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电梯门机械系统自学习方法、设备及存储介质

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201811285024.0
  • IPC分类号:B66B13/14;B66B13/16
  • 申请日期:
    2018-10-31
  • 申请人:
    苏州汇川技术有限公司
著录项信息
专利名称电梯门机械系统自学习方法、设备及存储介质
申请号CN201811285024.0申请日期2018-10-31
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2019-01-11公开/公告号CN109179171A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B66B13/14IPC分类号B;6;6;B;1;3;/;1;4;;;B;6;6;B;1;3;/;1;6查看分类表>
申请人苏州汇川技术有限公司申请人地址
江苏省苏州市吴中区越溪天鹅荡路52号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人苏州汇川控制技术有限公司当前权利人苏州汇川控制技术有限公司
发明人姚培锋;郑磊;钱建新;徐忆平
代理机构深圳市顺天达专利商标代理有限公司代理人陆军
摘要
本发明实施例提供了一种电梯门机械系统自学习方法、设备及存储介质,该电梯门机械系统自学习方法,包括:在电梯门开启和关闭过程中,通过门机械系统自学习获得门机械结构相关数据,所述门机械结构相关数据包括门开度、门刀距离、等效门质量、摩擦力、自闭力;根据所述门机械结构相关数据获取控制参数,所述控制参数用于速度曲线的自动规划,且所述控制参数包括最大关门速度、开关门曲线、最大关门输出转矩。本发明实施例通过电梯门机械系统自学习获得门机械结构相关数据,并实现相关控制参数的自动标定,在保证满足标准要求的情况下,最大化开关门效率,最小化人工干预,得到的参数重复性较好,可行性高,操作简单。

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