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膜输送装置和膜输送控制方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200980109284.5
  • IPC分类号:B65H23/032
  • 申请日期:
    2009-03-04
  • 申请人:
    丰田自动车株式会社
著录项信息
专利名称膜输送装置和膜输送控制方法
申请号CN200980109284.5申请日期2009-03-04
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2011-02-16公开/公告号CN101977833A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65H23/032IPC分类号B;6;5;H;2;3;/;0;3;2查看分类表>
申请人丰田自动车株式会社申请人地址
日本爱知县 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人丰田自动车株式会社当前权利人丰田自动车株式会社
发明人不破稔夫
代理机构北京市中咨律师事务所代理人马江立;万柳军
摘要
一种膜输送装置(10)包括:检测膜(20)的横向位置偏差的边缘传感器(2);利用导辊(3)修正膜(20)的横向位置的横向位置修正装置(4);检测分别作用在膜(20)的左端和右端附近的张力的张力传感器(6a,6b);和控制单元(1),该控制单元执行反馈控制,以使得横向位置修正装置(4)基于由边缘传感器(2)检测出的横向位置偏差被控制,从而使膜(20)被设置在目标位置。控制单元(1)基于左右张力差来改变反馈控制,该左右张力差是作用在膜(20)的左端附近的张力和作用在膜(20)的右端附近的张力之间的差,所述张力是由张力传感器(6a,6b)检测的。

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