用于机械臂的腕部单元

发明专利无效专利

申请号：
CN200480031119.X
IPC分类号：B25J17/02;B25J19/00
申请日期：
2004-12-22
申请人：
ABB公司

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著录项信息

专利名称	用于机械臂的腕部单元
申请号	CN200480031119.X	申请日期	2004-12-22
法律状态	撤回	申报国家	暂无
公开/公告日	2006-11-29	公开/公告号	CN1871102
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头 B25J17/02 肘节	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	ABB公司	申请人地址	瑞典韦斯特罗斯变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	ABB公司	当前权利人	ABB公司
发明人	卡尔－埃里克·福斯隆德;玛格丽塔·诺林·福斯隆德
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	王艳江;杨生平

摘要

一种用于设置在工业机器人中的腕部单元，所述的机器人包括一个控制系统以及一个操纵器。所述操纵器包括一个机械臂(5)以及一个设置在该机械臂上的腕部单元(6)，所述腕部单元包括一个设置成可绕一个第四旋转轴线(D)转动的腕部外壳(7)、一个枢转地轴颈式连接在所述腕部外壳中可绕一个第五旋转轴线(E)转动的腕部部分/摆动部(8，33)。一个第二传动装置(11)构造成将旋转运动从第二驱动单元(31)传递到绕第六旋转轴线(F)转动的转盘(9)，其中，控制系统(1a)对第一驱动单元(30)和第二驱动单元(31)进行控制。本发明的目的在于为工业机器人提供一种节省空间的腕部。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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