基于区域的激光雷达变密度扫描系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201611118532.0
IPC分类号：G01S7/481
申请日期：
2016-12-07
申请人：
岭纬公司

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著录项信息

专利名称	基于区域的激光雷达变密度扫描系统及方法
申请号	CN201611118532.0	申请日期	2016-12-07
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-06-15	公开/公告号	CN108169730A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S7/481 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S7/00 与G01S 13/00，G01S 15/00，G01S 17/00各组相关的系统的零部件 G01S7/48 与G01S 17/00组相应的系统的 G01S7/481 结构特征，例如光学元件的布置〔6〕	IPC分类号	G;0;1;S;7;/;4;8;1查看分类表>
申请人	岭纬公司	申请人地址	美国加州都柏林市劲松路5026号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	岭纬公司	当前权利人	岭纬公司
发明人	黎洪;林坚
代理机构	厦门仕诚联合知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	乐珠秀

摘要

本发明公开了一种基于区域的激光雷达变密度扫描系统及方法，其通过对视频摄像头的图像数据或者激光雷达的点云数据或者所述图像数据与所述点云数据进行融合后的三维融合数据进行分析得到关键区域，并根据所述关键区域进行控制激光雷达的扫描区域以及激光雷达的扫描密度，并向所述激光发射器发送控制信号；所述激光发射器根据所述激光扫描控制器的控制信号，以所述第一扫描密度进行发射激光束对所述关键区域对应的扫描区域进行激光扫描，并以所述第二扫描密度进行发射激光束对所述关键区域以外的其它区域对应的扫描区域进行激光扫描；从而提高激光雷达的有效数据量，提高关键区域的扫描精度，减少无效数据量，从而提高激光雷达的有效分辨率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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