一种弹琴机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021431107.9
IPC分类号：--
申请日期：
2020-07-20
申请人：
陕西闪现智能科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种弹琴机器人
申请号	CN202021431107.9	申请日期	2020-07-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	陕西闪现智能科技有限公司	申请人地址	陕西省咸阳市秦都区高新一路创业大厦3楼315 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	陕西闪现智能科技有限公司	当前权利人	陕西闪现智能科技有限公司
发明人	马立航;袁运寿;何攀洲;冯必先
代理机构	西安嘉思特知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	马瑞

摘要

本实用新型涉及一种弹琴机器人，包括安装底板以及设置在安装底板上的电子琴和两个机械手，其中，两个机械手分别通过两个带传动模组与安装底板连接，以实现机械手的左右移动；机械手包括若干手指结构、汇流板、电磁阀、气缸和继电器，其中，汇流板上设置有与外部空压机连接的汇流板进气口；电磁阀与汇流板连接；气缸和电磁阀连接；手指结构与气缸连接；继电器与电磁阀连接；通过控制继电器实现电磁阀的通断，从而控制气缸的进气方向以实现手指结构的上下移动。本实用新型的弹琴机器人，采用了高压气体驱动气缸的运动形式来使得仿生手指按下，仿生手指运动更加灵活可靠，而且气缸具有更快的响应速度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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