脱卸式框架车群动态集控方法

1.一种脱卸式框架车群动态集控方法，包括位于调度中心的GIS调度监控平台、数据处理中心和位于框架运输车上的车载终端，其所述车载终端与GPS模块连接且通过无线网络与所述数据处理中心进行数据通讯；所述的车载终端设置有人机对话模块，用于供驾驶员读取调度作业指令或进行选择/输入操作；所述的数据处理中心存放有辖区内所有框架的物流/状态信息数据和辖区内处于登录状态运输车辆的位置/状态信息数据，且对上述数据进行实时/同步更新；所述数据处理中心接收GIS调度监控平台发出的包含有待运框架物流信息的调度作业指令，并将至少一条作业指令发送到所述的车载终端上；车载终端收到作业指令后，显示到人机对话模块的显示界面上，驾驶员选择接受或拒绝相应的框架运输作业指令；或者，驾驶员从显示界面上的一组作业指令中选择适合其所在运输车辆的框架运输作业任务；车载终端将驾驶员的确认/拒绝或选择结果反馈回数据处理中心；其特征是所述的集控方法至少包括下列步骤：
A、现场人员或调度人员将最初的待运框架物流信息输入/发送至数据处理中心；
B、运输车辆驾驶员通过车载终端向数据处理中心发送登陆信息，表明自己所在运输车辆处于可接受作业任务状态；
C、数据处理中心将各待运框架的物流信息与辖区内处于已登录状态且适合于待运框架的运输车辆进行比较/选择；
D、数据处理中心向被选中运输车辆的车载终端发送作业指令；
E、若被选中运输车辆的驾驶司机接受该作业指令，则数据处理中心建立对应框架与运输车辆之间的随车对应关系，GIS调度监控平台从数据处理中心读取框架运输车的位置、状态、作业数据，将框架位置、状态数据实时显示到GIS监控图上，指导调度人员作业；
F、若被选中运输车辆的驾驶司机拒绝接受该作业指令，则数据处理中心返回第B步骤，再次查找辖区内适合于待运框架的其他空闲运输车辆，重新发送作业指令，直至某一运输车辆接受作业指令，则数据处理中心将该待运框架与该运输车辆之间建立起随车对应关系；
G、若辖区内无适合于待运框架的空闲运输车辆，数据处理中心输出报警信息提醒调度管理人员注意或进行人工干预；
其中，一旦驾驶员确认接受某项作业指令或选择了一组作业指令中的某条作业指令，则数据处理中心将该作业指令所对应的框架设定为随车框架，在GIS调度监控平台的监控终端，该框架的移动轨迹和位置一直跟随所述运输车辆移动；
所述的车载终端记录驾驶员运输作业过程中的脱、挂框架动作、框架装载状态，并实时将脱、挂框架动作信号和框架装载状态发送到数据处理中心；
所述的数据处理中心根据驾驶员的脱、挂框架动作，来解除或建立对应框架与运输车辆之间的随车对应关系；
所述的GIS调度监控平台从数据处理中心读取框架运输车的位置、状态、作业数据，将框架位置、框架状态数据实时地显示到GIS监控图上，指导调度人员作业。
2.按照权利要求1所述的脱卸式框架车群动态集控方法，其特征是所述的集控方法还包括下列步骤：
运输车辆驾驶员通过车载终端向数据中心发出框架查找请求，请求读取指定区域的待运框架物流信息；
当数据中心收到车载终端发出的框架查找请求时，先检索指定区域内的所有待运框架的物流信息，然后发送框架信息电文到车载终端，驾驶员收到电文后按照运输要求就近挑选框架；
驾驶员按照运输要求到达运输作业装点时，在车载终端上选择相应的作业指令，输入框架号，根据框架空/重状态选择挂空框架或挂重框架，车载终端记录驾驶员的上述操作信息，并发送框架开始移动电文至数据中心；
数据中心收到电文后，修改该框架状态、位置信息，设定该框架为该运输车辆的随车框架，建立对应框架与运输车辆之间的随车对应关系；
