自动驾驶仪

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921238135.6
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2019-08-02
申请人：
深圳市智绘科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	自动驾驶仪
申请号	CN201921238135.6	申请日期	2019-08-02
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	深圳市智绘科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区南头街道深南大道南山数字文化产业基地西塔509 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市智绘科技有限公司	当前权利人	深圳市智绘科技有限公司
发明人	张亮;鄢胜超;周家龙;夏凡
代理机构	深圳市壹壹壹知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	师勇

摘要

本实用新型实施例公开了一种自动驾驶仪，包括GNSS模块、IMU模块、激光雷达、相机、FPGA模块、时间基准模块、惯性导航单元、航位推算单元及处理器，其中，相机包括外触发相机和双目相机，FPGA模块与GNSS模块、IMU模块、激光雷达、外触发相机、时间基准模块、惯性导航单元、航位推算单元电连接，处理器与GNSS模块、双目相机、外触发相机、激光雷达电连接。本实用新型实施例通过采用FPGA模块对各传感器进行数据处理和融合，然后实时传输到处理器进行自动驾驶的决策和控制，解决了传感器数据难以融合、传感器功能独立、难以实现任意场景下高精度定位的问题，进而提升了无人驾驶的安全性、可靠性与可用行。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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