关节构造以及具备该关节构造的工业用机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201510653917.6
IPC分类号：--
申请日期：
2015-10-10
申请人：
发那科株式会社

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法律信息

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著录项信息

专利名称	关节构造以及具备该关节构造的工业用机器人
申请号	CN201510653917.6	申请日期	2015-10-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-04-20	公开/公告号	CN105500403A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	发那科株式会社	申请人地址	日本山梨县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	发那科株式会社	当前权利人	发那科株式会社
发明人	井上俊彦;安孙子俊介
代理机构	北京银龙知识产权代理有限公司	代理人	丁文蕴;杜嘉璐

摘要

本发明提供能够对应于前臂的动作范围使线条体的长度余量最优化的关节构造以及具备该关节构造的工业用机器人。在上臂的上部(前臂侧)，在构成上臂的框架形成能够供线条体插通的开口部，并能够从开口部将线条体引入上臂内的空间(收纳部)。通过这样的收纳部，即使在前臂的动作范围变更了的情况下，操作人员也能够调整前臂的动作所需要的线条体的长度余量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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