电池镍片折弯治具

1.一种电池镍片折弯治具，其特征在于：包括机架(1)、载具(2)、以及分别连接于所述机架(1)上的升降驱动机构(3)、载具拆除机构(4)、载具回流机构(5)、折弯刀片(6)和第一夹爪气缸(7)，其中，所述机架(1)上设有上料工位和折弯工位，所述折弯工位布设于所述上料工位的上方；所述载具(2)包括一用以承接电池的电池承载部(20)、及一用以承接镍片的镍片承载部(21)，所述电池承载部(20)与所述镍片承载部(21)可拆卸地定位连接在一起，所述电池承载部(20)还连同所述镍片承载部(21)一起置于所述升降驱动机构(3)上，并能够在所述升降驱动机构(3)的带动下自上料工位向折弯工位移动；且当所述电池承载部(20)连同所述镍片承载部(21)一起置于所述折弯工位处时，所述载具拆除机构(4)与所述载具回流机构(5)协同作用使得所述镍片承载部(21)脱离于所述电池承载部(20)，以使镍片完全裸露于外，同时所述载具回流机构(5)还将所述镍片承载部(21)移送至指定回收工位处，所述折弯刀片(6)还能够朝向所述折弯工位移动，并紧密抵触于镍片的下表面上，所述第一夹爪气缸(7)能够夹紧镍片并旋转，当所述第一夹爪气缸(7)旋转一定角度后，所述折弯刀片(6)脱离于镍片下表面并复位，所述第一夹爪气缸(7)继续旋转直至将镍片贴覆于电池表面上。
2.根据权利要求1所述的电池镍片折弯治具，其特征在于：所述机架(1)包括一对竖向支撑框(10)、一下支撑板(11)、一支撑组件(12)和一上支撑板(13)，其中，该对竖向支撑框(10)间隔布置，所述下支撑板(11)为水平状的矩形板，其上贯通开设有一穿孔，所述下支撑板(11)通过所述穿孔套设于该对竖向支撑框(10)外，且同时所述下支撑板(11)还分别与该对竖向支撑框(10)定位连接；所述支撑组件(12)包括一对相互平行的竖向支撑杆(120)和一对相互平行的竖向支撑立板(121)，该对竖向支撑杆(120)与该对竖向支撑立板(121)一一相对的定位设置在所述下支撑板(11)上；所述上支撑板(13)横跨并定位连接于该对竖向支撑杆(120)和该对竖向支撑立板(121)的顶端上，且所述上支撑板(13)还与所述下支撑板(11)相平行；
另外，所述下支撑板(11)、支撑组件(12)和上支撑板(13)还共同围成一加工空间，所述上料工位和折弯工位均布设于该加工空间中。
3.根据权利要求1所述的电池镍片折弯治具，其特征在于：所述电池承载部(20)通过磁铁与所述镍片承载部(21)磁性连接。
4.根据权利要求2所述的电池镍片折弯治具，其特征在于：所述升降驱动机构(3)包括第一伺服马达(30)、第一滚珠丝杠组件(31)、以及一用以承接所述载具(2)的承接座(32)，其中，所述第一伺服马达(30)定位设置于一所述竖向支撑框(10)的顶端上，所述第一滚珠丝杠组件(31)包括第一丝杠和滑设于所述第一丝杠上的第一螺母，所述第一丝杠沿竖向活动穿置于一所述竖向支撑框(10)中，且所述第一丝杠的一轴端还通过联轴器与所述第一伺服马达(30)的输出轴定位连接；所述承接座(32)能够活动穿置于所述下支撑板(11)的穿孔中，并与所述第一螺母定位连接。
5.根据权利要求4所述的电池镍片折弯治具，其特征在于：所述承接座(32)包括一水平底板(320)和两个竖向承接板(321)，所述水平底板(320)能够自由穿设过所述下支撑板(11)的穿孔，该两竖向承接板(321)分别定位连接在所述水平底板(320)的相对两侧边上，且其中一所述竖向承接板(321)与所述第一螺母定位连接，另一所述竖向承接板(321)的顶端形成有第一V形凸肋(322)和第二V形凸肋(323)；
