一种洁具装配系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201510324883.6
IPC分类号：B25J11/00
申请日期：
2015-06-15
申请人：
天津智通机器人有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种洁具装配系统
申请号	CN201510324883.6	申请日期	2015-06-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-23	公开/公告号	CN104924311A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	天津智通机器人有限公司	申请人地址	天津市武清区京滨工业园京滨睿城15号楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津智通机器人有限公司	当前权利人	天津智通机器人有限公司
发明人	黄兴博;李昕;刘晓鸣
代理机构	北京中企鸿阳知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘葛;郭鸿雁

摘要

本发明涉及一种洁具装配系统。其目的是为了提供一种自动化程度高、操控简便的装配系统。本发明包括胶枪、扫描仪、第一中央控制器、第二中央控制器、装配夹具、机器人和输送线路。装配夹具安装在机器人手臂上，机器人手臂的控制端与第二中央控制器的控制信号输出端连接。装配卡具设置在输送线路的输送口处，装配卡具的控制端与第一中央控制器的控制信号输出端连接，通过第一中央控制器控制装配卡具内部设备进行动作。第一中央控制器的控制信号输出端还与胶枪的控制端连接，通过第一中央控制器控制胶枪进行喷胶。第一中央控制器的信号接收端和控制信号输出端分别与扫描仪的信号输出端和控制端连接。

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