而处于压紧位时支架压紧机构3则压紧于电芯上。\n[0025] 为了便于实现支架压紧机构3的动作变化，如图3所示，支架压紧机构3优选包括滑块31、压板杆32以及压板33。压板33设置在压板杆32的顶部，所述底座1上于每个电芯定位夹具2的一侧设有向成型工位所分布圆周的圆心延伸的轨道槽4，滑块31设置在所述轨道槽4内并可沿轨道槽4往返运动，压板杆32以垂直于底座1的方式活动穿接于滑块\n31内，底座1的下方设有控制滑块31运动的第一驱动装置以及用于控制压板杆32升降的第二驱动装置。通过控制滑块31在轨道槽4的位置便可以实现支架压紧机构3整体位置的变化，而通过控制压板杆32在滑块31内的升降，则可以对压板33在垂直高度的位置进行控制。\n[0026] 考虑到实际情况中，支架压紧机构3只有两种状态的变化，即在压紧于电芯定位夹具2上以及远离电芯定位夹具2并升高的两种状态之间变化。为了使得第一驱动装置和第二驱动装置的组成更加简单，优选的是，压板杆32的底端设有向外侧凸起的垫块34，垫块34的底部设有导向细条35，压板杆32上于垫块34与滑块31之间套接有弹簧36，所述底座1包括压杆轨道盘11以及设置在压杆轨道盘11下方的压板支撑盘12，轨道槽4设置在压板轨道盘11内，压板支撑盘12上于每个轨道槽4下方对应的位置上设有压板杆升降辅助槽5，压板杆升降辅助槽5于外侧的端部设有供垫块34穿过的透孔51，压板杆升降辅助槽5的其他部分设为可供导向细条35穿过的槽型结构52。这种结合弹簧的结构具体工作原理为：当滑块31处于轨道槽4内侧时，压板杆32于垫块34以上的部分被限定在压板支撑盘12上，并在辅助槽5的作用下进行定位，此时压板杆32处于升高状态，驱动压板33也处于升高状态；当第一驱动装置驱动滑块31到达轨道槽4的外侧端时，垫块34进入到透孔51中，压板支撑盘12的限位消失，压板杆32在弹簧36的作用下向下移动，带动压板33向下压于电芯定位夹具2上。这种结构使得第一驱动装置和第二驱动装置的组成尽可能得到简化，它们只需在相应的工作位设置施力端便可以改变支架压紧机构3的状态，在其他工作位上支架压紧机构3都可以保持稳定的状态。在本实施例中，第一驱动装置包括位置固定的压板拉回机构61和压板推开机构62，压板拉回机构61上设有沿轨道槽4方向往返运动用于拉动支架压紧机构3面向电芯定位夹具2移动的拉条611，压板推开机构3上设有沿轨道槽4方向往返运动用于推动支架压紧机构3远离电芯定位夹具2的推条621。第二驱动装置包括位置固定的设于成型工位下方的下放气缸71和顶起气缸72，下放气缸71上设有对准透孔51升降用于缓冲支承压板杆32下降的下放杆711，顶起气缸72上设有对准透孔51升降用于支承压板杆32上升的顶起杆721。\n[0027] 为了更好地控制电芯定位夹具2的动作，如图5所示，电芯定位夹具2包括夹具底座21、宽度调整板22、夹板固定座23以及复数组电芯夹头。电芯夹头由一对相对的夹板24组成，每对夹板24之间设置有复位弹簧26，夹板固定座23固定在夹具底座21上，夹板固定座23和夹具底座21之间设有供宽度调整板22活动升降的腔室，宽度调整板22设置在腔室内，夹板24设置在夹板固定座23上，宽度调整板22上方于每对夹板24的下方设有用于抵接到夹板24底部的相对的斜面221，宽度调整板22的下方设有驱动宽度调整板22升降的第三驱动装置。第三驱动装置包括螺杆81以及设置于底座1下方位置不变的用于驱动螺杆81正转上升的第一马达82和用于驱动螺杆81反转下降的第二马达83，夹具底座21上设有螺孔211，底座1的分度盘13上设有穿孔131，螺杆81的顶端抵接到宽度调整板22的下方，另一端螺接穿过螺孔211并通过穿孔131后延伸到底座1的下方。这种螺杆81驱动的方式使得第三驱动装置只需设置两个施力马达便可以实现整个工作过程的动作控制，结构简单，控制方便。\n[0028] 为了使得电芯放置更加准确，夹板24靠近成型工位所分布圆周的圆心的一侧设有定位挡板25，底座1的外侧设置有电芯侧推机构9，电芯侧推机构9上设有活动伸缩的用于推动电芯向定位挡板25移动的推头91。\n[0029] 下面结合以上实施例对本发明的工作原理进行描述。\n[0030] 当电芯放进电芯定位夹具2后，第一马达82转轴升起，扣住螺杆81后并旋转，把宽度调整板22顶起，宽度调整板22顶起，宽度调整板上的斜面和电芯夹板一直接触再一起的，就会推动夹板24把电芯夹紧，同时，电芯侧推机构9把电芯推致侧边的定位挡板25后退出，底座1一格一格转动，直到三个电芯都打完胶，走到胶壳支架放料位，支架装好后，底座转动一格后，压板拉回机构61拉条前伸，扣住支架压紧机构的滑块31，拉动压紧机构运动，直到压板完全覆盖在电芯上面，下放气缸下走，压板在弹簧的作用下下压，直到压到电芯上。完成动作后，底座转动，直到走到顶起气缸下面，顶起气缸把压紧机构3顶起后，压板推开机构62把压紧机构3推开后回位，顶起气缸回位，底座转动一格，第二马达83升起扣住螺杆81后旋转使宽度调整板22下行，斜面和电芯夹板24分离，电芯夹板24在复位弹簧的作用下向两面分开，松开电芯，回收机构把电芯回收，完成一个工作周期。\n[0031] 本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，只要其以基本相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。