所述电池承载部(20)连同所述镍片承载部(21)一起搭置在该两竖向承接板(321)的顶端上，且在所述电池承载部(20)的下表面上还开设有一条与所述第一V形凸肋(322)相配合的第一V形槽(200)，并在所述镍片承载部(21)的下表面上开设有一条与所述第二V形凸肋(323)相配合的第二V形槽(210)。
6.根据权利要求5所述的电池镍片折弯治具，其特征在于：所述载具拆除机构(4)与所述载具回流机构(5)协同作用使得所述镍片承载部(21)脱离于所述电池承载部(20)的结构为：所述载具拆除机构(4)包括第一横移气缸(40)、第一升降气缸(41)、以及用以夹持所述镍片承载部(21)的第二夹爪气缸(42)，其中，所述第一横移气缸(40)与另一所述竖向承接板(321)定位连接，所述第一升降气缸(41)与所述第一横移气缸(40)的输出轴定位连接，并能够在所述第一横移气缸(40)的带动下沿所述下支撑板(11)的宽度方向横向移动定位；所述第一升降气缸(41)的输出轴指向向上，所述第二夹爪气缸(42)与所述第一升降气缸(41)的输出轴定位连接，并能够在所述第一升降气缸(41)的带动下进行上下移动定位；
所述载具回流机构(5)包括第二横移气缸(50)、第二升降气缸(51)、以及亦用以夹持所述镍片承载部(21)的第三夹爪气缸(52)，其中，所述第二横移气缸(50)定位设置于所述上支撑板(13)的上方，所述第二升降气缸(51)与所述第二横移气缸(50)的输出轴定位连接，并能够在所述第一横移气缸(50)的带动下沿所述下支撑板(11)的长度方向横向移动定位；
所述第二升降气缸(51)的输出轴指向向下，所述第三夹爪气缸(52)与所述第二升降气缸(51)的输出轴定位连接，并能够在所述第二升降气缸(51)的带动下进行上下移动定位。
7.根据权利要求2所述的电池镍片折弯治具，其特征在于：所述折弯刀片(6)还能够朝向所述折弯工位移动，并紧密抵触于镍片的下表面上的结构为：设有一折弯刀片驱动机构(8)，该折弯刀片驱动机构(8)包括驱动气缸(80)和安装板(81)，所述驱动气缸(80)通过所述安装板(81)定位架设于该对竖向支撑立板(121)之间，所述驱动气缸(80)的活塞杆指向所述折弯工位，且所述驱动气缸(80)活塞杆的轴心线还与水平面相交夹角为锐角；所述折弯刀片(6)与所述驱动气缸(80)的活塞杆定位连接。
8.根据权利要求2所述的电池镍片折弯治具，其特征在于：所述上支撑板(13)亦为矩形板，所述上支撑板(13)上并靠近于所述竖向支撑立板(121)的位置处贯通开设有一通孔；
所述第一夹爪气缸(7)能够夹紧镍片并旋转的结构为：设有一旋转驱动机构(9)，该旋转驱动机构(9)包括第二伺服马达(90)、旋转头(91)和皮带轮组件(92)，其中，所述第二伺服马达(90)定位架设在该对竖向支撑立板(121)的上部之间，所述旋转头(91)活动容置于所述上支撑板(13)的通孔中，且所述旋转头(91)还通过两个转轴转动架设在该对竖向支撑立板(121)的上部之间；所述皮带轮组件(92)包括一对皮带轮和一同步皮带，该对皮带轮分别固定套设于所述第二伺服马达(90)的输出轴和一所述转轴上，该对皮带轮还通过所述同步皮带传动连接；且所述第一夹爪气缸(7)定位连接于所述旋转头(91)上。
9.根据权利要求8所述的电池镍片折弯治具，其特征在于：在所述旋转头(91)上还定位连接有一用以吸取固定镍片上软排线的真空吸盘(93)。
10.根据权利要求2所述的电池镍片折弯治具，其特征在于：在所述上支撑板(13)的下方还连接有一用以抵压所述电池承载部(20)的弹性件(14)。

