一种可手动控制马达转速的食物调理装置及其控制方法

1.一种可手动控制马达转速的食物调理装置，包括：
一本体，其一端形成一把手，另一端形成一连接部；
一安装于所述本体内的马达；
一外部组件，其连接于连接部，并耦接与马达，与马达相互连动；
至少一激活开关，其设置于本体上，激活开关与马达电性连接；
其特征在于，所述装置还包括：一用来控制所述马达调整转速的动作控制模块；一耦接于所述控制模块用以感测摇动发生的感测模块；一耦接于所述控制模块的马达驱动模块；所述控制模块控制感测模块来记录并计算一摇动频率，且所述控制模块依照摇动频率值来控制马达驱动模块调整马达的转速。
2.如权利要求1所述的一种可手动控制马达转速的食物调理装置，其特征在于，所述的感测模块包括一中空立体和一悬吊于中空立体内部的球体，所述感测模块通过记录所述球体碰撞到所述中空立体的内壁的次数来计算出所述摇动频率。
3.如权利要求2所述的一种可手动控制马达转速的食物调理装置，其特征在于，所述的中空立体为球体、立方体、圆柱体或其它多边体。
4.如权利要求1所述的一种可手动控制马达转速的食物调理装置，其特征在于，所述马达与一电源相连接。
5.如权利要求1所述的一种可手动控制马达转速的食物调理装置，其特征在于，所述的外部组件为一搅拌器组或一切割器组。
6.如权利要求5所述的一种可手动控制马达转速的食物调理装置，其特征在于，所述的搅拌器组包括一搅拌棒以及一搅拌叶片。
7.如权利要求5所述的一种可手动控制马达转速的食物调理装置，其特征 在于，所述的切割器组包括一刀具以及一杯具。
8.如权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的一种可手动控制马达转速的食物调理装置，其特征在于，更进一步包括一输入模块，用以产生一触发讯号给控制模块来致使马达转动，所述触发讯号籍由触碰手把以及激活激活开关来产生。
9.如权利要求8所述的一种可手动控制马达转速的食物调理装置，其特征在于，所述的装置还设置有一用来调整马达转速的多段式开关。
10.一种可手动控制马达转速的食物调理装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
a、装置产生一触发讯号来驱动马达以一基本转速运转；
b、感测模块计算出一摇动频率；
c、控制单元将摇动频率对应一修正转速；并将修正转速传给马达驱动模块；以及d、马达驱动模块依照所修正转速来调整马达的转速。
11.如权利要求10所述的一种可手动控制马达转速的食物调理装置的控制方法，其特征在于，所述的触发讯号的是由卡合至少一卡榫于一卡槽来产生的。
12.如权利要求10所述的一种可手动控制马达转速的食物调理装置的控制方法，其特征在于，所述的感测模块包括一中空立体和一悬吊于中空立体内部的球体，所述感测模块通过记录所述球体碰撞到所述中空立体的内壁的次数来计算出所述摇动频率。
13.如权利要求12所述的一种可手动控制马达转速的食物调理装置的控制方法，其特征在于，所述的中空立体为球体、立方体、圆柱体或其它多边体。

一种可手动控制马达转速的食物调理装置及其控制方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及到一种食物调理装置，特别涉及到一种可手动控制马达转速的食物调理装置及其控制方法。\n背景技术\n[0002] 随着科学的进步和社会的发展，人们的生活水平日益提高。现代人日益注重生活品味，对于家用电器产品的需求除了需要具备多种功能且外型雅致精巧外，且要能符合人性化的使用方式，而兼具实用与娱乐乐趣。现代人选购家用电器着重于产品轻巧、体积小、方便操作、且多功能等诉求，期能占用最少的空间，花费最短的时间，烹调出美味料理。\n[0003] 然而，目前现有的食物调理机，通常体积大且采固定式放置于桌上使用，除了占用空间，可移动性也较差。