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一种多功能自动爬行的墙体抓手

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201720896448.5
  • IPC分类号:B62D57/024
  • 申请日期:
    2017-07-21
  • 申请人:
    中国石油大学(华东)
著录项信息
专利名称一种多功能自动爬行的墙体抓手
申请号CN201720896448.5申请日期2017-07-21
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/024
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;4查看分类表>
申请人中国石油大学(华东)申请人地址
山东省青岛市黄岛区长江西路66号中国石油大学(华东) 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国石油大学(华东)当前权利人中国石油大学(华东)
发明人杜在友;黄汝臣;周雨晴;刘咏琪
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型公开了一种多功能自动爬行的墙体抓手,包括主电机、备用电机、齿轮甲、齿轮乙、齿条甲、齿条乙、吸盘甲、吸盘乙、连接板、空心块和电磁体,所述主电机通过键与齿轮甲固定连接,所述备用电机通过键与齿轮乙固定连接,所述齿轮甲与齿条甲连接,所述齿轮乙与齿条乙连接,所述吸盘甲与空心块固定连接,所述吸盘乙与连接板固定连接,所述连接板与齿条甲和齿条乙固定连接,所述空心块与齿轮甲和齿轮乙之间保持有间隙,没有连接在一起,所述连接板中间部分开有一个槽道,所述电磁体固定在吸盘甲和吸盘乙内部。本实用新型的有益效果如下:本实用新型实现了将电磁铁融合到真空吸盘中,解决真空吸附在墙体吸附不起作用的情况。

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