钻具搬运机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201310371728.0
IPC分类号：E21B19/14
申请日期：
2013-08-23
申请人：
四川宏华石油设备有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	钻具搬运机械手
申请号	CN201310371728.0	申请日期	2013-08-23
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-12-11	公开/公告号	CN103437722A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E21B19/14 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E2 土层或岩石的钻进；采矿 E21 土层或岩石的钻进；采矿 E21B 土层或岩石的钻进（采矿、采石入E21C；开凿立井、掘进平巷或隧洞入E21D）；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆〔5〕 E21B19/00 在井眼外，例如，在井架内搬运钻杆、套管、管子或类似物；用于给进钻杆或者钢丝绳的装置（地面驱动装置入E21B 1/02，E21B 3/02） E21B19/14 承托单节或多节连接钻杆长度的框架，坡板，沟槽或储存装置；存放地点至井眼间的搬运（E21B 19/20，E21B 19/22优先）〔3〕	IPC分类号	E;2;1;B;1;9;/;1;4查看分类表>
申请人	四川宏华石油设备有限公司	申请人地址	四川省德阳市广汉市中山大道南二段变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	四川宏华石油设备有限公司	当前权利人	四川宏华石油设备有限公司
发明人	于芳;高杭;李志刚;常健;何波
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种钻具搬运机械手，其包括竖直的导轨、可沿导轨滑动的上滑车和下滑车、伸缩油缸、夹持钻具的夹钳、机械臂和连接臂，所述伸缩油缸一端与上滑车连接，另一端与下滑车连接；所述机械臂一端与上滑车铰接，另一端与夹钳铰接；所述连接臂一端与下滑车铰接，另一端与机械臂的中部铰接，且该连接臂与机械臂的铰接处到机械臂两端部的距离相等，同时所述连接臂的长度为机械臂长度的二分之一。本发明的钻具搬运机械手，不但机械结构简单，而且简化了电控结构，降低了产品的生产成本，同时还能够实现对钻具的平稳运输和精确定位。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供