驾驶员按照运输要求到达运输作业卸点时，在车载终端上选择脱框架，车载终端比对以前操作信息，自动读取当前框架车挂框架的信息，并将此时接收到的GPS位置信息记录下来，发送框架结束移动电文至数据中心；
数据中心收到电文后，修改框架位置为脱框架时GPS读取的经纬度位置，在GIS调度监控图上，该框架被定位在车辆作业结束时的位置。
3.按照权利要求1所述的脱卸式框架车群动态集控方法，其特征是所述的集控方法还包括下列步骤：
当一条运输计划需要多辆框架运输车共同参与该运输计划作业时，一旦有某辆框架运输车完成最后一车次的挂框架动作，该车的车载终端输出框架结束移动电文；
数据中心收到所述的框架结束移动电文后，将把这条运输计划的状态置为完成，同时发送计划完成电文到其它共同参与该条运输计划的作业车辆的车载终端；
其它共同参与该条运输计划的作业车辆车载终端收到计划完成电文后，自动更新该条运输指令的状态为完成状态。
4.按照权利要求1所述的脱卸式框架车群动态集控方法，其特征是所述的集控方法还包括下列步骤：
当某一运输车辆出现故障，无法正常执行已接收的计划任务时，驾驶员通过操作车载终端，选择车辆故障，并选择详细故障原因，通过无线电文方式发送到数据中心，中心接收到故障信息后，计算其它车辆运输任务量，自动将该车运输计划分发到其它运输任务最少的一部或多部车辆上。
5.按照权利要求1所述的脱卸式框架车群动态集控方法，其特征是所述的待运框架物流信息包括区域ID、区域名称、框架号、框架类型和框架状态。
6.按照权利要求1所述的脱卸式框架车群动态集控方法，其特征是所述的登陆信息包括驾驶员工号、作业班别；车载终端系统自动获取车辆号、系统时间后，将驾驶员工号、作业班别、车辆号和系统时间信息合成，构成一条车辆出场电文发送给数据中心。
7.按照权利要求1或2所述的脱卸式框架车群动态集控方法，其特征是所述的作业指令分为框架调拨指令和货品运输作业指令；
其中，所述的框架调拨指令要求框架车将指定框架从某个装点运送到某个卸点，指令内容包括指令序号、框架车号、框架号、装点、卸点、完成时间要求；
所述的货品运输作业指令要求框架车完成从装点到卸点一定车次数或材料数量的运输任务，指令内容包括指令序号、框架车号、货品名称、装点、卸点、车次、材料数量、共同作业车辆和完成时间要求。
8.按照权利要求2所述的脱卸式框架车群动态集控方法，其特征是所述的框架信息电文包括区域ID、区域名称、框架号、框架类型和框架状态；当区域内有多个框架时，框架信息部分采用循环模式。
9.按照权利要求1所述的脱卸式框架车群动态集控方法，其特征是所述的车载终端解析GPS接收器收到的GPS数据，定时发送到数据处理中心。

脱卸式框架车群动态集控方法\n技术领域\n[0001] 本发明属于交通控制系统领域，尤其涉及一种用于对运输框架车群的载货状态、车型匹配以及框架流向进行动态集控的方法。\n背景技术\n[0002] 框架，亦称为托盘，是在货物运输/存储中使用的一种载体工具；很多大型生产企业将其作为本单位内部区域物流周转过程中集装使用的货物载体，在物流管理中被称之为集装单元器具。\n[0003] 货物经过集装单元器具进行集装和组合包装后，提高了搬运活动性，货物随时处于准备流动的状态，便于储存、装卸搬运、运输等环节的合理组织，便于实现物流作业的机械化、自动化、标准化。\n[0004] 对于大型生产企业而言，其内部各生产单位之间的物流量是十分大的，故在其整个生产流程过程中存在着大量的周转性框架/托盘，为了及时运输这些框架，势必配备有相应数量的框架运输车辆(简称为运输车或框架车)，以适应框架迅速周转的需要，这就涉及到车辆统一管理、合理调配的问题。