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一种特征提取方法、装置、机器可读介质及设备

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202011055038.0
  • IPC分类号:G06K9/46;G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08
  • 申请日期:
    2020-09-30
  • 申请人:
    广州云从人工智能技术有限公司
著录项信息
专利名称一种特征提取方法、装置、机器可读介质及设备
申请号CN202011055038.0申请日期2020-09-30
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-12-22公开/公告号CN112115954A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06K9/46IPC分类号G;0;6;K;9;/;4;6;;;G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;8查看分类表>
申请人广州云从人工智能技术有限公司申请人地址
广东省广州市南沙区丰泽东路106号(自编1号楼)X1301-G4169(仅限办公用途)(JM) 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广州云从人工智能技术有限公司当前权利人广州云从人工智能技术有限公司
发明人姚志强;周曦;曹睿
代理机构上海光华专利事务所(普通合伙)代理人代玲
摘要
本发明提出一种特征提取方法,包括:获取待处理图像的原始点云数据;利用多种尺寸的体素网格对所述原始点云数据依次叠加进行空间划分,上一次空间划分形成的点云层作为下一次被划分的点云层,构建出由多点云层逐层叠加的拓扑结构;基于第一点云深度学习网络与所述拓扑结构对所述原始点云数据进行特征提取,得到目标特征。本发明通过对原始点云的处理,得到一个由多层点云叠加构成的拓扑结构,其拓扑结构的计算和存储复杂度为O(n),避免了巨大的存储空间占用和计算量需求,同时,由于直接处理点云数据从而保持3维数据的完整和不变性,完全发挥了3维数据的优势,使得基于该方法的3D生物识别技术在计算效率和精度上都取得了很好的效果。

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