多胶块成组装箱机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201210150083.3
IPC分类号：B65B35/36
申请日期：
2012-05-16
申请人：
哈尔滨博实自动化股份有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	多胶块成组装箱机械手
申请号	CN201210150083.3	申请日期	2012-05-16
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2012-09-12	公开/公告号	CN102658883A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65B35/36 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65B 包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封（雪茄烟的捆扎和压紧装置入A24C1/44；适合于由物品或要包扎物件支承的包扎带的固定和拉紧装置入B25B25/00；将瓶子、罐或相似容器的封闭件入B67B1/00-B67B6/00；对瓶子同时进行清洗，灌注和封装入B67C7/00；瓶子，罐，罐头，木桶，桶或类似容器的排空入B67C9/00） B65B35/00 要包装物件的供给、送进、排列或定向 B65B35/30 排列并送进成组物件 B65B35/36 用夹持器	IPC分类号	B;6;5;B;3;5;/;3;6查看分类表>
申请人	哈尔滨博实自动化股份有限公司	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市开发区迎宾路集中区东湖街9号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨博实自动化股份有限公司	当前权利人	哈尔滨博实自动化股份有限公司
发明人	刘罡;钟奉金;徐忠华;张海田;魏玉鲁;臧克友;张全兴;郝春生
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种多胶块成组装箱机械手，它包括框架(1)、夹紧气缸(2)、前后夹紧机构(3)、左右夹紧机构(4)、中间隔板(5)，框架(1)上位于中心位置的方形立柱(1-1)的四周设有四个竖直布置的夹紧气缸(2)，前后两个夹紧气缸(2)与左右夹紧机构(4)连接，左右两个夹紧气缸(2)与前后夹紧机构(3)连接，前后夹紧机构(3)与框架(1)铰接，左右夹紧机构(4)与框架(1)铰接，框架(1)下端面的中心位置处设有长条形中间隔板(5)。该装箱机械手能可靠地抓取成组的多个胶块，且不破坏胶块表面的包装薄膜，装箱效率高，抓手占用的箱体空间小。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供