此外，现有的食物调理机是藉由多段式开关来调整其马力，因局限于产品设计复杂程度以及占用空间的考量，通常仅针对固定常用功能来提供3~5段的马力选择，例如：选择快速来达到碎冰功能，选择慢速来达到搅拌功能。此限制让食物调理机的实用层面受限，使用者无法根据食材特性来自由选择所欲马力大小。\n[0004] 此外，使用食物调理机的过程中，若还要额外的手续来切换马力大小，对使用者来说，实有不便之处。\n[0005] 因此，需要一种改进的食物调理装置来解决上述问题。\n发明内容\n[0006] 为了克服现有的食物调理机的缺点和不足，本发明提供一种可手动控制马达转速的食物调理装置及其控制方法，使用者可以根据食物的材料来手动控制马达的转速，灵活方便具有很强的实用性。\n[0007] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：\n[0008] 一种可手动控制马达转速的食物调理装置，包括：\n[0009] 一本体，其一端形成一手把，另一端形成一连接部；\n[0010] 一安装于所述本体内的马达；\n[0011] 一外部组件，其连结于连接部，并耦接于马达，与马达相互连动；\n[0012] 至少一激活开关，其设置于本体上，激活开关与马达电性连接；\n[0013] 其特在于，所述装置还包括：一用来控制所述马达调整转速的动作控制模块；一耦接于所述控制模块用以感测摇动发生的感测模块，；一耦接于所述控制模块的马达驱动模块；所述控制模块控制感测模块来记录并计算一摇动频率，且所述控制模块依照摇动频率值来控制马达驱动模块调整马达的转速。\n[0014] 本发明所述的感测模块包括一中空立体和一悬吊于中空立体内部的球体，所述感测模块通过纪录所述球体碰撞到所述中空立体的内壁的次数来计算出所述摇动频率。\n[0015] 本发明所述的中空立体为球体、立方体、圆柱体或多边体。\n[0016] 本发明所述的马达与一电源相连接。\n[0017] 本发明所述的外部组件为一搅拌器组或一切割器组。\n[0018] 本发明所述的搅拌器组包括一搅拌棒以及一搅拌叶片。\n[0019] 本发明所述的切割器组包括一刀具以及一杯具\n[0020] 本发明所述的装置，更进一步包括一输入模块，用以产生一触发讯号给控制模块来致使马达转动，所述触发讯号藉由触碰手把以及激活激活开关来产生。\n[0021] 本发明所述的装置还设置有一用来调整马达转速的多段式开关。\n[0022] 一种可手动控制马达转速的食物调理装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：\n[0023] a、装置产生一触发讯号来驱动马达以一基本转速运转：\n[0024] b、感测模块计算出一摇动频率，\n[0025] c、控制单元将摇动频率对应一修正转速；并将修正转速传给马达驱动模块；以及[0026] d、马达驱动模块依照所修正转速来调整马达的转速。\n[0027] 本发明所述的触发讯号的是由卡合至少一卡榫于一卡槽来产生的。\n[0028] 本发明所述的感测模块包括一中空立体和一悬吊于中空立体内部的球体，所述感测模块通过纪录所述球体碰撞到所述中空立体的内壁的次数来计算出所述摇动频率。\n[0029] 本发明所述的中空立体为球体、立方体、圆柱体或多边体。\n[0030] 本发明的有益效果是，一种可手动控制马达转速的食物调理装置的控制方法，可以手动控制马达的转速，以提供使用者运用于打果汁、切碎食物或调酒等各种不同的调理食物的动作。提供多种功能让使用者依需要选择，又能在使用多种功能处理食材的同时，达到简化操作食物调理装置的目的。本发明结构简单，制造方便，有很好的实用性。\n附图说明\n[0031] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。