电池镍片折弯治具\n技术领域\n[0001] 本发明涉及电池镍片加工设备技术领域，具体提供一种电池镍片折弯治具。\n背景技术\n[0002] 产品的小型化、精细化已成为电子行业的发展趋势，而这种发展趋势也对自动化设备的作业要求提出了很高的技术挑战。\n[0003] 电池在加工过程中具有一对镍片进行折弯的加工工艺，这一折弯加工工艺的要求非常高，要求：镍片折弯后从基准面到折弯点的距离要控制在±0.05mm。然而目前已有的电池镍片折弯设备是无法满足上述加工要求的，从而大大降低了电池产品的良率。\n[0004] 有鉴于此，特提出本发明。\n发明内容\n[0005] 为了克服上述缺陷，本发明提供了一种电池镍片折弯治具，该电池镍片折弯治具能够对镍片进行快速、精准的折弯加工，很好的满足了生产需求，大大提高了电池产品的良率。\n[0006] 本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电池镍片折弯治具，包括机架、载具、以及分别连接于所述机架上的升降驱动机构、载具拆除机构、载具回流机构、折弯刀片和第一夹爪气缸，其中，所述机架上设有上料工位和折弯工位，所述折弯工位布设于所述上料工位的上方；所述载具包括一用以承接电池的电池承载部、及一用以承接镍片的镍片承载部，所述电池承载部与所述镍片承载部可拆卸地定位连接在一起，所述电池承载部还连同所述镍片承载部一起置于所述升降驱动机构上，并能够在所述升降驱动机构的带动下自上料工位向折弯工位移动；且当所述电池承载部连同所述镍片承载部一起置于所述折弯工位处时，所述载具拆除机构与所述载具回流机构协同作用使得所述镍片承载部脱离于所述电池承载部，以使镍片完全裸露于外，同时所述载具回流机构还将所述镍片承载部移送至指定回收工位处，所述折弯刀片还能够朝向所述折弯工位移动，并紧密抵触于镍片的下表面上，所述第一夹爪气缸能够夹紧镍片并旋转，当所述第一夹爪气缸旋转一定角度后，所述折弯刀片脱离于镍片下表面并复位，所述第一夹爪气缸继续旋转直至将镍片贴覆于电池表面上。\n[0007] 作为本发明的进一步改进，所述机架包括一对竖向支撑框、一下支撑板、一支撑组件和一上支撑板，其中，该对竖向支撑框间隔布置，所述下支撑板为水平状的矩形板，其上贯通开设有一穿孔，所述下支撑板通过所述穿孔套设于该对竖向支撑框外，且同时所述下支撑板还分别与该对竖向支撑框定位连接；所述支撑组件包括一对相互平行的竖向支撑杆和一对相互平行的竖向支撑立板，该对竖向支撑杆与该对竖向支撑立板一一相对的定位设置在所述下支撑板上；所述上支撑板横跨并定位连接于该对竖向支撑杆和该对竖向支撑立板的顶端上，且所述上支撑板还与所述下支撑板相平行；\n[0008] 另外，所述下支撑板、支撑组件和上支撑板还共同围成一加工空间，所述上料工位和折弯工位均布设于该加工空间中。\n[0009] 作为本发明的进一步改进，所述电池承载部通过磁铁与所述镍片承载部磁性连接。\n[0010] 作为本发明的进一步改进，所述升降驱动机构包括第一伺服马达、第一滚珠丝杠组件、以及一用以承接所述载具的承接座，其中，所述第一伺服马达定位设置于一所述竖向支撑框的顶端上，所述第一滚珠丝杠组件包括第一丝杠和滑设于所述第一丝杠上的第一螺母，所述第一丝杠沿竖向活动穿置于一所述竖向支撑框中，且所述第一丝杠的一轴端还通过联轴器与所述第一伺服马达的输出轴定位连接；所述承接座能够活动穿置于所述下支撑板的穿孔中，并与所述第一螺母定位连接。\n[0011] 作为本发明的进一步改进，所述承接座包括一水平底板和两个竖向承接板，所述水平底板能够自由穿设过所述下支撑板的穿孔，该两竖向承接板分别定位连接在所述水平底板的相对两侧边上，且其中一所述竖向承接板与所述第一螺母定位连接，另一所述竖向承接板的顶端形成有第一V形凸肋和第二V形凸肋；\n[0012] 所述电池承载部连同所述镍片承载部一起搭置在该两竖向承接板的顶端上，且在所述电池承载部的下表面上还开设有一条与所述第一V形凸肋相配合的第一V形槽，并在所述镍片承载部的下表面上开设有一条与所述第二V形凸肋相配合的第二V形槽。