无人机的控制方法、装置、介质、电子设备及无人机

发明专利有效专利

申请号：
CN202110751328.7
IPC分类号：G05D1/08;G05D1/10
申请日期：
2021-07-02
申请人：
北京三快在线科技有限公司

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著录项信息

专利名称	无人机的控制方法、装置、介质、电子设备及无人机
申请号	CN202110751328.7	申请日期	2021-07-02
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-07	公开/公告号	CN113359801A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8;;;G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	北京三快在线科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区北四环西路9号2106-030 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京三快在线科技有限公司	当前权利人	北京三快在线科技有限公司
发明人	郝文凯
代理机构	北京英创嘉友知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	魏嘉熹

摘要

本公开涉及一种无人机的控制方法、装置、介质、电子设备及无人机。方法包括：在所述无人机飞行过程中，实时获取所述无人机的当前期望姿态信息，其中，所述无人机的旋翼数量大于4；根据所述当前期望姿态信息和所述无人机的控制分配矩阵，控制所述无人机飞行，其中，所述控制分配矩阵是以所述无人机的每一旋翼对应的电机发生饱和的概率最低为优化目标预先确定的。这样，可以降低电机出现饱和的可能性，从而提升无人机的控制性能和稳定性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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