可自动进行违章取证的行车记录仪及系统

1.一种可自动进行违章取证的行车记录仪，其特征在于，包括：
三维视觉系统，采集行驶环境中的视频数据，依据所述视频数据识别行驶环境中的交通标识和周围车辆以获得相应的交通标识信息和周围车辆信息，判断周围车辆是否触发所述交通标识信息对应的违章触发事件，若是则生成相应的触发检测信号，并将所述触发检测信号和所述违章触发事件对应的视频数据、交通标识信息、周围车辆信息输送至处理模块；
处理模块，接收到所述触发检测信号后依据所述违章触发事件对应的交通标识信息、周围车辆信息和视频数据判断引发违章触发事件的待检测车辆是否违章，若是则生成相应的违章信号并控制所述三维视觉系统采集相应违章照片，生成包含违章照片的违章证据信息，锁定保存所述违章证据信息；
检测自车车速的车速检测单元，所述交通标识信息包括限速标识信息，所述触发检测信号包括超车检测信息，当所述三维视觉系统识别到行驶环境中的限速标识以生成限速标识信息时，所述三维视觉系统判断违章触发事件的步骤包括：依据周围车辆信息判断行驶环境中周围车辆是否相对于自车发生超车行驶，若是则生成超车检测信息并输送至所述处理模块；所述处理模块接收到超车检测信息后判断待检测车辆是否违章的步骤包括：获取自车车速，依据所述自车车速、视频数据和周围车辆信息计算待检测车辆的车速，依据所述待检测车辆的车速和限速标识信息判断超车车辆是否违章超速，若是则生成包含超速行驶信息的违章信号。
2.如权利要求1所述的可自动进行违章取证的行车记录仪，其特征在于，所述交通标识信息包括禁止变道超车标识信息、应急车道标识信息、单双实线标识信息和行进方向标识信息，所述三维视觉系统识别到预存的交通标识以生成相应的交通标识信息时，所述三维视觉系统判断违章触发事件的步骤包括：判断视频中交通标识与周围车辆的图像是否重叠或部分重叠，若是则生成相应的触发检测信号，所述触发检测信息包括与所述交通标识信息对应的变线检测信息、应急车道行驶检测信息、压线检测信息和行进方向检测信息。
3.如权利要求2所述的可自动进行违章取证的行车记录仪，其特征在于，当所述三维视觉系统识别到禁止变道超车标识以生成禁止变道超车标识信息时，所述三维视觉系统判断违章触发事件的步骤包括：判断视频中周围车辆是否与禁止变道超车标识的图像重叠或部分重叠，若是则生成变线检测信息，所述处理模块接收到变线检测信息后进行违章判断的步骤包括：依据所述视频数据、交通标识信息和周围车辆信息计算待检测车辆的行驶位置和所述禁止变道超车标识的位置，依据所述待检测车辆的行驶位置以及所述禁止变道超车标识的位置判断所述待检测车辆是否变线，若是则生成相应的违章信号；
当所述三维视觉系统识别到应急车道标识以生成应急车道标识信息时，所述三维视觉系统判断违章触发事件的步骤包括：判断视频中应急车道所在区域与周围车辆的图像是否重叠或部分重叠，若是则生成应急车道行驶检测信息，所述处理模块接收到应急车道行驶检测信息后进行违章判断的步骤包括：依据所述视频数据、交通标识信息和周围车辆信息计算待检测车辆的行驶位置和应急车道的位置，依据所述待检测车辆的行驶位置和应急车道的位置判断所述待检测车辆是否行驶在应急车道，若是则生成相应的违章信号；
当所述三维视觉系统依据所述视频数据识别到单双实线标识以生成单双实线标识信息时，所述三维视觉系统判断违章触发事件的步骤包括：判断视频中周围车辆是否与单双实线标识的图像重叠或部分重叠，若是则生成压线检测信息，所述处理模块接收到压线检测信息后进行违章判断的步骤包括：依据所述视频数据、交通标识信息和周围车辆信息计算待检测车辆的行驶位置和单双实线标识的位置，依据所述待检测车辆的行驶位置和单双实线标识的位置判断所述待检测车辆是否压线，若是则生成相应的违章信号；
当所述三维视觉系统依据所述视频数据识别到行进方向标识以生成行进方向标识信息时，所述三维视觉系统判断违章触发事件的步骤包括：判断视频中周围车辆是否与行进方向标识的图像重叠或部分重叠，若是则生成行进方向检测信息，所述处理模块接收到行进方向检测信息后进行违章判断的步骤包括：依据所述视频数据、交通标识信息和周围车辆信息计算待检测车辆的行驶位置和行驶方向，依据压线车辆的行驶位置、行驶方向和行进方向标识信息判断所述待检测车辆是否违章，若是则生成相应的违章信号。
