用于机器人动物控制的编码信号发生器与无线遥控装置

发明专利无效专利

申请号：
CN200710152070.9
IPC分类号：G08C17/02;G08C17/00
申请日期：
2007-09-30
申请人：
山东科技大学

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专利名称	用于机器人动物控制的编码信号发生器与无线遥控装置
申请号	CN200710152070.9	申请日期	2007-09-30
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2008-02-20	公开/公告号	CN101127152
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08C17/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08C 测量值、控制信号或类似信号的传输系统（流体压力传输系统入F15B；将传感件的输出信号转换成不同变量的机械装置入G01D 5/00；机械控制系统入G05G）〔4〕 G08C17/00 按采用的无导线电气线路表征的信号传送装置〔6〕 G08C17/02 用无线电线路〔6〕	IPC分类号	G;0;8;C;1;7;/;0;2;;;G;0;8;C;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	山东科技大学	申请人地址	山东省青岛市青岛经济技术开发区前湾港路579号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东科技大学	当前权利人	山东科技大学
发明人	苏学成;杨俊卿;槐瑞托;刘小峰
代理机构	北京双收知识产权代理有限公司	代理人	解政文

摘要

本发明编码信号发生器包括微处理器、D/A变换器、恒流源和多路模拟开关，微处理器、D/A变换器和恒流源依次相连，微处理器和恒流源分别与多路模拟开关相连。微处理器经D/A变换器输出模拟电压信号至恒流源，微处理器输出的编码信号和恒流源输出的恒流信号分别接至多路模拟开关，被选通的开关通道输出的恒电流型编码信号由其输出端子引出导线到动物身体上的刺激位点或刺激电极。本发明还提供了采用上述编码信号发生器的无线遥控装置，包括遥控器和固定于动物身体上的受控器。本发明编码信号发生器及其控制系统的优点是：编码信号具有恒流源特性，更实用，更合理，利用GPS和GPRS技术实现了对视野外机器人动物的实时控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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