\n[0032] 图1是本发明的平面组合结构示意图。\n[0033] 图2是本发明的立体分解示结构示意图。\n[0034] 图3是本发明的另一实施例的平面组合结构示意图\n[0035] 图4是本发明的另一实施例的立体分解结构示意图。\n[0036] 图5A是本发明的充电座的平面结构示意图。\n[0037] 图5B是本发明与充电座的平面组合结构示意图。\n[0038] 图6是本发明的统架构示意图。\n[0039] 图7是本发明的控制方法的步骤流程图。\n[0040] 主要部件符号说明\n[0041] 本体1\n[0042] 手把11 连接部12 开口121 卡槽122\n[0043] 马达2\n[0044] 输出轴21 电源22 充电端子221 感震模块23\n[0045] 中空球体231 球珠233\n[0046] 刀具3\n[0047] 座体31 枢轴32 刀片33\n[0048] 杯具4\n[0049] 杯体41 容置空间411 第一开口 412第二开口413\n[0050] 凸缘42 卡榫43 杯盖44 盖体441 滤杯442\n[0051] 激活开关5\n[0052] 安全开关51 触控开关52 旋钮53\n[0053] 搅拌器6\n[0054] 基座61 卡榫62 搅拌棒63 搅拌叶片631\n[0055] 充电座24\n[0056] 插接部241 导电部242 输入模块601\n[0057] 控制单元603 感震模块23马 达驱动模块607\n具体实施方式\n[0058] 有关本发明描述及其它技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图中的一个首选实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。\n[0059] 首先，如图1和图2所示，为本发明所揭示食物调理装置的平面组合和立体分解示意图。如图2所示，食物调理装置包括包括一本体1、一马达2、一刀具3、一杯具4及复数个激活开关5。其中本体1的一端形成一手把11，另一端形成一连接部12，连接部12形成有一开口121且具有一卡槽122，卡槽122形成于开口121的内壁之端缘上。\n[0060] 所述马达2安装于本体1内，并耦接于一电源22及一感测模块23。马达2藉由一输出轴21与外部硬件连接。电源22用以提供电力给马达2，可为一充电电池或透过一电线耦接于家用插座。本实施例中，电源22为一充电电池，充电电池安装于本体1内且耦接于马达2，充电电池22具有两充电端子221，并配合一充电座(图中未示)对充电电池进行充电。感测模块23耦接于马达2，用来感测摇动发生并计算一摇动频率，使马达2根据摇动频率来改变转速。本实施例中，于感测模块23中设置一中空球体231和一悬吊于中空球体内部的球珠233，其透过纪录球珠233碰撞到中空球体231的内壁的次数来计算出摇动频率。\n马达2之转速会随着摇动频率的高低成正比地增减。\n[0061] 所述刀具3具有一座体31、一枢轴32及一层以上的刀片33。其中座体31组设于连接部12的开口121处，枢轴32贯穿且枢设于座体31，枢轴32的一端与马达2的输出轴\n21套接且相互连动，而枢轴32的另一端连接刀片33或其他形状的切割组件。\n[0062] 所述杯具4包含有一杯体41、一凸缘42、一卡榫43及一杯盖44。其中杯体41内侧形成有一容置空间411，并具有一第一开口412及一第二开口413。凸缘42为设置于杯体41一端的封闭凸条，其外径小于杯体41的外径，且可卡合于本体1的连接部12的开口\n121内壁与刀具3的座体31之间。卡榫43形成于凸缘42之外侧上且对应于本体1的连接部12的卡槽122。杯盖44组设于杯体41的第二开口413处，并包括一滤杯442及一盖体\n441，其中盖体441叠合于滤杯442上。