一种谐波减速器

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920922891.4
IPC分类号：F16H49/00
申请日期：
2019-06-18
申请人：
库曼机器人（武汉）有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种谐波减速器
申请号	CN201920922891.4	申请日期	2019-06-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16H49/00 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16H 传动装置 F16H49/00 其他传动装置	IPC分类号	F;1;6;H;4;9;/;0;0查看分类表>
申请人	库曼机器人（武汉）有限公司	申请人地址	湖北省武汉市自贸区武汉片区高新大道999号未来科技城海外人才大楼A座18楼1859室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	库曼机器人（武汉）有限公司	当前权利人	库曼机器人（武汉）有限公司
发明人	朱龙泉;卢小东
代理机构	武汉知产时代知识产权代理有限公司	代理人	龚春来

摘要

本实用新型提供一种谐波减速器，包括包括波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮，波发生器套设于凸轮轴外壁，凸轮轴套设于输出端法兰外，且凸轮轴外套设有并排的侧盖、十字轴承和刚性齿轮，波发生器外套设有柔性齿轮，刚性齿轮固定于十字轴承一侧，刚性齿轮环绕柔性齿轮设置，刚性齿轮固定连接输出端法兰，凸轮轴转动驱动波发生器转动，使柔性齿轮发生形变与刚性齿轮啮合并传动，从而使刚性齿轮转动，带动输出端法兰转动。本实用新型的有益效果：满足协作机器人对谐波减速器紧凑、灵活的设计要求，其尺寸小、重量轻，便于在谐波减速器上直接集成无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、制动器。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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