一种新型下水管道爬行机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202111039660.7
IPC分类号：F16L55/32;F16L55/34;F16L55/40;F16L101/10;F16L101/30
申请日期：
2021-09-06
申请人：
武汉楷迩环保设备有限公司

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种新型下水管道爬行机器人
申请号	CN202111039660.7	申请日期	2021-09-06
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-30	公开/公告号	CN113719694A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16L55/32 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16L 管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法 F16L55/00 在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件（F16L 1/00至F16L 53/00，F16L 57/00，F16L 59/00组优先；在水上或水下检修或连接管子入F16L 1/26；喷嘴入B05B；管子的清理入B08B 9/02，例如移去阻塞物入B08B 9/027；防止水管结冰破裂的装置入E03B 7/10；民用管路装置入E03C 1/00；热交换器的漏泄管道或通道的密封装置入F28F 11/00） F16L55/26 金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置（隧道铁路系统入B61B 13/10；通过管子或导管输送物品如管子邮政系统入B65G 51/00）〔5〕 F16L55/28 结构方面〔6〕 F16L55/30 属于推进装置的，如通过缆绳牵引〔6〕 F16L55/32 自身包含的〔6〕	IPC分类号	F;1;6;L;5;5;/;3;2;;;F;1;6;L;5;5;/;3;4;;;F;1;6;L;5;5;/;4;0;;;F;1;6;L;1;0;1;/;1;0;;;F;1;6;L;1;0;1;/;3;0查看分类表>
申请人	武汉楷迩环保设备有限公司	申请人地址	湖北省武汉市蔡甸区大集街九康大道112号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉楷迩环保设备有限公司	当前权利人	武汉楷迩环保设备有限公司
发明人	申子元
代理机构	武汉智嘉联合知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	李平丽

摘要

本发明涉及一种新型下水管道爬行机器人，包括可沿下水管道延伸方向移动的行进主体，与所述行进主体经由一复位弹性组件相连接的支撑臂单元，以及分别与所述行进主体和支撑臂单元相连接以供沿下水管道延伸方向调节所述行进主体和支撑臂单元间距的驱动单元；本发明的新型下水管道爬行机器人，当管道内部存在污泥或其他的污染物时，所述行进主体和支撑臂单元分别经由所述驱动单元和复位弹性组件的驱动，爬行机器人的行动不会受到阻碍，有利于爬行机器人的正常工作；当管道的部分管体内表面凹陷或凸起时，所述支撑臂单元仍可抵触压合于所述下水管道内壁周向上，所述驱动单元仍可驱动所述行进主体移动，爬行机器人能够正常使用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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