\n[0005] 随着无线GPRS网络、GPS定位技术的发展和普及，对于企业管辖范围内车辆的管理及调度，已经有很多种方案可供选择。\n[0006] 公告日为2005年3月9日，公告号为CN 2684289Y的中国实用新型专利中公开了一种“车辆监控与调度终端装置”，其包括外壳、电路板、天线、电源，其电路板上的中央控制器串口通讯接口连接GPRS通讯模块，中央控制器I/O口的两条数据通道虚拟串口连接GPS定位模块，GPRS模块串口上接SIM模块，中央控制器嵌入TCP/IP协议传送数据、接收定位信息，打包成数据包发送到GPRS通讯模块，用于登陆GSM/GPRS网络发送到GPRS通讯服务器。\n[0007] 公告日为2009年6月3日，公告号为CN 100495469C的中国发明专利中公开了一种“基于车载智能终端的车辆运输调度管理系统及方法”，其包括车载智能终端设备、门禁无线探头设备、电子地图显示设备、移动数据通讯设备、车辆运输调度管理系统。该方法涵盖了车辆的派车调度、仓库/货主货物交接、运输和客户货物交接等环节。其借助上述电子设备和车辆运输调度管理系统来完成车辆的合理安排、运输路线的合理选择、途中行驶情况的实时监控和任务完成情况的及时反馈等管理任务。\n[0008] 公开日为2009年2月4日，公开号为CN 101359429A的中国发明专利申请中公开了“一种基于GPS和GIS的车辆运输系统及其工作方法”，其由车载GPS接收机、通信电话手柄、显示屏、通信控制器、通信天线、数据服务中心、客户监控中心、Internet服务器、电子地图、液晶大屏幕组成；其工作方法包括：获取GPS定位信息，发送信息到指挥中心，指挥中心发送调度指令与信息，导航车辆运输，驾驶员与客户监控中心通信，指挥中心显示电子地图，客户Interner查询等；其可实时获得监控车辆和货物的各种当前状态信息，实现24小时连续监控与定位跟踪；提供报警信息，提高车辆运行管理的安全性；运输过程中，车载终端与指挥中心的实时沟通和互动，信息量充分，提高了物流配送的工作效率。\n[0009] 但是，上述各技术方案均侧重于对车辆行驶位置的检测/信息发送以及对于所承载货物信息的传递，对车辆进行实时定位，记录车辆行驶路径，对车辆超速、越界等进行报警，通常只适合于专门从事运输行业的车辆/车队的远程车辆运行管理，不适用于前述大型企业内部物流过程中的物流管理、车辆配载和统一调度作业，特别当待运框架有不同尺寸规格/载货量(或载货状态)，框架运输车辆也有不同的载重量时，必须采用人工方式介入待运框架的统计/编排/计划，选择相应运输尺寸/载重量的车辆来完成相应的运输作业，导致了作业计划编制的非实时化，运输车辆只能根据事先定好的作业计划进行运输作业，导致了框架周转率低下，运输作业不能及时完成。\n[0010] 为了加快待运框架信息的传送速度，在现在实际的作业过程中，对于框架状态及框架位置的管理，主要依靠驾驶员的经验判断或调度人员和驾驶员之间采用对讲机进行交流/沟通。\n[0011] 在这种作业模式下，调度人员和驾驶员对车辆状态和框架状态不能及时完整掌握，容易造成车辆空跑、作业延时、多车争抢框架等情况发生，随着企业生产规模的扩大，将严重阻碍企业发展。\n[0012] 大型工矿企业的框架车辆运输作业，与其作业流程和生产工艺有着密切的关系，尤其是钢铁企业的产成品、钢制品等待运对象的运输作业，对时效性要求较高，需要对运输车辆、待运框架的相关信息进行实时跟踪以及数字调度作业管理；同时，基于降低生产成本和提高设备利用率/生产效率的要求，也需要将运输车辆和框架位置/状态对应联系起来，实现实时、动态化的管理。