一种数控三面钻床

1.一种数控三面钻床，包括工作台(7)，其特征是：所述的工作台(7)的外围设置两台带有水平运动钻孔主轴的水平钻孔单元(2)，两台水平钻孔单元(2)垂直分布设置，工作台(7)的上部设置一台带有竖直运动钻孔主轴的立式钻孔单元(4)，水平钻孔单元(2)与立式钻孔单元(4)垂直设置，所述的水平钻孔单元(2)包括水平单元进给伺服电机(25)、水平单元水平运动伺服电机(20)、水平单元升降伺服电机(22)、水平单元钻孔主轴(8)、水平单元钻孔主轴电机(19)、水平单元进给运动丝杠(26)、水平单元进给运动导轨(27)、水平单元水平运动丝杠(23)、水平单元升降运动丝杠(21)、水平单元水平运动导轨(9)、水平单元升降运动导轨(10)、支承座(13)和立板(3)，水平单元钻孔主轴电机(19)与水平单元钻孔主轴(8)连接，水平单元水平运动伺服电机(20)与水平单元水平运动丝杠(23)连接，水平单元升降伺服电机(22)与水平单元升降运动丝杠(21)连接，水平单元进给伺服电机(25)通过同步带(32)与水平单元进给运动丝杠(26)连接，支承座(13)上设置立板(3)，所述的立式钻孔单元(4)包括立式单元横向移动伺服电机(15)、立式单元纵向运动伺服电机(16)、立式单元进给伺服电机(28)、立式单元进给丝杠(30)、立式单元纵向运动丝杠(12)、立式单元横向移动丝杠(14)和立式单元纵向运动导轨(18)、立式单元横向运动导轨(31)、立式单元进给运动导轨(29)、立式单元钻孔主轴(11)、立式单元钻孔主轴电机(17)，立式单元横向移动伺服电机(15)与立式单元横向移动丝杠(14)连接，立式单元纵向运动伺服电机(16))与立式单元纵向运动丝杠(12)连接，立式单元进给伺服电机(28)通过同步带与立式单元进给丝杠(30)连接。
2.根据权利要求1所述的数控三面钻床，其特征是：所述的工作台(7)上设有小工作台(6)、液压夹缸(5)和工件支撑(24)。
3.根据权利要求1或2所述的数控三面钻床，其特征是：所述的立式钻孔单元(4)为单臂可移动结构。

一种数控三面钻床 \n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种数控钻床，具体是一种数控三面钻床。 \n背景技术\n[0002] 随着社会的快速发展和日常生活节奏的加快，人们对于生活和物质水平要求越来越高，大家都在追求一种快速高效的生活方式，推及到企业或者工厂中，效率是一个企业发展的口号，但是有时候情况总不如人意。比如对于一个长方体类的工件进行六面钻孔时，现存的钻床需要定位好几次，才可以完成六面钻孔的工作，这样的过程操作定位麻烦，费时费力，工作效率低。 \n发明内容\n[0003] 本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种工作效率高，定位次数少的数控三面钻床。 \n[0004] 本发明包括工作台，其特殊之处在于：所述的工作台为固定不动的，工作台的外围设置两台带有水平运动钻孔主轴的水平钻孔单元，两台水平钻孔单元垂直分布设置，工作台的上部设置一台带有竖直运动钻孔主轴的立式钻孔单元，水平钻孔单元与立式钻孔单元垂直设置。设置三台两两互相垂直的钻孔单元，对于长方体类的6面工件，最多只需装夹2次就可以完成6个面的钻孔任务，工作效率高，加工质量好。 \n[0005] 所述的水平钻孔单元包括水平单元进给伺服电机、水平单元水平运动伺服电机、水平单元升降伺服电机、水平单元钻孔主轴、水平单元钻孔主轴电机、水平单元进给运动丝杠、水平单元进给运动导轨、水平单元水平运动丝杠、水平单元升降运动丝杠、水平单元水平运动导轨、水平单元升降运动导轨、支承座和立板，水平单元钻孔主轴电机与水平单元钻孔主轴连接，水平单元水平运动伺服电机与水平单元水平运动丝杠连接，水平单元升降伺服电机与水平单元升降运动丝杠连接，水平单元进给伺服电机通过同步带与水平单元进给运动丝杠(连接，支承座(上设置立板。3个数控轴通过各自电机的带动，实现各个方向的移动，操作简单，安全可靠。 \n[0006] 所述的立式钻孔单元包括立式单元横向移动伺服电机、立式单元纵向运动伺服电机、立式单元进给伺服电机、立式单元进给丝杠、立式单元纵向运动丝杠、立式单元横向移动丝杠和立式单元纵向运动导轨、立式单元横向运动导轨、立式单元进给运动导轨、立式单元钻孔主轴、立式单元钻孔主轴电机，立式单元横向移动伺服电机与立式单元横向移动丝杠连接，立式单元纵向运动伺服电机与立式单元纵向运动丝杠连接，立式单元进给伺服电机通过同步带与连立式单元进给丝杠连接。\n[0007] 所述的工作台上设有小工作台、液压夹紧缸和工件支撑。通过液压夹紧缸和工件支撑装夹定位工件，同时液压夹紧缸可以横向、纵向两个方向移动换位和定位。 [0008] 所述的立式钻孔单元为单臂可移动结构。