4.如权利要求1所述的可自动进行违章取证的行车记录仪，其特征在于，还包括GPS模块和车速检测单元，所述GPS模块获取自车的GPS坐标，所述车速检测单元获取自车车速，所述处理模块依据所述违章信号判断违章事件的类型，并将违章事件时的类型、自车的GPS坐标、自车车速、事件触发时间以及防伪水印加至所述违章照片上以生成所述违章证据信息。
5.如权利要求1所述的行车记录仪，其特征在于，所述三维视觉系统在录像模式下采集行驶环境中的视频数据，所述处理模块在获得违章信号后控制所述三维视觉系统将录像模式切换为拍照模式，并在所述三维视觉系统采集违章照片后将所述拍照模式转换为录像模式。
6.如权利要求5所述的行车记录仪，其特征在于，所述三维视觉系统采集相应违章照片的步骤包括：将录像模式切换为拍照模式，自动捕捉违章车辆号牌并生成车辆违章全景照片、车辆号牌照片，所述违章照片包括车辆违章全景照片和车辆号牌照片，并在采集违章照片后将所述拍照模式转换为录像模式。
7.如权利要求6所述的可自动进行违章取证的行车记录仪，其特征在于，所述三维视觉系统还在将录像模式切换为拍照模式的同时拍摄违章触发事件发生时的瞬时违章照片，所述违章照片还包括瞬时违章照片。
8.如权利要求1所述的可自动进行违章取证的行车记录仪，其特征在于，还包括与处理模块相连的无线输出模块，所述无线输出模块包括蓝牙模块和/或通讯模块，当所述无线输出模块包括蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述处理模块相连并将处理模块生成的违章证据信息输送至移动终端；当所述无线输出模块包括通讯模块，所述通讯模块将所述处理模块生成的违章证据信息输送至云端服务器。
9.如权利要求1所述的可自动进行违章取证的行车记录仪，其特征在于，所述处理模块通过人工神经网络计算处理数据。
10.一种违章行车取证系统，其特征在于，包括：
行车记录仪，所述行车记录仪如权利要求1-9中任一项所述，且还包括与所述处理模块相连的无线输出模块，所述无线输出模块将所述处理模块生成的违章证据信息发送至云端服务器；
云端服务器，所述云端服务器存储并处理所述违章证据信息。
11.如权利要求10所述的违章行车取证系统，其特征在于，所述无线输出模块包括蓝牙模块和/或通讯模块，当所述无线输出模块包括蓝牙模块，所述自动进行违章取证系统还包括移动终端，所述蓝牙模块与所述处理模块相连并将处理模块生成的违章证据信息输送至移动终端，所述移动终端接收所述违章证据信息并将所述违章证据信息发送至云端服务器；当所述无线输出模块包括通讯模块，所述通讯模块将所述处理模块生成的违章证据信息输送至云端服务器。

可自动进行违章取证的行车记录仪及系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种行车记录仪，尤其涉及一种可在行驶过程中自动进行违章取证的行车记录仪。\n背景技术\n[0002] 目前的行车记录仪，主要起到碰装记录(防碰瓷)，电子狗，GPS定位，WIFI传输数据至移动终端，云升级。但是，不具备对周围车违章的识别与取证功能。比如高速路上，一再强调不许占用应急车道，不许在隧道、桥梁中变线、超车。但是因为交通违章摄像头的安装位置固定，拍摄范围有限；车友行车记录仪在行驶过程中手动操控不变不适宜拍照，录像会被重复覆盖(或是无暇从一大堆录像中逐一翻找录像数据)，且行车记录仪很难进行违章取证等，使得违章驾驶行为得以逃脱处罚。而违章的代价小，路途中车辆多车速慢、堵车，就更使得违章驾驶员的侥幸心理膨胀，而基于“法不责众”心理，其他驾驶员也被违章人员的行为带领下，使违章现象成为常态，杜而不绝。不但造成了堵塞应急车道、生命通道，使得遇险人员无法得到有效救治，交通无法得到有效疏导；而且，违章驾驶本身就是意外发生的最大原因。\n[0003] 故，急需一种解决上述问题的行车记录仪。