工业用机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201110097496.5
IPC分类号：B25J9/08
申请日期：
2011-04-14
申请人：
株式会社大亨;株式会社神户制钢所

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著录项信息

专利名称	工业用机器人
申请号	CN201110097496.5	申请日期	2011-04-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2011-10-19	公开/公告号	CN102218733A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	株式会社大亨;株式会社神户制钢所	申请人地址	日本大阪市变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	株式会社大亨,株式会社神户制钢所	当前权利人	株式会社大亨,株式会社神户制钢所
发明人	中桐浩;尹盛载;近藤亮;凑达治
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	雒运朴

摘要

本发明提供一种工业用机器人，该工业用机器人(100)在摆动臂(150)内部，通过工具安装旋转臂驱动用传递机构(300)向摆动轴(313)传递工具安装旋转臂驱动用电动机(311)的旋转，通过工具安装部驱动用第一传递机构(412a)将工具安装部驱动用电动机(411)的旋转传递到中间动力传递轴(422)，再通过工具安装部驱动用第二传递机构(412b)将中间动力传递轴(422)的旋转传递到输出动力传递轴(426)，并通过工具安装部驱动用减速组件(413)减速而使工具安装部(170)旋转。据此，以紧凑的结构能够增大手臂的旋转轴到工具安装部的距离。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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