一种基于图像对比的示教、加工方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810319631.8
IPC分类号：B25J9/22;B25J19/04
申请日期：
2018-04-11
申请人：
陈小龙

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著录项信息

专利名称	一种基于图像对比的示教、加工方法
申请号	CN201810319631.8	申请日期	2018-04-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-10-16	公开/公告号	CN108656120A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/22 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕 B25J9/22 记录或重放系统（一般的入G05B 19/42）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;2;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人	陈小龙	申请人地址	广东省佛山市禅城区安怀内街23号802房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	陈小龙	当前权利人	陈小龙
发明人	陈小龙
代理机构	广州嘉权专利商标事务所有限公司	代理人	王国标

摘要

本发明公开一种基于图像对比的示教、加工方法，示教加工设备、示教视觉感应模块连接后的相对位置与流水加工设备加工视觉感应模块连接后的相对位置相同；示教系统设备与加工系统设备的结构相同；通过示教构建模块、示教姿态传感器、示教给定摄像头的数据生成对比数据集，对应地让机器人复现示教过程。示教视觉感应模块具有姿态传感器，所以在进行示教游走时，能将视觉感应模块上的每个轨迹点都对应有姿态数据和图像数据，在完成人手示教后，将带有示教视觉感应模块的示教加工设备安装在机器人手上，通过图像对比确认的方法来实现工作坐标系到机器人坐标系的转换，大大降低了对操作人员的专业要求和系统数据转换运算量。本发明用于示教机器人。

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