具体的结构可以根据实际的情况确定，方便操作即可。 \n[0009] 本发明的数控三面钻床的有益效果：最多只需装夹两次就可以实现六个面的钻孔任务，整个机构工作效率高，加工质量高，工作方式全，安全可靠，操作简单，实用性强，适用场合广。 \n[0010] 附图说明\n[0011] 下面结合附图对本发明作进一步的说明： \n[0012] 图1为本发明的主视图； \n[0013] 图2为本发明的俯视图； \n[0014] 图3为本发明加工长方体类工件结构示意图； \n[0015] 图中：1、底座，2、水平钻孔单元，3、立板，4、立式钻孔单元，5、液压夹紧缸，6、小工作台，7、工作台，8、水平单元钻孔主轴，9、水平单元水平运动导轨，10、水平单元升降运动导轨，11、立式单元钻孔主轴，12、立式单元纵向运动丝杠，13、支撑座，14、立式单元横向移动丝杠，15、立式单元横向移动伺服电机，16、立式单元纵向运动伺服电机，17、立式单元钻孔主轴电机，18、立式单元纵向运动导轨，19、水平单元钻孔主轴电机，20、水平单元水平运动伺服电机，21、水平单元升降运动丝杠，22、水平单元升降伺服电机，23、水平单元水平运动丝杠，24、工件支撑，25、水平单元进给伺服电机，26、水平单元进给运动丝杠，27、水平单元进给运动导轨，28、立式单元进给伺服电机，29、立式单元进给运动导轨，30、立式单元进给丝杠，31、立式单元横向运动导轨、32、同步带。 \n[0016] 具体实施方式\n[0017] 附图为本发明的一种具体实施例，该实施例包括工作台7，工作台7上设有小工作台6、液压夹紧缸5和工件支撑24。所述的工作台7的外围设置两台带有水平运动钻孔轴的水平钻孔单元2，两台水平钻孔单元2垂直分布设置，水平钻孔单元2包括水平单元进给伺服电机25、水平单元水平运动伺服电机20、水平单元升降伺服电机22、水平单元钻孔主轴8、水平单元钻孔主轴电机19、水平单元进给运动丝杠26、水平单元进给运动导轨27、水平单元水平运动丝杠23、水平单元升降运动丝杠21、水平单元水平运动导轨9、水平单元升 降运动导轨10、支承座13和立板3，水平单元钻孔主轴电机19与水平单元钻孔主轴8连接，水平单元水平运动伺服电机20与水平单元水平运动丝杠23连接，水平单元升降伺服电机22与水平单元升降运动丝杠21连接，水平单元进给伺服电机25通过同步带32与水平单元进给运动丝杠26连接，支承座13上设置立板3。工作台7的上部设置一台带有竖直运动轴的立式钻孔单元4，水平钻孔单元2与立式钻孔单元4垂直设置，所述的立式钻孔单元4包括立式单元横向移动伺服电机15、立式单元纵向运动伺服电机16、立式单元进给伺服电机28、立式单元进给丝杠30、立式单元纵向运动丝杠12、立式单元横向移动丝杠14和立式单元纵向运动导轨18、立式单元横向运动导轨31、立式单元进给运动导轨29、立式单元钻孔主轴11、立式单元钻孔主轴电机17，单元横向移动伺服电机15与立式单元横向移动丝杠14连接，立式单元纵向运动伺服电机16与立式单元纵向运动丝杠12连接，立式单元进给伺服电机28通过同步带与连立式单元进给丝杠30连接。所述的立式钻孔单元4为单臂可移动结构。水平钻孔单元2和立式钻孔单元4固定设置在底座1上。 \n[0018] 本发明在使用时，首先将长方体类加工工件(如图3)放置在所示工作台7上，然后通过液压夹紧缸5动作固定工件，液压夹紧缸5可横向、纵向两个方向移动换位、定位，此时，两台垂直布置的水平钻孔单元2和一台立式钻孔单元4设置在工作台7的外围，三者两两互相垂直，水平钻孔单元2可以完成两个面的钻孔任务，立式钻孔单元4可以完成1个面的钻孔任务，每个面上不同位置的孔，可以通过调节钻孔单元的运动位置来实现，3个钻孔单元具有9个数控轴，可以实现三面钻孔。水平钻孔单元2上的水平单元钻孔主轴8通过水平单元钻孔主轴电机19带动，可以实现钻头的进给运动，水平单元水平运动丝杠23通过水平单元水平运动伺服电机20带动，可以实现钻头水平位置的移动，水平单元升降运动丝杠21通过水平单元升降伺服电机22带动，可以实现上下位置的移动，支承座13上设置立板3，立板3上设有水平单元升降运动导轨10，钻头可以通过水平单元升降运动丝杠21的带动，沿着水平单元升降运动导轨10上下移动，保证运动方向。立式钻孔单元4上的立式单元进给丝杠30通过立式单元进给伺服电机28带动，可以实现钻头上下位置的移动进给，立式单元纵向运动丝杠12通过立式单元纵向运动伺服电机16带动，可以实现钻头前后位置的移动，立式单元横向移动丝杠14通过单元横向移动伺服电机15带动，可以实现钻头横向位置的移动。长方体类的工件包括6个面，最多只需装夹2次就可以实现工件6个面的钻孔任务，工作效率大大提高，通过数控轴的控制，钻孔质量高。此外，工作台7上还设有小工作台6，这样可以实现多种类型大小的加工工件的装夹，适用范围广。