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的是提供一种可在行驶过程中自动进行违章取证的行车记录仪。\n[0005] 本发明的另一目的是提供一种可在行驶过程中自动进行违章取证的违章行车取证系统。\n[0006] 为了实现上有目的，本发明公开了一种可自动进行违章取证的行车记录仪，该可自动进行违章取证的行车记录仪包括三维视觉系统和处理模块，所述三维视觉系统采集行驶环境中的视频数据，依据所述视频数据识别行驶环境中的交通标识和周围车辆以获得相应的交通标识信息和周围车辆信息,判断周围车辆是否触发所述交通标识信息对应的违章触发事件，若是则生成相应的触发检测信号，并将所述触发检测信号和所述违章触发事件对应的视频数据、交通标识信息、周围车辆信息输送至处理模块；所述处理模块接收到所述触发检测信号后依据所述违章触发事件对应的交通标识信息、周围车辆信息和视频数据判断引发违章触发事件的待检测车辆是否违章，若是则生成相应的违章信号并控制所述三维视觉系统采集相应违章照片以生成包含违章照片的违章证据信息，锁定保存所述违章证据信息。\n[0007] 与现有技术相比，本发明使用三维视觉系统自动识别行驶过程中的交通标识和周围车辆，并通过预判断初步确定是否发生可能违章触发事件，若是则将数据发送至处理模块，由处理模块进行预算后判定是否出现违章触发事件，不但可在行驶过程中实时检测违章触发事件，杜绝违章驾驶的心理，还通过三维视觉系统进行初步的预判断，有效减少处理模块的计算和视频数据的传输。另一方面，本发明在检测到违章触发事件后，可控制三维视觉系统捕捉违章车辆并采集相应违章照片，以使处理模块可依据相应违章照片自动生成违章证据信息，简化了举报过程，协助用户一步到位完成举证过程，操作方便，节省时间。再一方面，本发明在生成违章证据信息的同时将违章证据信息保存后锁定，以避免被覆盖或者数据丢失，使用可靠。\n[0008] 较佳地，所述可自动进行违章取证的行车记录仪还包括检测自车车速的车速检测单元，所述交通标识信息包括限速标识信息，所述触发检测信号包括超车检测信息，当所述三维视觉系统识别到行驶环境中的限速标识以生成限速标识信息时，所述三维视觉系统判断违章触发事件的步骤包括：依据周围车辆信息判断行驶环境中周围车辆是否相对于自车发生超车行驶，若是则生成超车检测信息并输送至所述处理模块；所述处理模块接收到超车检测信息后判断待检测车辆是否违章的步骤包括：获取自车车速，依据所述自车车速、视频数据和周围车辆信息计算待检测车辆的车速，依据所述待检测车辆的车速和限速标识信息判断超车车辆是否违章超速，若是则生成包含超速行驶信息的违章信号。\n[0009] 较佳地，所述交通标识信息包括禁止变道超车标识信息、应急车道标识信息、单双实线标识信息和行进方向标识信息，所述三维视觉系统识别到预存的交通标识以生成相应的交通标识信息时，所述三维视觉系统判断违章触发事件的步骤包括：判断视频中交通标识与周围车辆的图像是否重叠或部分重叠，若是则生成相应的触发检测信号，所述触发检测信息包括与所述交通标识信息对应的变线检测信息、应急车道行驶检测信息、压线检测信息和行进方向检测信息。\n[0010] 具体地，当所述三维视觉系统识别到禁止变道超车标识以生成禁止变道超车标识信息时，所述三维视觉系统判断违章触发事件的步骤包括：判断视频中周围车辆是否与禁止变道超车标识的图像重叠或部分重叠，若是则生成变线检测信息，所述处理模块接收到变线检测信息后进行违章判断的步骤包括：依据所述视频数据、交通标识信息和周围车辆信息计算待检测车辆的行驶位置和所述禁止变道超车标识的位置，依据所述待检测车辆的行驶位置以及所述禁止变道超车标识的位置判断所述待检测车辆是否变线，若是则生成相应的违章信号；当所述三维视觉系统识别到应急车道标识以生成应急车道标识信息时，所述三维视觉系统判断违章触发事件的步骤包括：判断视频中应急车道所在区域与周围车辆的图像是否重叠或部分重叠，若是则生成应急车道行驶检测信息，所述处理模块接收到应急车道行