基于虚拟航向的重力辅助惯性导航区域适配性评价方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910424930.2
IPC分类号：G01C21/16
申请日期：
2019-05-21
申请人：
北京理工大学

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专利名称	基于虚拟航向的重力辅助惯性导航区域适配性评价方法
申请号	CN201910424930.2	申请日期	2019-05-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-08-02	公开/公告号	CN110081884A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/10 通过速度或加速度的测量（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕 G01C21/12 在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位 G01C21/16 采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;1;6查看分类表>
申请人	北京理工大学	申请人地址	北京市海淀区中关村南大街5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京理工大学	当前权利人	北京理工大学
发明人	王博;周明龙;邓志红;肖烜
代理机构	北京理工大学专利中心	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种基于虚拟航向的重力辅助惯性导航区域适配性评价方法，基于方向确定适配性分析计算范围，确定重力特征参数表达式。并使用层次分析法对多种特征参数进行融合得到综合特征参数；在各特征参数权重和选取阈值一致的条件下，给出导航区域在不同方向下选取的适配区，可使适配区的选取更为准确，提高匹配效率，并为水下运载体航行与重力匹配提供重要指导信息；其中，本发明对传统重力特征参数计算公式进行改进，使其可计算基于任意虚拟给定航向的相应重力特征参数，对区域的重力特征描述更具有方向性直观性。

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