一种利用行人惯导轨迹与视频信息的室内地图匹配方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910842065.3
IPC分类号：G06K9/62;G06K9/46;G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08;G01C21/00;G01C21/16;G01C21/20
申请日期：
2019-09-06
申请人：
电子科技大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种利用行人惯导轨迹与视频信息的室内地图匹配方法
申请号	CN201910842065.3	申请日期	2019-09-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-12-06	公开/公告号	CN110543917A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/62 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕 G06K9/62 应用电子设备进行识别的方法或装置〔3〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;K;9;/;4;6;;;G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;8;;;G;0;1;C;2;1;/;0;0;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6;;;G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人	电子科技大学	申请人地址	四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	电子科技大学	当前权利人	电子科技大学
发明人	肖卓凌;李坤鑫;练恒;阎波
代理机构	成都正华专利代理事务所（普通合伙）	代理人	肖芳

摘要

本发明公开了一种利用行人惯导轨迹与视频信息的室内地图匹配方法，其包括以下步骤：S1、获取轨迹真值；S2、获取与轨迹真值可能匹配的路径；S3、获取所有与轨迹真值可能匹配的路径中的门框信息；S4、获取视频信息中的门框数据；S5、筛选目标路径；S6、提取所有目标路径中的建筑结构特征；S7、获取视频图像中的建筑结构特征；S8、将所有目标路径中的建筑结构特征分别与视频图像中的建筑结构特征进行匹配，将匹配度最高的目标路径作为行人的实际路径，完成室内地图匹配。本发明能够在不给出行人初始点的情况下，仅依靠惯导数据和视频数据实现室内地图匹配，进而实现行人定位。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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