\n[0063] 杯具4通过将第一开口可装卸地以第一开口412处组设于本体1的连接部12，卡榫43卡合于卡槽122而使安全开关51开启，凸缘42并与刀具3相互嵌合，使杯体41的第一开口412密封，而刀具3的刀片33位于容置空间411靠近于第一开口412处。\n[0064] 激活开关5设置于本体1上，并耦接于马达2及电源22，用以控制马达2的激活、关闭或转速。本实施例中，激活开关5包含有一安全开关51、一触控开关52及一旋钮53。\n其中安全开关51设置于本体1的连接部12的卡槽122内，当杯具4正确组设于本体1，即卡榫43卡合于卡槽122内时，始激活安全开关51；而触控开关52及旋钮53设置于本体1的手把11上，其中触控开关52于使用者碰触时即被激活，而旋纽53为一弹片或一多段式开关，可藉由切换来选择马达激活及其转速快慢。当安全开关51、触控开关52及旋钮53同时激活时，马达2始能运转。\n[0065] 依上述实施例的结构，当刀具3、杯具4与本体1结合时，使用者可握持本体1的手把11，使本体1的连接部12朝向上方，藉由卡榫43卡合于卡槽122来激活安全开关51、使用者的手掌握持手把11来激活触控开关52及使用者拨动旋钮53，才可激活马达2运转。\n而使用者可先行自杯体41的第二开口413加入食物或饮料于容置空间411中，于激活马达\n2后即可旋转刀片33来切碎与混合食物。另外，使用者可将杯盖44盖合于杯体41的第二开口413，如使用雪克杯般摇晃震动食物调理装置，当感测模块23感测到摇动发生及计算摇动频率，进而根据摇动频率来调整马达2的转速，以提供使用者运用于打果汁、切碎食物或调酒等各种不同的调理食物的动作。使食物于容置空间411内由刀片33旋转切碎并充分混合。\n[0066] 再来，如图3和图4所示，图为本发明所揭示食物调理装置的另一实施例的平面组合和分解立体示意图。如如4所示，食物调理装置以一搅拌器6取代刀具3及杯具4，搅拌器6包含一基座61、一卡榫62及一搅拌棒63。其中基座61组设于本体1之连接部12的开口121处；卡榫62设置于基座61上，并卡合于连接部12的卡槽122中，(并开启安全开关51)；搅拌棒63贯穿基座61，搅拌棒63的一端与马达2的输出轴21套接且相互连动，而搅拌棒63的另一端延伸突出基座61，并具有复数个搅拌叶片631。\n[0067] 依上述实施例的结构，使用者可握持本体1的手把11，使本体1的连接部12朝向下方，藉由卡榫62卡合于卡槽122来激活安全开关51、使用者的手掌握持手把11来激活触控开关52及使用者拨动旋钮53，才可激活马达2运转，此时即可带动搅拌棒63旋转，以提供使用者用来搅拌食物。另外，使用者若摇晃震动食物调理装置，当感测模块23感测到摇动发生及计算摇动频率，进而根据摇动频率来调整马达2之转速。\n[0068] 接着，请参考图5A和图5B，相关的装置的立体分解图请参考图2。如图5A所示，充电座24具有一插接部241，插接部241对称设置有与两充电端子221相对应的两导电部\n242，使本体1的连接部12可与充电座24的插接部241组合，而藉由充电座24的导电部\n242与两充电端子221电性连接而对充电电池充电。\n[0069] 如图6所示，为本发明所揭示的食物调理装置的统架构示意图。其中相关的立体架构请一并参考图2和图4。如图6所示，食物调理装置包括一输入模块601、一控制单元\n603、一感测模块23、一马达驱动模块607。其中输入模块601用以接受一使用者的控制，以产生一触发讯号，此触发讯号于本实施例中是以激活食物调理装置作为举例说明，其藉由卡榫43、62卡合于卡槽122来激活安全开关51、使用者的手掌握持手把11来激活触控开关\n52及使用者拨动旋钮53，始导通电流产生触发讯号并致使马达2以一基本转速运转。