一种无人机舵面自动标定装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201010034796.4
IPC分类号：G01B21/22
申请日期：
2010-12-31
申请人：
中国航天空气动力技术研究院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种无人机舵面自动标定装置
申请号	CN201010034796.4	申请日期	2010-12-31
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B21/22 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B21/00 不适合于本小类其他组中所列的特定类型计量装置的计量设备或其零部件〔3〕 G01B21/22 用于计量角度或锥度；用于检测轴线准直〔3〕	IPC分类号	G;0;1;B;2;1;/;2;2查看分类表>
申请人	中国航天空气动力技术研究院	申请人地址	北京市丰台区云岗西路17号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国航天空气动力技术研究院	当前权利人	中国航天空气动力技术研究院
发明人	成海朋;王龙福;苏浩秦;李平坤
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种安装方便，可以快速进行无人机舵面自动标定的装置。它是在装置内部，安装有两个成90度夹角的单轴倾角传感器，舵面转动一定的角度后，根据两个倾角传感器前后两次的角度输出值可以计算出舵面转动的真实角度，从而不用考虑测量装置与舵面转动轴的安装关系，该系统内部并有一个数字信号处理器负责对采集信号进行角度计算，处理后数据由串口传送出去。整个系统封装在一个体积小的装置内，装置底部采用黏性胶垫，可快速安装在舵面上。

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