\n发明内容\n[0013] 本发明所要解决的技术问题是提供一种脱卸式框架车群动态集控方法，其以框架运输车辆的作业过程和待运框架的相关状态信息为依据，进行实时动态跟踪，可以实现车辆作业计划指令的实时自动下发，框架车作业数据的实时反馈，框架车及框架状态的实动态跟踪，各种相关信息的时效性大大提高，从而可大幅度地提高框架运输车辆的作业效率，缩短待运框架的等待时间，提高了其周转率。\n[0014] 本发明的技术方案是：提供一种脱卸式框架车群动态集控方法，包括位于调度中心的GIS调度监控平台、数据处理中心和位于框架运输车上的车载终端，其所述车载终端与GPS模块连接且通过无线网络与所述数据处理中心进行数据通讯，其特征是：\n[0015] 所述的车载终端设置有人机对话模块，用于供驾驶员读取调度作业指令或进行选择/输入操作；\n[0016] 所述的数据中心存放有辖区内所有框架的物流/状态信息数据和辖区内处于登录状态运输车辆的位置/状态信息数据，且对上述数据进行实时/同步更新；\n[0017] 所述数据中心接收GIS调度监控平台发出的包含有待运框架物流信息的调度作业指令，并将至少一条作业指令发送到所述的车载终端上；\n[0018] 车载终端收到作业指令后，显示到人机对话模块的显示界面上，驾驶员选择接受或拒绝相应的框架运输作业指令；或者，驾驶员从显示界面上的一组作业指令中选择适合其所在运输车辆的框架运输作业任务；\n[0019] 车载终端将驾驶员的确认/拒绝或选择结果反馈回数据处理中心；\n[0020] 一旦驾驶员确认接受某项作业指令或选择了一组作业指令中的某条作业指令，则数据处理中心将该作业指令所对应的框架设定为随车框架，在GIS调度监控平台的监控终端，该框架的移动轨迹和位置一直跟随所述运输车辆移动；\n[0021] 车载终端记录驾驶员运输作业过程中的脱、挂框架动作、框架装载状态，并实时将脱、挂框架动作信号和框架装载状态发送到数据处理中心；\n[0022] 数据处理中心根据驾驶员的脱、挂框架动作，来解除或建立对应框架与运输车辆之间的随车对应关系；\n[0023] GIS调度监控平台从数据处理中心读取框架运输车的位置、状态、作业数据，将框架位置、框架状态数据实时地显示到GIS监控图上，指导调度人员作业。\n[0024] 具体的，上述的集控方法至少包括下列步骤：\n[0025] A、现场人员或调度人员将最初的待运框架物流信息输入/发送至数据处理中心；\n[0026] B、运输车辆驾驶员通过车载终端向数据处理中心发送登陆信息，表明自己所在运输车辆处于可接受作业任务状态；\n[0027] C、数据处理中心将各待运框架的物流信息与辖区内处于已登录状态且适合于待运框架的运输车辆进行比较/选择；\n[0028] D、数据处理中心向被选中运输车辆的车载终端发送作业指令；\n[0029] E、若被选中运输车辆的驾驶司机接受该作业指令，则数据处理中心建立对应框架与运输车辆之间的随车对应关系，GIS调度监控平台从数据处理中心读取框架运输车的位置、状态、作业数据，将框架位置、状态数据实时显示到GIS监控图上，指导调度人员作业；\n[0030] F、若被选中运输车辆的驾驶司机拒绝接受该作业指令，则数据处理中心返回第B步骤，再次查找辖区内适合于待运框架的其他空闲运输车辆，重新发送作业指令，直至某一运输车辆接受作业指令，则数据处理中心将该待运框架与该运输车辆之间建立起随车对应关系；\n[0031] G、若辖区内无适合于待运框架的空闲运输车辆，数据处理中心输出报警信息提醒调度管理人员注意或进行人工干预。