一种可移动远程视频信号复归装置

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一种可移动远程视频信号复归装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及用于自动化变电站的保护装置的复归设备，具体为一种可移动远程视频信号复归装置。\n背景技术\n[0002] 随着电网无人值班综合自动化变电站的快速发展和调控一体化管理模式的普及，大部分新建变电站已经完全实现了继电保护的软压板远方操作和信号远方复归。新建变电站内保护装置统一采用软复归方式，操作箱等无通信接口设备采用硬复归方式，已投运变电站内部分保护装置功能上无法实现信号软复归的，测控装置控点够的可采用硬复归方式，控点不足的待保护改造或技改时实现本功能。软复归指由调度系统远方发送规约命令，通过远动装置传输到保护装置通信接口实现保护动作信号复归，它直接作用于保护装置；\n硬复归指由调度系统远方发操作命令给变电站端的测控装置，通过测控装置的硬接点去启动保护装置的复归继电器，从而复归保护信号，类似触动保护屏上的信号复归按钮。一个复归命令对应复归一个屏内装置所报出的信号。远方复归必须保证一对一的正确性，保护信号远方复归后必须能返回执行情况，以保证现场信号确已被复归。\n[0003] 信号远方复归及确认：信号远方复归必须确保电网及设备安全运行，确认不会遗漏设备安全隐患和缺陷的情况下进行。远方复归信号结束后应通过调度系统确认信号已复归，并电话告知运行人员，一般不必再安排人员到现场检查确认，但对于一类事故信号，在事故应急处理后，仍需安排人员至现场检查确认；告警异常类信号出现后可对其先行远方复归，确认当前状态后（是异常一直存在，或异常已消失），将设备运行状态告知检修人员分析、处理。若异常信号伴随有软报文信号出现，不论报文提示该信号是否已复归，均不进行远方复归，要求运维人员现场检查确认后手动复归，并将现场检查情况汇报检修人员。\n[0004] 综上所述，目前主要存在两方面问题，一是信号复归后仍然需要到现场检查保护装置，二是部分保护装置功能上无法实现信号远方复归。\n发明内容\n[0005] 本发明为了解决保护装置信号复归后需仍然需要到现场检查和部分保护装置功能上无法实现信号远方复归的问题，提供了一种可移动远程视频信号复归装置。\n[0006] 本发明是采用如下的技术方案实现的：一种可移动远程视频信号复归装置，包括行走机构和信号复位控制机构，其中行走机构包括放置在围绕着保护装置设置的循迹轨道上的循迹小车，循迹轨道上间隔固定有射频IC卡，循迹小车上固定有工控电脑、无线信号发射模块、读卡器和为循迹小车、工控电脑、读卡器和无线信号发射模块供电的蓄电池，工控电脑与循迹小车上的控制端、读卡器和无线信号发射模块连接，循迹小车上还固定有电动推杆，电动推杆的自由端固定有IP智能摄像头，工控电脑和电动推杆中的电机连接；信号复位控制机构包括无线信号接收模块、单片机、继电器和为无线信号接收模块和单片机供电的开关电源模块，无线信号接收模块和单片机的输入端连接，单片机的输出端和继电器的线圈连接。\n[0007] 使用时，信号复位控制机构安装在保护装置上，继电器的动触点和保护装置的信号复归接点连接，循迹小车上的读卡器读取小车所在位置的射频IC卡发出的射频信号，工控电脑进而判断出循迹小车的位置，运行人员在远方登陆工控电脑WEB服务器，可查看循迹小车当前状态，运行人员在工控电脑WEB服务器可对工控电脑下发控制命令，工控电脑控制循迹小车到达目标保护装置，循迹小车通过目标保护装置所在位置的射频IC卡可确定已到达目标保护装置，然后工控电脑控制电动推杆的自由端升到指定高度，IP智能摄像头即被带到预设的高度，IP智能摄像头可以观察到保护装置的当前状态，确定要复归时，运行人员在工控电脑WEB服务器下发复归命令，工控电脑通过无线信号发射模块发送命令给信号复位控制机构，信号复位控制机构上的无线信号接收模块接收到命令，单片机控制继电器的动触点动作，完成保护装置的复归，IP智能摄像头能观察到保护装置复归完成；IP智能摄像头自带云台和WEB服务器，运行人员通过可以访问网络的PC电脑和任意一台智能手机上均可查看视频和对摄像头进行远程控制，对保护装置的复归进行确认；工控电脑带有WEB服务器，运行人员通过可以访问网络的PC电脑和任意一台智能手机登录WEB服务器，进行命令的传达。\n[0008] 本发明提供了一种可移动远程视频信号复归装置，该装置能完成大部分保护装置的复归任务，复归的同时可以通过摄像头观察到保护装置的面板，可以保证保护装置的复归质量，而不需要运行人员现场检查，减轻了运行人员的工作量。\n附图说明\n[0009] 图1为行走机构的结构示意图。\n[0010] 图2为信号复位控制机构的结构示意图。\n[0011] 图中：1-循迹小车，2-工控电脑，3-无线信号发射模块，4-蓄电池，5-电动推杆，6-IP智能摄像头。\n具体实施方式\n[0012] 一种可移动远程视频信号复归装置，包括行走机构和信号复位控制机构，其中行走机构包括放置在围绕着保护装置设置的循迹轨道上的循迹小车1，循迹轨道上间隔固定有射频IC卡，循迹小车1上固定有工控电脑2、无线信号发射模块3、读卡器和为循迹小车、工控电脑、读卡器和无线信号发射模块供电的蓄电池4，工控电脑2与循迹小车1上的控制端、读卡器和无线信号发射模块3连接，循迹小车1上还固定有电动推杆5，电动推杆5的自由端固定有IP智能摄像头6，工控电脑2和电动推杆5中的电机连接；信号复位控制机构包括无线信号接收模块、单片机、继电器和为无线信号接收模块和单片机供电的开关电源模块，无线信号接收模块和单片机的输入端连接，单片机的输出端和继电器的线圈连接。