一种输电线路螺栓紧固机器人的控制方法及控制器

发明专利有效专利

申请号：
CN201610937097.8
IPC分类号：H02G1/04;B23P19/06
申请日期：
2016-11-01
申请人：
广东电网有限责任公司电力科学研究院;长沙理工大学

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专利名称	一种输电线路螺栓紧固机器人的控制方法及控制器
申请号	CN201610937097.8	申请日期	2016-11-01
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-01-11	公开/公告号	CN106329399A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02G1/04 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02G 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装（带有便于安装或固定装置的绝缘导体或电缆入H01B 7/40；装有开关的配电站入H02B；引导式电话塞绳入H04M 1/15；电缆管道或电报或电话交换局设备的安装入H04Q 1/06） H02G1/00 专用于安装、维护、修理或拆卸电缆或电线的方法或设备 H02G1/02 用于架空线路或电缆的 H02G1/04 用于安装或拉紧的（一般的紧线器入B25B 25/00）	IPC分类号	H;0;2;G;1;/;0;4;;;B;2;3;P;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人	广东电网有限责任公司电力科学研究院;长沙理工大学	申请人地址	广东省广州市越秀区东风东路水均岗8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东电网有限责任公司电力科学研究院,长沙理工大学	当前权利人	广东电网有限责任公司电力科学研究院,长沙理工大学
发明人	王伟;樊绍胜;钟力强;钟飞;李文胜;林介东;聂铭;李若云;杨迪
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	杨炳财;屈慧丽

摘要

本发明实施例公开了一种输电线路螺栓紧固机器人的控制方法及控制器，用于解决现有技术中缺乏高效、准确率高以及输电线路螺栓紧固机器人控制算法，大部分带电作业机器人无法完成输电线路上螺栓的自动对中与紧固，带电作业机器人没有考虑到风动情况下螺栓和机器人的摆动情况，通过视频来远程控制对准，作业效率低下，阻碍了带电作业领域自动化的发展。并且螺栓在环境影响下，内部应力发生变化，仅应用经验来以恒力矩拧螺栓会对螺栓寿命产生极大损伤，影响了供电的可靠性的技术问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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