\n[0032] 进一步的，上述的集控方法还包括下列步骤：\n[0033] A′、运输车辆驾驶员通过车载终端向数据中心发出框架查找请求，请求读取指定区域的待运框架的物流信息；\n[0034] B′、当数据中心收到车载终端发出的框架查找请求时，先检索指定区域内的所有待运框架的物流信息，然后发送框架信息电文到车载终端，驾驶员收到电文后按照运输要求就近挑选框架；\n[0035] C′、驾驶员按照运输要求到达运输作业装点时，在车载终端上选择相应的作业指令，输入框架号，根据框架空/重状态选择挂空框架或挂重框架，车载终端记录驾驶员的上述操作信息，并发送框架开始移动电文至数据中心；\n[0036] D′、数据中心收到电文后，修改该框架状态、位置信息，设定该框架为该运输车辆的随车框架，建立对应框架与运输车辆之间的随车对应关系；\n[0037] E′、驾驶员按照运输要求到达运输作业卸点时，在车载终端上选择脱框架，车载终端比对以前操作信息，自动读取当前框架车挂框架的信息，并将此时接收到的GPS位置信息记录下来，发送框架结束移动电文至数据中心；\n[0038] F′、数据中心收到电文后，修改框架位置为脱框架时GPS读取的经纬度位置，在GIS调度监控图上，该框架被定位在车辆作业结束时的位置。\n[0039] 进一步的，上述的集控方法还包括下列步骤：\n[0040] 当一条运输计划需要多辆框架运输车共同参与该运输计划作业时，一旦有某辆框架运输车完成最后一车次的挂框架动作，该车的车载终端输出框架结束移动电文；\n[0041] 数据中心收到所述的框架结束移动电文后，将把这条运输计划的状态置为完成，同时发送计划完成电文到其它共同参与该条运输计划的作业车辆的车载终端；\n[0042] 其它共同参与该条运输计划的作业车辆车载终端收到计划完成电文后，自动更新该条运输指令的状态为完成状态。\n[0043] 更进一步的，上述的集控方法还包括下列步骤：\n[0044] 当某一运输车辆出现故障，无法正常执行已接收的计划任务时，驾驶员通过操作车载终端，选择车辆故障，并选择详细故障原因，通过无线电文方式发送到数据中心，中心接收到故障信息后，计算其它车辆运输任务量，自动将该车运输计划分发到其它运输任务最少的一部或多部车辆上。\n[0045] 其中，上述的待运框架物流信息包括区域ID、区域名称、框架号、框架类型和框架状态。\n[0046] 上述的登陆信息包括驾驶员工号、作业班别；车载终端系统自动获取车辆号、系统时间后，将驾驶员工号、作业班别、车辆号和系统时间信息合成，构成一条车辆出场电文发送给数据中心。\n[0047] 上述的作业指令分为框架调拨指令和货品运输作业指令；其中，所述的框架调拨指令要求框架车将指定框架从某个装点运送到某个卸点，指令内容包括指令序号、框架车号、框架号、装点、卸点、完成时间要求；所述的货品运输作业指令要求框架车完成从装点到卸点一定车次数或材料数量的运输任务，指令内容包括指令序号、框架车号、货品名称、装点、卸点、车次、材料数量、共同作业车辆和完成时间要求。\n[0048] 上述的框架信息电文包括区域ID、区域名称、框架号、框架类型和框架状态；当区域内有多个框架时，框架信息部分采用循环模式。\n[0049] 上述的车载终端解析GPS接收器收到的GPS数据，定时发送到数据处理中心。\n[0050] 与现有技术比较，本发明的优点是：\n[0051] 1.采待运框架与运输车辆建立随车对应关联的方法，能够准确获得辖区内各个框架状态、位置信息，调度监控平台可实时获取了车辆作业的信息，因此可在GIS图上实时显示出车辆的位置、状态、作业完成情况，框架具体分布情况，便于调度做到整体物流平衡；\n[0052] 2.驾驶员可实时获得各个区域的框架数量、编号以及每个框架的状态，方便驾驶员按需作业，避免了作业等待和多车争夺框架的情况发，能有效的提高框架利用率；\n[0053] 3.