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具有在手部基本壳体中延伸的驱动器的工业机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201210564218.0
  • IPC分类号:B25J9/10;B25J18/00
  • 申请日期:
    2012-12-21
  • 申请人:
    库卡罗伯特有限公司
著录项信息
专利名称具有在手部基本壳体中延伸的驱动器的工业机器人
申请号CN201210564218.0申请日期2012-12-21
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2013-12-04公开/公告号CN103419195A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/10IPC分类号B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人库卡罗伯特有限公司申请人地址
德国奥格斯堡 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人库卡罗伯特有限公司当前权利人库卡罗伯特有限公司
发明人赖纳·克伦巴赫尔
代理机构隆天知识产权代理有限公司代理人时永红;黄艳
摘要
本发明涉及一种工业机器人,具有带有摇臂(5)和可摆动地设置在该摇臂上的悬臂(6)的机器人臂(2),该悬臂具有可摆动地安装在摇臂上的臂壳体(9);手部基本壳体(10),其借助于具有第一驱动轴(11a)的第一驱动器(11)围绕在悬臂的纵向上延伸的臂轴可转动地安装在臂壳体上;和借助于具有第二驱动轴(12a)的第二驱动器(12)围绕第一手轴相对于手部基本壳体可调整的第一手节肢,及借助于具有第三驱动轴(13a)的第三驱动器(13)围绕第二手轴相对于第一手节肢可调整的第二手节肢,其中,第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器与其各自的驱动轴至少基本上平行于臂轴地延伸并与臂轴间隔开地设置在手部基本壳体中。

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