控制单元603耦接于输入模块601、感测模块23、以及马达驱动模块607之间，控制单元603接收到触发讯号后，便驱动感测模块23持续感测摇动发生。感测模块23用以纪录摇动发生以及计算摇动频率，并将摇动频率传送给控制单元603。本实施例中，于感测模块23中设置一中空球体231和一悬吊于中空球体内部之球珠233，其通过纪录球珠233碰撞到中空球体\n231的内壁的次数来计算出摇动频率。其中，中空球体231可换成立方体、圆柱体或任一多边体形状。控制单元603随后将摇动频率对照一修正转速，并将修正转速传送给马达驱动模块607以调整马达2的转速为修正转速。\n[0070] 最后，为使能更了解本发明运作情形，请参考图7，为本发明所揭示食物调理装置的控制方法的步骤流程图。其中相关的统架构，请同时参照图2、图4和图6。如图7所示，此控制方法包括以下步骤：\n[0071] 首先，侦测一触发讯号是否输入(步骤S701)，其中藉由卡榫43、62卡合于卡槽\n122来激活安全开关51、使用者的手掌握持手把11来激活触控开关52及使用者拨动旋钮\n53，始导通电流产生触发讯号，当步骤S701的判断为是，便驱动马达2以一基本转速运转(步骤S702)。\n[0072] 随后若感测模块23感测出有摇动情况发生，便计算一摇动频率(步骤S703)；控制单元603接收摇动频率后将其对照一修正转速(步骤S705)，之后控制单元603将修正转速传送给马达驱动模块607以便调整马达的2转速为修正转速(步骤S707)。\n[0073] 最后，判断是否使用结束(步骤S709)，若仍于使用期间，便回到步骤S703继续执行，即连续测得摇动频率，并调整马达转速为每次测得的摇动频率所对照的修正转速，持续上述动作直至使用结束。其中只要安全开关51、触控开关52或旋纽53任一开关被关闭，便视为为使用结束，即使用期间，若发生卡榫43、62未正确卡合于卡槽122、使用者的手离开手把11、或直接切换旋纽53至关闭状态之任一情形，便切断电流使马达2停止运转。\n[0074] 所述的食物调理装置于接收触发讯号后，驱动马达运转基本转速，之后通过摇动频率来增减马达转速，马达转速最高增加至一上限。例如15000RPM(Revolutions Per Minute)，最低减少至基本转速，例如8000RPM。\n[0075] 所述的旋纽53为一弹片或一多段式开关，其提供使用者设定慢速、中速、快速等选择，当接收触发讯号后，使用者可先行设定所欲转速，并驱动马达2依照不同选择的基本转速来运转，选择慢速，其基本转速较低，反之亦然。之后通过摇动频率在不同基本转速的条件下来增减马达转速，例如，使用者设定慢速，基本转速是8000RPM，当摇动频率为每分钟\n10次时，马达2转速可增加至10000RPM；若使用者设定快速，基本转速是12000RPM，当摇动频率同样为每分钟10次时，马达2转速可增加至14000RPM。藉由切换多段式开关所选择的基本转速以及透过摇动频率的调整来改变马达2的转速。\n[0076] 藉由以上具体实例详述，当可知悉本发明所揭示的食物调理装置及其控制方法，藉由摇动食物调理装置并计算出摇动频率来调整马达的转速，摇动频率愈高，马达之转速也随之增加；摇动频率愈低，马达之转速也随之减少。使用者可毋须透过额外的开关来调整马达转速，例如：多段式开关，如此简化了使用者操作食物调理装置的手续。\n[0077] 另外，本发明由杯体或搅拌器的卡榫卡合于本体连接部的卡槽来激活安全开关，且必须由使用者握持本体的手把来激活触控开关并拨动或切换旋钮才能激活马达，如此可确保马达不会在刀片外露时转动，或是避免当使用者未握持本体的手把时仍有马达空转的情况，而符合安全规范。且本发明提供组设不同的组件，如刀具或搅拌器，进而提供食物调理器及电动搅拌器的复合式功能。\n[0078] 以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。