驶检测信息后进行违章判断的步骤包括：依据所述视频数据、交通标识信息和周围车辆信息计算待检测车辆的行驶位置和应急车道的位置，依据所述待检测车辆的行驶位置和应急车道的位置判断所述待检测车辆是否行驶在应急车道，若是则生成相应的违章信号；当所述三维视觉系统依据所述视频数据识别到单双实线标识以生成单双实线标识信息时，所述三维视觉系统判断违章触发事件的步骤包括：判断视频中周围车辆是否与单双实线标识的图像重叠或部分重叠，若是则生成压线检测信息，所述处理模块接收到压线检测信息后进行违章判断的步骤包括：依据所述视频数据、交通标识信息和周围车辆信息计算待检测车辆的行驶位置和单双实线标识的位置，依据所述待检测车辆的行驶位置和单双实线标识的位置判断所述待检测车辆是否压线，若是则生成相应的违章信号；当所述三维视觉系统依据所述视频数据识别到行进方向标识以生成行进方向标识信息时，所述三维视觉系统判断违章触发事件的步骤包括：判断视频中周围车辆是否与行进方向标识的图像重叠或部分重叠，若是则生成行进方向检测信息，所述处理模块接收到行进方向检测信息后进行违章判断的步骤包括：依据所述视频数据、交通标识信息和周围车辆信息计算待检测车辆的行驶位置和行驶方向，依据所述压线车辆的行驶位置、行驶方向和行进方向标识信息判断所述待检测车辆是否违章，若是则生成相应的违章信号。\n[0011] 较佳地，所述可自动进行违章取证的行车记录仪还包括GPS模块和车速检测单元，所述GPS模块获取自车的GPS坐标，所述车速检测单元获取自车车速，所述处理模块依据所述违章信号判断违章事件的类型，并将违章事件时的类型、自车的GPS坐标、自车车速、事件触发时间以及防伪水印加至所述违章照片上以生成所述违章证据信息，使得违章证据信息集合在一张违章照片上，易于保存，便于举证。\n[0012] 较佳地，所述三维视觉系统在录像模式下采集行驶环境中的视频数据，所述处理模块在获得违章信号后控制所述三维视觉系统将录像模式切换为拍照模式，并在所述三维视觉系统采集违章照片后将所述拍摄模式转换为录像模式。具体地，所述三维视觉系统采集相应违章照片的步骤包括：将录像模式切换为拍照模式，自动捕捉违章车辆号牌并生成车辆违章全景照片、车辆号牌照片，所述违章照片包括车辆违章全景照片和车辆号牌照片，并在采集违章照片后将所述拍摄模式转换为录像模式。更具体地，所述三维视觉系统还在将录像模式切换为拍照模式的同时拍摄违章触发事件发生时的瞬时违章照片，所述违章照片还包括瞬时违章照片。\n[0013] 较佳地，与处理模块相连的无线输出模块，所述无线输出模块包括蓝牙模块和/或通讯模块，当所述无线输出模块包括蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述处理模块相连并将处理模块生成的违章证据信息输送至移动终端；当所述无线输出模块包括通讯模块，所述通讯模块将所述处理模块生成的违章证据信息输送至云端服务器。该方案便于违章证据可通过无线输出模块在行车的同时输送出至外部终端保存，防止破坏。\n[0014] 较佳地，所述处理模块通过人工神经网络计算处理数据。\n[0015] 本发明还公开了一种违章行车取证系统，可自动进行违章取证并上传，包括行车记录仪和云端服务器，所述行车记录仪如上所述且还包括与所述处理模块相连的无线输出模块，所述无线输出模块将所述处理模块生成的违章证据信息发送至云端服务器；所述云端服务器存储并处理所述违章证据信息，便于相关人员了解并处理违章事件。本发明使用上述所述行车记录仪采集违章证据信息，不但可在行驶过程中实时检测违章触发事件，杜绝违章驾驶的心理，可自动生成违章证据信息，简化了举报过程，协助用户一步到位完成举证过程，操作方便，节省时间。再一方面，本发明在生成违章证据信息的同时将违章证据信息保存后锁定，以避免被覆盖或者数据丢失，使用可靠。再一方面本发明将违章证据信息发送至云端服务器，云端服务器可保存违章证据信息，防止证据损坏，还可以统计、处理违章证据信息，以生成相应的违章报表或者统计报告，便于相关人员了解、处理违章事件。