\n[0013] 作为本发明的进一步改进，所述载具拆除机构与所述载具回流机构协同作用使得所述镍片承载部脱离于所述电池承载部的结构为：所述载具拆除机构包括第一横移气缸、第一升降气缸、以及用以夹持所述镍片承载部的第二夹爪气缸，其中，所述第一横移气缸与另一所述竖向承接板定位连接，所述第一升降气缸与所述第一横移气缸的输出轴定位连接，并能够在所述第一横移气缸的带动下沿所述下支撑板的宽度方向横向移动定位；所述第一升降气缸的输出轴指向向上，所述第二夹爪气缸与所述第一升降气缸的输出轴定位连接，并能够在所述第一升降气缸的带动下进行上下移动定位；\n[0014] 所述载具回流机构包括第二横移气缸、第二升降气缸、以及亦用以夹持所述镍片承载部的第三夹爪气缸，其中，所述第二横移气缸定位设置于所述上支撑板的上方，所述第二升降气缸与所述第二横移气缸的输出轴定位连接，并能够在所述第一横移气缸的带动下沿所述下支撑板的长度方向横向移动定位；所述第二升降气缸的输出轴指向向下，所述第三夹爪气缸与所述第二升降气缸的输出轴定位连接，并能够在所述第二升降气缸的带动下进行上下移动定位。\n[0015] 作为本发明的进一步改进，所述折弯刀片还能够朝向所述折弯工位移动，并紧密抵触于镍片的下表面上的结构为：设有一折弯刀片驱动机构，该折弯刀片驱动机构包括驱动气缸和安装板，所述驱动气缸通过所述安装板定位架设于该对竖向支撑立板之间，所述驱动气缸的活塞杆指向所述折弯工位，且所述驱动气缸活塞杆的轴心线还与水平面相交夹角为锐角；所述折弯刀片与所述驱动气缸的活塞杆定位连接。\n[0016] 作为本发明的进一步改进，所述上支撑板亦为矩形板，所述上支撑板上并靠近于所述竖向支撑立板的位置处贯通开设有一通孔；\n[0017] 所述第一夹爪气缸能够夹紧镍片并旋转的结构为：设有一旋转驱动机构，该旋转驱动机构包括第二伺服马达、旋转头和皮带轮组件，其中，所述第二伺服马达定位架设在该对竖向支撑立板的上部之间，所述旋转头活动容置于所述上支撑板的通孔中，且所述旋转头还通过两个转轴转动架设在该对竖向支撑立板的上部之间；所述皮带轮组件包括一对皮带轮和一同步皮带，该对皮带轮分别固定套设于所述第二伺服马达的输出轴和一所述转轴上，该对皮带轮还通过所述同步皮带传动连接；且所述第一夹爪气缸定位连接于所述旋转头上。\n[0018] 作为本发明的进一步改进，在所述旋转头上还定位连接有一用以吸取固定镍片上软排线的真空吸盘。\n[0019] 作为本发明的进一步改进，在所述上支撑板的下方还连接有一用以抵压所述电池承载部的弹性件。\n[0020] 本发明的有益效果是：相较于现有技术，①该电池镍片折弯治具能够对镍片进行快速、精准的折弯加工，且镍片折弯后从基准面到折弯点的距离控制在±0.05mm，很好的满足了生产需求，大大提高了电池产品的良率；②该电池镍片折弯治具的结构简单、合理，智能化程度高，无需过多操作人员，还有效节约了生产成本；③该电池镍片折弯治具可根据不同的生产需求来设计多个折弯刀片、第一夹爪气缸等来同时工作，使得该电池镍片折弯治具的适用性、可拓展性广，在非标设备行业具有广阔的市场前景。\n附图说明\n[0021] 图1为本发明所述电池镍片折弯治具一视角的立体结构示意图；\n[0022] 图2为本发明所述电池镍片折弯治具另一视角的立体结构示意图；\n[0023] 图3为本发明所述电池镍片折弯治具的剖面结构示意图；\n[0024] 图4为本发明各动力机构装配于机架上的装配结构示意图；\n[0025] 图5为本发明所述载具的结构示意图；\n[0026] 图6为本发明所述载具的分解结构示意图；\n[0027] 图7为本发明所述载具的剖面结构示意图；\n[0028] 图8为本发明所述升降驱动机构的结构示意图；\n[0029] 图9为本发明所述载具拆除机构的结构示意图；\n[0030] 图10为本发明所述载具回流机构的结构示意图；\n[0031] 图11为本发明所述折弯刀片驱动机构的结构示意图；\n[0032] 图12为本发明所述旋转驱动机构的结构示意图；\n[0033] 图13为本发明所述第一夹爪气缸安装于所述旋转头上的装配结构示意图。