实现了框架车作业计划的自动派发，提高了物流链的实时性，提高了框架车的作业效率；\n[0054] 4.通过实时接受框架车的作业数据，GIS调度监控图能够实时动态显示车辆当前位置、空重状态、接受计划完成进度，框架位置、状态，信息准确率达到100％，成功做到了对框架车及框架的实时动态跟踪；\n[0055] 5.克服了以往对框架运输车作业缺少实时数字调度、作业过程无法动态跟踪，框架位置/状态缺乏实时管理等弊端。\n附图说明\n[0056] 图1是本发明的系统构成示意图；\n[0057] 图2是本系统数据信息流向示意图；\n[0058] 图3是由数据中心发出作业指令时的流程示意框图；\n[0059] 图4是运输车辆进行作业任务时的流程示意框图；\n[0060] 图5是多辆运输车共同参与一项运输计划作业时的流程示意框图；\n[0061] 图6是运输车辆出现故障时数据中心的处理流程示意框图。\n[0062] 图中1为GPS模块，2为车载终端，3为GPRS通信模块，4为防火墙，5为数据处理中心，6为GIS调度监控客户端。\n具体实施方式\n[0063] 下面结合附图对本发明做进一步说明。\n[0064] 图1中，本系统包括位于调度中心的GIS调度监控平台(图中用GIS调度监控客户端6来表示)、数据处理中心5和位于框架运输车上的车载终端2，车载终端与GPS模块\n1连接且通过无线网络与数据处理中心进行数据通讯(图中用GPRS通信模块3来表示)，为了确保网络安全，在数据中心的进、出端设置了硬件防火墙4。\n[0065] 车载终端设置有人机对话模块(图中未专门示出)，用于供驾驶员读取调度作业指令或进行选择/输入操作。\n[0066] 实际运行时，在数据中心存放有辖区内所有框架的物流/状态信息数据和辖区内处于登录状态运输车辆的位置/状态信息数据，且对上述数据进行实时/同步更新。\n[0067] 数据中心接收GIS调度监控平台发出的包含有待运框架物流信息的调度作业指令，并将作业指令发送到各个车载终端上。\n[0068] 车载终端收到作业指令后，显示到界面上，驾驶员按照作业指令指导运输作业。\n[0069] 车载终端解析GPS模块1收到的GPS数据，通过无线GPRS通信设备3实时发送到数据处理中心。\n[0070] 车载终端记录驾驶员作业过程中的脱、挂框架动作，框架状态，并实时发送到数据处理中心。\n[0071] 调度监控平台从数据处理中心读取框架车位置、状态、作业数据，框架位置、状态数据实时显示到监控图上，指导调度人员作业。\n[0072] 为满足系统流畅运行，车载终端性能要求达到CPU500MHz以上，RAM128M以上，Flash Disk 128M以上，SD-MMC卡2G以上，并支持RS232数据输入输出；GPS模块性能要求达到同时接收20颗卫星，更新速率1HZ，通电后定位时间小于60秒，无差分修正输入(Non DGPS)位置误差小于20米；无线GPRS模块要求具备RS232串口输入输出功能，支持RSA，RC4加密算法，智能防掉线，支持在线检测，在线维持，掉线自动重连功能。\n[0073] 由上述数据可知，车载终端实际上就是一车载微机数据处理系统，其可以是嵌入式微机系统、PLC工控机或者是PC机，其与GPRS模块之间采用RS232串口通信方式进行连接；车载终端与数据处理中心之间采用无线GPRS通信方式进行连接；数据处理中心与GIS调度监控平台之间采用网络方式进行连接。\n[0074] 由于上述硬件系统和数据通信模式均为现有技术，且各硬件模块均有市售产品可供选择，故上述各硬件模块之间的连接方式和具体线路图在此不再叙述，本领域的普通技术人员无需经过创造性劳动，即可再现本技术方案，达到预期的技术效果。