一种激光定高低空作业无人机控制系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021066833.5
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2020-06-11
申请人：
常州工业职业技术学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种激光定高低空作业无人机控制系统
申请号	CN202021066833.5	申请日期	2020-06-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	常州工业职业技术学院	申请人地址	江苏省常州市武进区鸣新中路28号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	常州工业职业技术学院	当前权利人	常州工业职业技术学院
发明人	陈连作;高雪;赵俊杰
代理机构	常州市英诺创信专利代理事务所（普通合伙）	代理人	张云

摘要

本实用新型涉及一种激光定高低空作业无人机控制系统，包括激光定高模块，用于实时测量无人机的高度；无人机飞行控制CPU模块，无人机飞行控制CPU模块连接激光定高模块，用于读取激光定高模块所测量的高度数据；陀螺仪模块，陀螺仪模块连接无人机飞行控制CPU模块，用于获取飞行姿态，控制无人机平稳飞行；无人机控制输出模块，无人机控制输出模块连接无人机飞行控制CPU模块，用于控制电调从而控制电机转速，调节飞行高度。采用高精度激光定高模块，实现了无人机对地距离的精确测量，从而通过程序调整飞行高度，实现无人机低空高精度作业；通过陀螺仪模块采集无人机飞行姿态，与电调实现闭环控制，确保无人机稳定飞行。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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