多丝杠并联驱动装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201410150777.6
IPC分类号：F16H37/12
申请日期：
2014-04-15
申请人：
北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院

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著录项信息

专利名称	多丝杠并联驱动装置
申请号	CN201410150777.6	申请日期	2014-04-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-07-23	公开/公告号	CN103939555A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16H37/12 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16H 传动装置 F16H37/00 不包含在组F16H 1/00至F16H 35/00中的机械传动装置组合（机械传动装置与流体离合器或流体传动装置的组合入F16H 47/00；减速传动或增速传动在机动车中的应用，与机动车中差动传动装置的组合入B60K） F16H37/12 传动装置主要包括含有齿或摩擦件、连杆或杠杆、凸轮，或至少含这三种型式中的两种元件（F16H 21/14，F16H 21/28，F16H 21/30优先；只有辅助杠杆或连杆的齿轮传动装置或摩擦传动装置或凸轮传动装置，见主要传动装置的适当组）	IPC分类号	F;1;6;H;3;7;/;1;2查看分类表>
申请人	北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院	申请人地址	北京市海淀区北京142信箱402分箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航天自动控制研究所,中国运载火箭技术研究院	当前权利人	北京航天自动控制研究所,中国运载火箭技术研究院
发明人	王国涛;杨丽杰;白宇;裴圣旺
代理机构	中国航天科技专利中心	代理人	张丽娜

摘要

本发明涉及多丝杠并联驱动装置，属于机械工程技术领域。该装置包括一个协调丝杠转速的齿轮、一对以上并联的丝杠和与丝杠配套的螺母、螺母滑块，以及和滑块配套使用的直线导轨、协调杆装置和一个承载滑块。本发明的装置不会出现干涉现象，不会因为制造安装的精度不高而卡死；丝杠均采用固定支撑，刚度很大，动态性能好；采用的协调机构可以减小由单个丝杠的运动误差而导致的承载滑块误差，精度提高；整个机构在运动的时候没有刚性冲击，并且负载滑块的速度波动比螺母的速度波动小很多；并且此机构可以扩展，可以增加丝杠数目，丝杠数目可以是2、4、8等2N个，丝杠越多承载能力越强，刚度越大，滑块的速度波动越小。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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