磁体成型设备的取料装置

1.一种磁体成型设备的取料装置，其特征在于：包括底座(10)上设置的转移机构和输送机构，所述转移机构与底座(10)沿水平方向滑动连接，所述输送机构位于转移机构的滑移路径上，且输送机构位于转移机构下方；
所述转移机构包括水平放置的板状本体(20)，所述本体(20)下板面设有导套(26)，所述导套(36)与底座(10)上设置的水平导杆(11)构成滑动配合，所述本体(20)上设有能够驱动本体(20)做往复运动的第一气压缸(21)，所述本体(20)的下方还设有磁体拾取单元，所述磁体拾取单元与本体(20)沿竖直方向滑动连接；
所述磁体拾取单元包括由三层板叠合而成的吸附板(30)，所述吸附板的中间层板体上设有通孔，通孔与上、下层板体围合成真空腔，所述上层板体上设有与真空腔连通的抽气孔(31)，所述抽气孔(31)通过管道与真空泵相连，所述下层板体上设有与真空腔连通的吸气孔，所述吸气空的孔口处设有吸盘(32)，所述吸盘(32)上设有中心孔，所述吸盘(32)的中心孔与吸气孔连通，所述上层板体与本体上设置的第二气压缸(22)的活塞杆相连，所述第二气压缸(22)竖直设置且活塞杆朝下。
2.根据权利要求1所述的磁体成型设备的取料装置，其特征在于：所述输送机构包括传送带(42)，所述传送带(42)及传送带(42)的驱动机构均安装在支架(40)上，所述支架(40)与底座(10)之间设有能够驱动支架(40)上下移动的撑托机构。
3.根据权利要求1所述的磁体成型设备的取料装置，其特征在于：所述本体(20)前段还设有刮板(24)，所述刮板(24)通过铰接轴(27)与本体(20)铰接，所述铰接轴(27)上设有与铰接轴轴线垂直的曲柄(28)，所述曲柄(28)与本体(20)上设置的第三气压缸(23)的活塞杆铰接，所述第三气压缸(23)垂直于铰接轴(27)设置且第三气压缸(230的缸体与本体(20)铰接。
4.根据权利要求3所述的磁体成型设备的取料装置，其特征在于：所述第一气压缸(21)与导杆(11)平行设置，所述第一气压缸(21)的缸体固定在本体(20)上，所述第一气压缸(21)的活塞杆与底座(10)固定连接，所述本体(20)前段还设有用于向磁体压制模的型腔面喷洒清洁液的喷头(25)。
5.根据权利要求2所述的磁体成型设备的取料装置，其特征在于：所述撑托机构包括与支架(40)固定连接的至少三根丝杆(41)，所述丝杆(41)竖直设置，所述丝杆(41)与底座(10)上的螺母(15)构成螺纹配合，所述螺母(15)通过轴承(12)与底座(10)转动连接，所述螺母(15)与链轮(16)同步转动连接，所述链轮(16)通过链条(14)与电机(13)主轴构成传动配合。

磁体成型设备的取料装置\n技术领域\n[0001] 本发明属于磁体生产制造领域，具体涉及一种磁体成型设备的取料装置。\n背景技术\n[0002] 磁体是具有永磁性的磁铁，其应用十分广泛，尤其在某些电器设备中，磁体是不可替代的重要元件之一，其主要作用是与电磁元件产生相互作用力从而实现各种不同的目的，例如耳机等音响设备中就是利用磁体与电磁线圈的作用力产生震动从而发出声音。正因为磁体的不可替代性使得其需求量巨大，然而传统的磁体生产工艺大都是人工操作，生产效率低下，很难满足市场需球。另外，压制成型后的磁体未经烧制时硬度很低，而且棱角处较为松软，因此在人工抓取和输送过程中很容易产松散、刮痕甚至断裂，这极大的增加了产生报废件的概率。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的是提供一种能够对压制成型的磁体进行自动码放和转移的磁体成型设备的取料装置。\n[0004] 为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种磁体成型设备的取料装置，包括底座上设置的转移机构和输送机构，所述转移机构与底座在水平方向滑动连接，所述输送机构位于转移机构的滑移路径上，且输送机构位于转移机构下方。