\n[0034] 结合附图，作以下说明：\n[0035] 1——机架                10——竖向支撑框\n[0036] 11——下支撑板           12——支撑组件\n[0037] 13——上支撑板           14——弹性件\n[0038] 120——竖向支撑杆        121——竖向支撑立板\n[0039] 2——载具                20——电池承载部\n[0040] 21——镍片承载部         200——第一V形槽\n[0041] 210——第二V形槽         3——升降驱动机构\n[0042] 30——第一伺服马达       31——第一滚珠丝杠组件\n[0043] 32——承接座             320——水平底板\n[0044] 321——竖向承接板        322——第一V形凸肋\n[0045] 323——第二V形凸肋       4——载具拆除机构\n[0046] 40——第一横移气缸       41——第一升降气缸\n[0047] 42——第二夹爪气缸       5——载具回流机构\n[0048] 50——第二横移气缸       51——第二升降气缸\n[0049] 52——第三夹爪气缸       6——折弯刀片\n[0050] 7——第一夹爪气缸        8——折弯刀片驱动机构\n[0051] 80——驱动气缸           81——安装板\n[0052] 82——连接板块           9——旋转驱动机构\n[0053] 90——第二伺服马达       91——旋转头\n[0054] 92——皮带轮组件         93——真空吸盘\n具体实施方式\n[0055] 下面参照图对本发明的优选实施例进行详细说明。\n[0056] 本发明公开了一种电池镍片折弯治具，包括机架1、载具2、以及分别连接于所述机架1上的升降驱动机构3、载具拆除机构4、载具回流机构5、由绝缘材质制成的折弯刀片6和第一夹爪气缸7，其中，所述机架1上设有上料工位和折弯工位，所述折弯工位布设于所述上料工位的上方；所述载具2包括一用以承接电池的电池承载部20、及一用以承接镍片的镍片承载部21，所述电池承载部20与所述镍片承载部21可拆卸地定位连接在一起，所述电池承载部20还连同所述镍片承载部21一起置于所述升降驱动机构3上，并能够在所述升降驱动机构3的带动下自上料工位向折弯工位移动；且当所述电池承载部20连同所述镍片承载部\n21一起置于所述折弯工位处时，所述载具拆除机构4与所述载具回流机构5协同作用使得所述镍片承载部21脱离于所述电池承载部20，以使镍片完全裸露于外，同时所述载具回流机构5还将所述镍片承载部21移送至指定回收工位处，所述折弯刀片6还能够朝向所述折弯工位移动，即相对所述电池承载部20移动，并紧密抵触于镍片的下表面上，所述第一夹爪气缸\n7能够夹紧镍片(具体为夹紧镍片上的连接头)并旋转，当所述第一夹爪气缸7旋转一定角度后(为45°角)，所述折弯刀片6脱离于镍片下表面并复位，所述第一夹爪气缸7继续旋转(45°角)直至将镍片贴覆于电池表面上。