\n[0075] 图2中，给出了本系统各个硬件模块之间的数据信息流向示意。其中，车载终端2将GPS模块1接收到的关于框架运输车辆的经/纬度、海拔高度、速度、运动方向等GPS信息传输到数据处理中心；车载终端接收数据处理中心以计划指令方式发出的运输计划，由驾驶员根据实际情况对作业指令进行调整并执行，车载终端将框架运输车辆的作业动作过程作为运输实绩反馈回数据处理中心，并将车辆的各种状态数据发送给数据处理中心；数据处理中心对上述数据进行实时更新、储存，并发送至GIS调度监控平台，将运输车辆的地图位置、状态信息和车辆作业情况在GIS调度监控客户端进行显示。\n[0076] 图3给出了由数据中心发出作业指令时的示意流程。\n[0077] 作为最初的信息输入，可由现场人员或调度人员将最初的待运框架物流信息输入/发送至数据处理中心。\n[0078] 驾驶员输入当班登录信息，将自己工号、作业班别输入后，车载终端系统自动获取车辆号、系统时间，形成一条车辆出场电文发送给无线数据中心，表明自己所在运输车辆处于可接受作业任务状态；\n[0079] 驾驶员登录指令格式通常如下：\n[0080] 驾驶员工号 框架车号 作业班别 出场时间 是否现场交接[0081] ××× ××× ××× ××× ×××\n[0082] 无线数据中心收到驾驶员登录信息后，自动将运输作业指令按照固定格式电文发送到框架车载终端上，第一类作业指令是框架调拨指令，要求框架车将指定框架从某个装点运送到某个卸点，指令内容包括指令序号、框架车号、框架号、装点、卸点、完成时间要求。\n第二类作业指令是货品运输作业指令，要求框架车完成从装点到卸点一定车次数或材料数量的运输任务，指令内容包括指令序号、框架车号、货品名称、装点、卸点、车次、材料数量、共同作业车辆、完成时间要求。具体指令格式如下：\n[0083] 框架调拨指令格式：\n[0084] 指令序号 框架车号 框架号 装点 卸点 完成时间要求[0085] ××× × × ××× ××× ××××××\n[0086] 货品运输作业指令格式：\n[0087] 共同 完成时间\n[0088] 指令序号 框架车号 货品名称 装点 卸点 车次 材料数量[0089] 作业车辆 要求\n[0090] ×××× ××× × ××× ××× ××× ××× \n××× ×××\n[0091] 数据处理中心将各待运框架的物流信息与辖区内处于已登录状态且适合于待运框架的运输车辆进行比较/选择，向被选中运输车辆的车载终端发送作业指令。\n[0092] 车载终端接收到计划作业指令后，驾驶员可根据车辆当前状态和任务状态决定是否接受指令，接受指令后，按照指令要求的完成时间依次作业。\n[0093] 如果驾驶员拒绝指令，数据中心将重新搜索空闲车辆，重新派发作业指令。\n[0094] 若辖区内无适合于待运框架的空闲运输车辆，数据处理中心输出报警信息提醒调度管理人员注意或进行人工干预。\n[0095] 图4是运输车辆进行作业任务时的示意流程：\n[0096] 驾驶员按照作业指令运输作业时，到达装点，在车载终端上选择作业指令，输入框架号，根据框架空重状态选择挂空框架或挂重框架，车载终端记录驾驶员操作信息，并按照固定格式电文发送至数据中心，数据中心收到电文后，修改框架状态、位置信息，设定该框架为随车框架，在GIS调度监视图上，框架位置将一直跟随车辆移动。\n[0097] 驾驶员按照作业指令运输，到达卸点时，选择脱框架，车载终端比对以前操作信息，自动读取当前框架车挂框架的信息，并将此时接收到的GPS位置信息记录下来，按照固定格式电文发送至数据中心，数据中心收到电文后，修改框架位置为脱框架时GPS读取的经纬度位置。