构建方法、构建装置、智能机器人及可读存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202010690962.X
IPC分类号：G06F16/29;G06T11/20;G06T3/00;G01S17/89
申请日期：
2020-07-17
申请人：
上海高仙自动化科技发展有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	构建方法、构建装置、智能机器人及可读存储介质
申请号	CN202010690962.X	申请日期	2020-07-17
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2020-11-03	公开/公告号	CN111881239A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F16/29	IPC分类号	G;0;6;F;1;6;/;2;9;;;G;0;6;T;1;1;/;2;0;;;G;0;6;T;3;/;0;0;;;G;0;1;S;1;7;/;8;9查看分类表>
申请人	上海高仙自动化科技发展有限公司	申请人地址	上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区郭守敬路498号8幢19号楼3层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海高仙自动化科技发展有限公司	当前权利人	上海高仙自动化科技发展有限公司
发明人	宋乐;郭阳全;陈侃;霍峰;秦宝星;程昊天
代理机构	北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本申请公开了一种栅格地图的构建方法，应用于智能机器人，智能机器人包括激光传感器，构建方法包括获取激光传感器检测到的三维点云；以智能机器人为原点，按照预设的角度分辨率，将三维点云划分在多个三维栅格内；依据各个三维栅格内的三维点云的坐标值，分别计算与各个三维栅格对应的二维特征点云；及依据二维特征点云构建二维栅格地图。本申请还公开了一种栅格地图的构建装置、智能机器人和计算机可读存储介质。本申请实施方式的构建方法在较多地保存三维特征信息的同时可以降低计算量，既满足了信息的丰富性又保证了较低的硬件成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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