三维工作台重复定位误差的校正方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310717121.3
IPC分类号：G05D3/12
申请日期：
2013-12-23
申请人：
中国地质科学院地质研究所

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著录项信息

专利名称	三维工作台重复定位误差的校正方法
申请号	CN201310717121.3	申请日期	2013-12-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-03-26	公开/公告号	CN103676976A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D3/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D3/00 位置或方向的控制（G05D 1/00优先；用于数字控制的入G05B 19/18） G05D3/12 使用反馈的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;D;3;/;1;2查看分类表>
申请人	中国地质科学院地质研究所	申请人地址	北京市西城区百万庄大街26号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国地质科学院地质研究所	当前权利人	中国地质科学院地质研究所
发明人	范润龙;张文华;陶强;何文魁;张玉海
代理机构	北京市盛峰律师事务所	代理人	赵建刚

摘要

本发明提供一种三维工作台重复定位误差的校正方法，包括：在z轴方向安装图像采集系统，保持三维工作台在z轴方向位置不动，并且，保持图像采集系统的安装位置和拍摄角度均不变；在控制主机控制下，三维工作台在XY平面水平移动至P1点；图像采集系统采集P1点的图像P1；当需要进行重复定位操作时，控制主机再次发送在XY平面移动至P1点的命令；图像采集系统采集再次定位后实际到达点的图像P2；采用快速图像匹配方法计算图像P1和图像P2的像素位置偏移(Δa，Δb)，根据图像大小转换成位置偏移(Δx，Δy)；根据位置偏移得到位置补偿指令，进而进行位置补偿，完成重复定位误差的校正。具有成本低、重复定位误差校正精度高的优点。

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