一种可穿戴式下肢移动外骨骼机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201820034714.8
IPC分类号：A61H3/00
申请日期：
2018-01-10
申请人：
山东科技大学

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著录项信息

专利名称	一种可穿戴式下肢移动外骨骼机器人
申请号	CN201820034714.8	申请日期	2018-01-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H3/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H3/00 帮助病人或残疾人走动的器具（帮助小儿走路的入A47D13/04）	IPC分类号	A;6;1;H;3;/;0;0查看分类表>
申请人	山东科技大学	申请人地址	山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东科技大学	当前权利人	山东科技大学
发明人	钟佩思;杨凯歌;郑义;刘坤华;赵晓贺;倪伟;李文娟;刘敬华
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种可穿戴式下肢移动外骨骼机器人，包括鞋体组件、小腿杆Ⅰ、小腿杆Ⅱ、长度调节装置、液压驱动装置、大腿杆Ⅰ、大腿杆Ⅱ、背架组件、安全气囊、护具、拐杖和无线遥控；所述鞋体组件与小腿杆Ⅱ固定连接，所述长度调节装置分为小腿杆长度调节装置与大腿杆长度调节装置，小腿杆长度调节装置上端与小腿杆Ⅰ固定连接，下端与小腿杆Ⅱ固定连接，大腿杆长度调节装置上端与大腿杆Ⅰ固定连接，下端与大腿杆Ⅱ固定连接，所述拐杖安插在鞋体组件的固定圆台中，所述无线遥控放置于使用者身上。本实用新型具有安全性能高，运行时间长，能够根据人体的身形进行适应性调整，能够辅助使用者顺利完成直线移动、避障和上下楼梯。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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