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无人自行车功能测试实验系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201410375439.2
  • IPC分类号:G01M17/007
  • 申请日期:
    2014-07-31
  • 申请人:
    河海大学常州校区
著录项信息
专利名称无人自行车功能测试实验系统
申请号CN201410375439.2申请日期2014-07-31
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2014-10-29公开/公告号CN104122098A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01M17/007IPC分类号G;0;1;M;1;7;/;0;0;7查看分类表>
申请人河海大学常州校区申请人地址
江苏省常州市新北区晋陵北路200号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人河海大学常州校区当前权利人河海大学常州校区
发明人刘小峰;马峰;向超胜;蒋爱民;徐宁;周小芹
代理机构南京纵横知识产权代理有限公司代理人董建林
摘要
本发明公开了一种无人自行车功能测试实验系统,包括平衡控制自行车模型,车身稳定控制系统、姿态测试装置和系统平衡状态监测与分析系统;姿态测试装置安装在平衡控制自行车模型上,平衡控制自行车模型由车身稳定控制系统通过无线信号控制;平衡控制自行车模型则向车身稳定控制系统发送无线信号,给出车身各姿态测试装置的实时参数;同时车身稳定控制系统将获取的姿态测试装置实时参数通过无线发送给系统平衡状态监测与分析系统,系统平衡状态监测与分析系统整合分析数据,用于研究车身平衡控制原理。本发明可以为自动化、检测技术、控制工程、机器人、机器视觉等诸多专业的学生提供一种试验平台。

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