在GIS调度监控图上，框架被定位在车辆作业时的位置。\n[0098] 此外，运输车辆驾驶员还可以通过车载终端向数据中心发出查找指定区域待运框架信息的请求，当数据中心收到框架查找电文后，先检索该指定区域内的所有待运框架信息，然后发送框架信息电文到车载终端，以便于驾驶员收到电文后按照运输要求就近挑选框架。\n[0099] 框架信息电文内容通常包括：区域ID、区域名称、框架号、框架类型、框架状态等等；当区域内有多个框架时，框架信息部分可采用循环模式进行显示。\n[0100] 框架信息电文格式如下：\n[0101] 区域ID 区域名称 框架信息\n[0102] 框架号 框架类型 框架状态 。。。\n[0103] ×××× ×××\n[0104] ××× ××× ××× 。。。\n[0105] 图5给出了多辆运输车共同参与一项运输计划作业时的示意流程：\n[0106] 当同一条运输计划有多辆框架车共同作业时，一旦有某辆框架车完成最后一车次的挂框架动作，无线数据中心收到电文后，将把这条运输计划状态置为完成，同时按照固定格式发送计划完成电文到其它共同作业车辆，其它车辆收到电文后，更新运输指令状态为完成。\n[0107] 图6是运输车辆出现故障时数据中心的处理流程：\n[0108] 当某一辆框架运输车辆出现故障、无法正常执行已接收的作业计划任务时，驾驶员可以通过操作车载终端，选择“车辆故障”选项，并选择详细故障原因，通过无线电文方式发送到数据中心，中心接收到故障信息后，计算其它车辆的运输任务量，自动将该车计划分发到其它运输任务最少的一部或多部车辆上。\n[0109] 由于上述流程框图均采用业内标准方式进行绘制，其具体各步骤的具体描述和相互之间的逻辑关系在此不再细述。\n[0110] 通过以上技术方案的实施，实现了框架车作业计划自动派发，驾驶员能够按照作业计划指令指导运输作业，并且作业数据能够实时传输到调度监控平台，提高了物流链的实时性，提高了框架车的作业效率。\n[0111] 本技术方案将框架与车辆作业动作关联，能够准确获得出框架状态、位置信息，便于调度管理和驾驶员挑选框架。\n[0112] 驾驶员通过无线GPRS网络能够实时查找自己可利用的框架，方便驾驶员就近预订、挑选框架，避免车辆空跑、多车争抢框架，能有效的提高框架利用率。\n[0113] 通过接受框架车作业数据，GIS调度监控图能够实时动态显示车辆当前位置、空重状态、接受计划完成进度，框架位置、状态，信息准确率达到100％，成功做到了对框架车及框架的实时动态跟踪。\n[0114] 由上可见，本技术方案完全不同于一般的车辆跟踪技术，是一种以车辆作业过程为依据、对框架物流信息进行动态跟踪的全新方法，本技术克服了以往对框架车作业缺少实时数字调度、作业过程无法动态跟踪，框架位置、状态缺乏管理等弊端，而且可以实现框架车作业指令自动下发，框架车作业实绩实时反馈，从而提高框架车运输的劳动生产率。\n[0115] 本发明在某钢铁公司的运输部已经成功实施，系统投运上线之后，大大提高了框架运输车的运行效率；现在，调度人员只需把接收到的作业委托生成作业计划，调度系统将作业计划自动派发到相应框架车，驾驶员就可按照作业计划指导作业，整个过程中计划、车辆、框架完全实时受控，消除了驾驶员开着空车到处找空框架、无法及时调整动态作业计划等现象。\n[0116] 本系统投运后，框架运输车的重车行驶率提高到50％，港机待车时间缩短了\n65％，车辆、船舶的待装待卸时间减少了2％。\n[0117] 本发明可广泛用于框架物流运输和运输车辆集群管理领域。