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探针伺服角度控制方法及控制模块、基于该控制模块的成像系统及该系统的成像方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201410783238.6
  • IPC分类号:G01Q60/24;G01Q60/38
  • 申请日期:
    2014-12-16
  • 申请人:
    哈尔滨工业大学
著录项信息
专利名称探针伺服角度控制方法及控制模块、基于该控制模块的成像系统及该系统的成像方法
申请号CN201410783238.6申请日期2014-12-16
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2015-04-08公开/公告号CN104502634A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01Q60/24IPC分类号G;0;1;Q;6;0;/;2;4;;;G;0;1;Q;6;0;/;3;8查看分类表>
申请人哈尔滨工业大学申请人地址
黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人哈尔滨工业大学当前权利人哈尔滨工业大学
发明人谢晖;杨锋
代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所代理人岳昕
摘要
探针伺服角度控制方法及控制模块、基于该控制模块的成像系统及该系统的成像方法,涉及采用原子力显微镜进行微纳米结构表面扫描成像的技术。它为了解决传统的原子力显微镜无法对具有大倾角外斜表面、垂直侧壁表面、内斜表面等结构表面实现连续可控分辨率三维扫描成像的问题。本发明通过控制探针针针尖在YZ平面内实时沿与XZ表面成Φ角的矢量上接近样品表面进行扫描,Φ值可以自动根据已扫描的样品表面信息进行动态调节,以此实现不同角度的表面的等分辨率扫描,有助于提高对微纳米结构性能检测及检测效率,从而为超大规模集成电路和甚超大规模集成电路检测提供了一种重要的工具。

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