\n[0016] 较佳地，所述无线输出模块包括蓝牙模块和/或通讯模块，当所述无线输出模块包括蓝牙模块，所述自动进行违章取证系统还包括移动终端，所述蓝牙模块与所述处理模块相连并将处理模块生成的违章证据信息输送至移动终端，所述移动终端接收所述违章证据信息并将所述违章证据信息发送至云端服务器；当所述无线输出模块包括通讯模块，所述通讯模块将所述处理模块生成的违章证据信息输送至云端服务器。当然，也可以通过其他的无线输出模块将违章证据信息输送至云端服务器。\n附图说明\n[0017] 图1是本发明第一实施例中所述行车记录仪的结构框图。\n[0018] 图2是本发明第二实施例中所述行车记录仪的结构框图。\n[0019] 图3是本发明第三实施例中所述行车记录仪用于禁止变道超车处变线的违章取证工作示意图。\n[0020] 图4是本发明第三实施例中所述行车记录仪用于车辆应急车道行驶的违章取证工作示意图。\n[0021] 图5是本发明第三实施例中所述行车记录仪用于单双实线处压线的违章取证工作示意图。\n[0022] 图6是本发明第三实施例中所述行车记录仪用于行进方向标识处反向行驶的违章取证工作示意图。\n[0023] 图7是本发明所述违章行车取证系统的结构框图。\n具体实施方式\n[0024] 为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。\n[0025] 参考图1，本发明公开了一种行车记录仪100，该行车记录仪100包括三维视觉系统\n10和处理模块20，所述三维视觉系统10采集行驶环境中的视频数据Si，(12)依据所述视频数据Si识别行驶环境中的交通标识和周围车辆以获得相应的交通标识信息Pi和周围车辆信息Ci，(13)判断周围车辆是否触发所述交通标识信息Pi对应的违章触发事件，若是则(14)生成相应的触发检测信号Ti，将所述触发检测信号Ti以及所述违章触发事件对应的视频数据Si、交通标识信息Pi和周围车辆信息Ci输送至处理模块20。其中，所述违章触发事件对应的视频数据Si是引发该违章触发事件的部分视频，所述违章触发事件对应的交通标识信息Pi是引发该违章触发事件的交通标识生成的交通标识信息，交通标识信息Pi包括交通标识的类型和内容，例如限速标识的具体速度，应急车道标识的应急车道在视频中的区域，行进方向标识的具体行进方向等等，所述违章触发事件对应的周围车辆信息Ci是引发该违章触发事件的具体车辆，可称为待检测车辆。所述处理模块20接收到所述触发检测信号Ti后，(21)依据所述交通标识信息Pi、周围车辆信息Ci和视频数据Si判断引发违章触发事件的待检测车辆是否违章，若是则(22)生成相应的违章信号Wi，并(15)控制所述三维视觉系统10采集相应违章照片Zi，(23)生成包含违章照片Zi的违章证据信息Mi，(24)锁定保存所述违章证据信息Mi。其中，在本实施例中，所述处理模块20通过人工神经网络计算处理数据。\n[0026] 其中，所述三维视觉系统10在录像模式下采集行驶环境中的视频数据Si，所述处理模块20在生成违章信号Wi后向所述三维视觉系统10发送采集违章照片的控制命令Di，所述三维视觉系统10从录像模式切换为拍照模式并采集违章照片Zi，并将所述违章照片Zi发送至处理模块20，所述处理模块20收到违章照片Zi后向所述三维视觉系统10发送继续监控摄像的控制命令Di，所述三维视觉系统从拍照模式切换为录像模式并继续进行采集行驶环境中的视频数据等违章取证的监控。当然，所述三维视觉系统10也可以在采集违章照片Zi后自动切换为摄像模式以继续进行违章取证。\n[0027] 较佳者，所述三维视觉系统10采集相应违章照片Zi的步骤包括：将录像模式切换为拍照模式，自动捕捉违章车辆号牌并生成车辆违章全景照片、车辆号牌照片，所述违章照片Zi包括车辆违章全景照片和车辆号牌照片，并在采集违章照片Zi后将所述拍摄模式转换为录像模式。更佳者，为了更好的进行违章取证，所述三维视觉系统10还在将录像模式切换为拍照模式的同时拍摄违章触发事件发生时的瞬时违章照片Zi，所述违章照片Zi还包括瞬时违章照片Zi。