\n[0057] 在本实施例中，所述机架1包括一对竖向支撑框10、一下支撑板11、一支撑组件12和一上支撑板13，其中，该对竖向支撑框10间隔布置，所述下支撑板11为水平状的矩形板，其上贯通开设有一矩形穿孔，所述下支撑板11通过所述穿孔套设于该对竖向支撑框10外，且同时所述下支撑板11还分别与该对竖向支撑框10定位连接；所述支撑组件12包括一对相互平行的竖向支撑杆120和一对相互平行的竖向支撑立板121，该对竖向支撑杆120与该对竖向支撑立板121一一相对的定位设置在所述下支撑板11上；所述上支撑板13横跨并定位连接于该对竖向支撑杆120和该对竖向支撑立板121的顶端上，且所述上支撑板13还与所述下支撑板11相平行；\n[0058] 另外，所述下支撑板11、支撑组件12和上支撑板13还共同围成一加工空间，所述上料工位和折弯工位均布设于该加工空间中。\n[0059] 在本实施例中，所述电池承载部20通过磁铁与所述镍片承载部21磁性连接。\n[0060] 在本实施例中，所述升降驱动机构3包括第一伺服马达30、第一滚珠丝杠组件31、以及一用以承接所述载具2的承接座32，其中，所述第一伺服马达30定位设置于一所述竖向支撑框10的顶端上，所述第一滚珠丝杠组件31包括第一丝杠和滑设于所述第一丝杠上的第一螺母，所述第一丝杠沿竖向活动穿置于一所述竖向支撑框10中，且所述第一丝杠的一轴端还通过联轴器与所述第一伺服马达30的输出轴定位连接；所述承接座32能够活动穿置于所述下支撑板11的穿孔中，并与所述第一螺母定位连接。\n[0061] 优选的，所述承接座32包括一水平底板320和两个竖向承接板321，所述水平底板\n320能够自由穿设过所述下支撑板11的穿孔，即所述水平底板的尺寸小于所述穿孔的尺寸，该两竖向承接板321分别定位连接在所述水平底板320的相对两侧边上，且其中一所述竖向承接板321与所述第一螺母定位连接，另一所述竖向承接板321的顶端形成有第一V形凸肋\n322和第二V形凸肋323；\n[0062] 所述电池承载部20连同所述镍片承载部21一起搭置在该两竖向承接板321的顶端上，且在所述电池承载部20的下表面上还开设有一条与所述第一V形凸肋322相配合的第一V形槽200，并在所述镍片承载部21的下表面上开设有一条与所述第二V形凸肋323相配合的第二V形槽210，起到稳固、定位作用。\n[0063] 在本实施例中，所述载具拆除机构4与所述载具回流机构5协同作用使得所述镍片承载部21脱离于所述电池承载部20的结构为：所述载具拆除机构4包括第一横移气缸40、第一升降气缸41、以及用以夹持所述镍片承载部21的第二夹爪气缸42，其中，所述第一横移气缸40与另一所述竖向承接板321定位连接，所述第一升降气缸41与所述第一横移气缸40的输出轴定位连接，并能够在所述第一横移气缸40的带动下沿所述下支撑板11的宽度方向横向移动定位；所述第一升降气缸41的输出轴指向向上，所述第二夹爪气缸42与所述第一升降气缸41的输出轴定位连接，并能够在所述第一升降气缸41的带动下进行上下移动定位，以对所述镍片承载部21进行夹持定位；\n[0064] 所述载具回流机构5包括第二横移气缸50、第二升降气缸51、以及亦用以夹持所述镍片承载部21的第三夹爪气缸52，其中，所述第二横移气缸50定位设置于所述上支撑板13的后侧上方，所述第二升降气缸51与所述第二横移气缸50的输出轴定位连接，并能够在所述第一横移气缸50的带动下沿所述下支撑板11的长度方向横向移动定位；所述第二升降气缸51的输出轴指向向下，所述第三夹爪气缸52与所述第二升降气缸51的输出轴定位连接，并能够在所述第二升降气缸51的带动下进行上下移动定位，以对所述镍片承载部21进行抓取和移送至指定回收工位。