基于激光测距的爬楼轮椅控制系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610471855.1
IPC分类号：A61G5/06;A61G5/10
申请日期：
2016-06-24
申请人：
张学海

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于激光测距的爬楼轮椅控制系统及方法
申请号	CN201610471855.1	申请日期	2016-06-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-10-26	公开/公告号	CN106038106A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61G5/06 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61G 专门适用于病人或残疾人的运输工具、专用运输工具或起居设施（辅助病人或残疾人步行的器具入A61H3/00）；手术台或手术椅子；牙科椅子；丧葬用具（尸体防腐剂A01N1/00） A61G5/00 专门适用于病人或残疾人的椅子或专用运输工具的，如轮椅（能使病人或残疾人操作一个不构成人体一部分的装置或设备的装置入A61F4/00；专用于残疾乘骑者的自行车入B62K3/16）〔1，８〕 A61G5/06 带有克服障碍装置的，如爬梯用的〔5〕	IPC分类号	A;6;1;G;5;/;0;6;;;A;6;1;G;5;/;1;0查看分类表>
申请人	张学海	申请人地址	广东省深圳市龙岗区龙岗大道8288号深圳大运软件小镇13栋3楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市迈康信医用机器人有限公司	当前权利人	深圳市迈康信医用机器人有限公司
发明人	崔刚;张学海
代理机构	北京律诚同业知识产权代理有限公司	代理人	刘健;黄韧敏

摘要

本发明提供了一种基于激光测距的爬楼轮椅控制系统，适用于轮椅技术领域，包括：激光测距模块，用于通过激光来检测履带与楼梯之间的第一距离；座椅平衡模块，用于根据座椅的倾斜角，控制座椅推杆电机的转向和转速调节爬楼轮椅的座椅姿势；霍尔控制模块，用于根据霍尔控制器当前输入的控制指令，控制所述爬楼轮椅的电机的运作。同时本发明还提供一种基于激光测距的爬楼轮椅控制方法。借此，本发明通过激光测距改进轮椅避障，并对轮椅在爬楼过程中加以控制，解决爬楼轮椅在爬楼过程中出现的颠簸。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供