一种远程控制机械手辅助经皮肾镜穿刺定位装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201320265424.1
IPC分类号：A61B19/00
申请日期：
2013-05-13
申请人：
李钢

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种远程控制机械手辅助经皮肾镜穿刺定位装置
申请号	CN201320265424.1	申请日期	2013-05-13
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B19/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B19/00 （转入A61B34/00，A61B90/00）	IPC分类号	A;6;1;B;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	李钢	申请人地址	四川省绵竹市南京大道268号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	李钢	当前权利人	李钢
发明人	李钢
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种远程控制机械手辅助经皮肾镜穿刺定位装置，摄像头、输液泵、三轴机械手、C形臂X光机、监视器、电脑；所述摄像头设置在所述C形臂X光机上方，所述输液泵连接推动空针，电脑通过摄像头和监视器获取信息并与连接臂相连，连接臂再与三轴机械手相连，所述C形臂X光机设置在患者肾脏的下方，所述监视器连接所述电脑。本实用新型通过远程操作机械手来控制穿刺针，避免医护人员直接暴露在X线辐射下，保证了人身安全，采用液压推动穿刺针，控制液体量来控制穿刺针前进距离，排除了人为因素的不确定性，增加了手术的稳定性。本实用新型电脑控制机械手的方法操作简单，安全精确，必将成为未来发展趋势，在手术中获得巨大的应用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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