\n[0005] 本发明的技术效果在于：用转移机构将压制好的磁体转移到输送带上并码放整齐，然后通过输送机构将磁体输送至堆放处等待烧制，有效降低了报废件的出现概率，同时大大提高的生产效率。\n附图说明\n[0006] 图1是本发明的立体图；\n[0007] 图2是本发明位于取料工位时的侧视图；\n[0008] 图3是本发明码放磁体时的侧视图；\n[0009] 图4是本发明转移机构前段的立体结构示意图；\n[0010] 图5是本发明的输送机构立体结构示意图；\n[0011] 图6是本发明的吸附板立体结构示意图；\n[0012] 图7是本发明中丝杆螺母结构剖视图。\n具体实施方式\n[0013] 如图1所示，一种磁体成型设备的取料装置，包括底座10上设置的转移机构和输送机构，所述转移机构与底座10沿水平方向滑动连接，所述输送机构位于转移机构的滑移路径上，且输送机构位于转移机构下方。\n[0014] 如图1、2、3、4所示，所述转移机构包括水平放置的板状本体20，所述本体20下板面设有导套26，所述导套36与底座10上设置的水平导杆11构成滑动配合，所述本体20上设有第一气压缸21，所述第一气压缸21与导杆11平行设置，所述第一气压缸21的缸体固定在本体20上，所述第一气压缸21的活塞杆与底座10固定连接，所述本体20的下方还设有磁体拾取单元，所述磁体拾取单元与本体20沿竖直方向滑动连接。\n[0015] 如图1、2、3、5所示，所述输送机构包括传动带42，所述传送带42及传送带42的驱动机构均安装在支架40上，所述支架40与底座10沿竖直方向上滑动连接。\n[0016] 如图6所示，所述磁体拾取单元包括由三层板叠合而成的吸附板30，所述吸附板的中间层板体上设有通孔，通孔与上、下层板体围合成真空腔，所述上层板体上设有与真空腔连通的抽气孔31，所述抽气孔31通过管道与真空泵相连，所述下层板体上设有与真空腔连通的吸气孔，所述吸气空的孔口处设有吸盘32，所述上层板体与本体上设置的第二气压缸\n22的活塞杆相连，所述第二气压缸22竖直设置且活塞杆朝下。\n[0017] 如图1、2、3、4所示，所述本体20前段还设有刮板24，所述刮板24通过铰接轴27与本体20铰接，所述铰接轴27上设有与铰接轴轴线垂直的曲柄28，所述曲柄28与本体20上设置的第三气压缸23的活塞杆铰接，所述第三气压缸23垂直于铰接轴27设置且第三气压缸230的缸体与本体20铰接。\n[0018] 如图4所示，所述本体20前段还设有用于向磁体压制模的型腔面喷洒清洁液的喷头25。\n[0019] 如图5、7所示，所述支架40上设有至少三根丝杆41，所述丝杆41竖直设置，所述丝杆41与底座10上的螺母15构成螺纹配合，所述螺母15通过轴承12与底座10转动连接，所述螺母15与链轮16同步转动连接，所述链轮16通过链条14与电机13主轴构成传动配合。\n[0020] 本发明的具体工作过程如图2、3所示：\n[0021] 首先本体20向前滑动使吸附板30移动到压制模a的正上方，然后吸附板30下移，使吸盘32贴附在磁体上，然后进行抽真空是磁体紧紧吸附在吸盘32上，然后吸附板30上移，本体20回程，同时第三气压缸23动作，驱动刮板24下压，将压制模a上的杂质扫除，当磁体移动至传送带42位置时关闭抽真空，将磁体放置在传送带上，与此同时开启喷头25向压制模a喷洒清洁液，等待下一次压制完成以后，转移单元再重复以上动作，转移单元每往返一次，支架40就下移一个磁体厚度的距离，在此过程中传送带42不转动，当磁体码放至一定数量以后，传送带42开始运动，将磁体输送至堆放处，然后支架40抬升至初始高度，如此往复构成取料循环。\n[0022] 本发明可以在各运动部件的行进路径上安装传感器从而对各运动部件的动作进行监控，并利用电控模块自动控制各部件运动，也可以通过手调开关手动控制各部件运动。