\n[0065] 在本实施例中，所述折弯刀片6还能够朝向所述折弯工位移动，并紧密抵触于镍片的下表面上的结构为：设有一折弯刀片驱动机构8，该折弯刀片驱动机构8包括驱动气缸80和安装板81，所述驱动气缸80通过所述安装板81定位架设于该对竖向支撑立板121之间，所述驱动气缸80的活塞杆指向所述折弯工位，且所述驱动气缸80活塞杆的轴心线还与水平面相交夹角为锐角；所述折弯刀片6通过一金属材质制成的连接板块82与所述驱动气缸80的活塞杆定位连接。\n[0066] 在本实施例中，所述上支撑板13亦为矩形板，所述上支撑板13上并靠近于所述竖向支撑立板121的位置处贯通开设有一方形通孔；\n[0067] 所述第一夹爪气缸7能够夹紧镍片并旋转的结构为：设有一旋转驱动机构9，该旋转驱动机构9包括第二伺服马达90、旋转头91和皮带轮组件92，其中，所述第二伺服马达90定位架设在该对竖向支撑立板121的上部之间，所述旋转头91活动容置于所述上支撑板13的通孔中，且所述旋转头91还通过两个转轴转动架设在该对竖向支撑立板121的上部之间；\n所述皮带轮组件92包括一对皮带轮和一同步皮带，该对皮带轮分别固定套设于所述第二伺服马达90的输出轴和一所述转轴上，所述转轴与所述第二伺服马达的输出轴位于同侧，该对皮带轮还通过所述同步皮带传动连接；且所述第一夹爪气缸7定位连接于所述旋转头91上。进一步优选的，每一所述竖向支撑立板121各分别为由一横向部和一竖向部一体连接而成的倒L形结构体，所述第二伺服马达90定位架设在两个所述横向部之间，所述旋转头91通过两个转轴转动架设在两个所述横向部之间，所述驱动气缸80通过所述安装板81定位架设于两个竖向部之间。\n[0068] 优选的，在所述旋转头91上还定位连接有一用以吸取固定镍片上软排线的真空吸盘93。\n[0069] 优选的，在所述上支撑板13的下方还连接有一用以抵压所述电池承载部20的弹性件14。所述弹性件在起到对电池承载部进行限位的同时，还有效地避免了硬物对电池承载部的损伤；此外，为了更好地适应生产需求，还可将所述弹性件设计成上下高度可调地。\n[0070] 本发明所述的电池镍片折弯治具对镍片进行折弯的操作步骤为：①首先在上料工位中将承接有电池镍片的载具2搭置在所述承接座32的两竖向承接板321顶端上；然后启动所述第一伺服马达30正向旋转，所述第一伺服马达30带动所述第一丝杠旋转，并使得所述第一螺母连同承接座32一起沿所述第一丝杠轴向向上移动，进而将所述载具2移送至折弯工位处，且此时，所述载具2的电池承载部20抵触及所述弹性件14；\n[0071] ②分别启动第一横移气缸40、第一升降气缸41、以及第二夹爪气缸42，所述第一横移气缸40可实现所述第二夹爪气缸42的横向位移调节，所述第一升降气缸41可实现所述第二夹爪气缸42的竖向位移调节，从而使得所述第二夹爪气缸42稳稳地夹持住所述镍片承载部21；\n[0072] 再分别启动第二横移气缸50、第二升降气缸51和第三夹爪气缸52，所述第二横移气缸50可实现所述第三夹爪气缸52的横向位移调节，所述第二升降气缸51可实现所述第三夹爪气缸52的竖向位移调节，从而使得所述第三夹爪气缸52能够夹持住所述镍片承载部\n21，并将所述镍片承载部21移送至指定回收工位；\n[0073] ③当所述镍片承载部21被移走、镍片完全裸露于外时，同时启动驱动气缸80、第一夹爪气缸7、第二伺服马达90和真空吸盘93工作，其中，所述驱动气缸80将所述折弯刀片6移送至镍片下方，并紧密抵触于镍片的下表面上；所述第一夹爪气缸7能够夹持住镍片上的连接头，所述真空吸盘93能够吸取固定镍片上的软排线，所述第二伺服马达90旋转、并通过皮带轮组件92带动旋转头91旋转，从而使连接于所述旋转头91上的第一夹爪气缸7旋转；且当所述第一夹爪气缸7带动镍片旋转45°角后，控制驱动气缸80带动折弯刀片6撤出并复位至初始位置，所述第一夹爪气缸7再继续带动镍片旋转45°角，便可将镍片贴覆于电池表面上。\n镍片折弯完成后，各部件皆复位至初始位置。