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一种车辆的起步控制方法、系统及车辆

发明专利有效专利

申请号：
CN201910669334.0
IPC分类号：B60W30/18;B60W10/18;B60W10/04
申请日期：
2019-07-23
申请人：
广州小鹏汽车科技有限公司

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权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种车辆的起步控制方法、系统及车辆
申请号	CN201910669334.0	申请日期	2019-07-23
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-10-08	公开/公告号	CN110304065A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/18 车辆的牵引〔8，2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;1;8;;;B;6;0;W;1;0;/;1;8;;;B;6;0;W;1;0;/;0;4查看分类表>
申请人	广州小鹏汽车科技有限公司	申请人地址	广东省广州市中新广州知识城九佛建设路333号245室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州小鹏汽车科技有限公司	当前权利人	广州小鹏汽车科技有限公司
发明人	孙崇尚;李弼超;陈集辉;刘中元;潘力澜
代理机构	广州德科知识产权代理有限公司	代理人	万振雄;杨中强

摘要

本发明实施例公开了一种车辆的起步控制方法、系统及车辆，应用于车辆驾驶技术领域，可解决目前的车辆起步的方法存在安全隐患的问题。该方法包括：获取待起步的车辆在当前所在位置处的车辆俯仰角度；根据车辆俯仰角度，识别该位置对应的工况类型，工况类型包括平地、上坡或下坡中的任一种；按照工况类型对应的起步策略，控制车辆完成起步。该方法应用于车辆起步的场景中。

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