\n[0028] 较佳者，所述处理模块20依据所述违章信号Wi判断违章事件的类型，并将违章事件时的类型、事件触发时间以及防伪水印加至所述违章照片上以生成所述违章证据信息。\n使得违章证据信息Mi集合在一张违章照片Zi上，易于保存，便于举证。\n[0029] 较佳者，参考图2，为本发明的第二实施例，所述行车记录仪100还包括检测自车车速Vi的车速检测单元30，所述交通标识信息Pi包括限速标识信息P1，所述触发检测信号Ti包括超车检测信息T1，当所述三维视觉系统10识别到行驶环境中的限速标识以生成限速标识信息P1后，所述三维视觉系统10判断违章触发事件的步骤包括：(13a)依据周围车辆信息Ci判断行驶环境中周围车辆相对于自车是否发生超车行驶，若是则(14a)生成超车检测信息T1并输送至所述处理模块20，于此同时将引发该违章触发事件(超速行驶触发事件)的限速标识信息P1、周围车辆信息C1和视频数据S1同时输送至处理模块20，限速标识信息P1是三维视觉系统10识别到限速标识后生成的信息，周围车辆信息C1是引发该违章触发事件的待检测车辆在视频中的信息(在视频中的区域信息)，视频数据S1是引发该违章触发事件的那部分视频。所述处理模块20接收到超车检测信息T1后判断待检测车辆是否违章的步骤包括：获取自车车速Vi，(211a)依据所述自车车速Vi、视频数据S1和周围车辆信息C1计算待检测车辆的车速，(212a)依据所述待检测车辆的车速和限速标识信息P1判断待检测车辆是否违章超速，若是则(22)生成包含超速行驶信息的违章信号Wi。举例说明本发明进行超速行驶的违章举证的过程：\n[0030] 所述三维视觉系统10实时采集行驶环境中的视频数据Si，依据所述视频数据Si识别行驶环境中的交通标识和周围车辆以获得相应的交通标识信息Pi和周围车辆信息Ci，当行车记录仪100的三维视觉系统10识别到一80公里每小时的限速标识，三维视觉系统以此生成限速标识信息，若此时有一辆车从旁边超过本车行驶，三维视觉系统判断一周围车辆相对于自车发生超车行驶并生成超车检测信息T1，并将引发该超速行驶触发事件的限速标识“80公里每小时”对应的限速标识信息“限速-80公里每小时”、超车驾驶的周围车辆对应的周围车辆信息和引发该超速行驶触发事件的视频数据输送至处理模块20。所述处理模块\n20判断待检测车辆是否违章的步骤包括：获取自车车速61公里每小时，获取该视频数据SI的时长和待检测车辆在视频数据中的位置变化，比对自车车速61公里每小时，计算待检测车辆的速度，比对待检测车辆的速度和限速标识的限速“80公里每小时”，判断待检测车辆是否超速，若否则返回初始状态继续检测若是则生成包含超速行驶信息的违章信号Wi，并控制所述三维视觉系统10转换为拍照模式，所述三维视觉系统10在拍照模式下采集相应违章照片Zi并输送至处理模块20，处理模块依据违章照片Zi和违章信号生成违章证据信息Mi，锁定保存所述违章证据信息Mi。\n[0031] 较佳者，参考图3至图6，为本发明的第三实施例，基于第一实施例或第二实施例，所述交通标识信息Pi包括禁止变道超车标识信息P2、应急车道标识信息P3、单双实线标识信息P4和行进方向标识信息P5，所述三维视觉系统10识别到对应的交通标识信息Pi后判断违章触发事件的步骤包括：判断视频中交通标识与周围车辆的图像是否重叠或部分重叠，若是则生成相应的触发检测信号Ti，所述触发检测信息包括与所述交通标识信息Pi对应的变线检测信息T2、应急车道行驶检测信息、压线检测信息T4和行进方向检测信息。以下分别以交通标识信息Pi的类型举例说明本发明进行违章取证的部分过程：\n[0032] 参考图3，当所述三维视觉系统10依据所述视频数据Si识别到禁止变道超车标识信息P2时，所述三维视觉系统10判断违章触发事件的步骤包括：(13b)判断视频中周围车辆是否与禁止变道超车标识的图像重叠或部分重叠，若是则(14b)生成变线检测信息T2，于此同时将引发该违章触发事件的变道超车标识信息P2、周围车辆信息C2和视频数据S2同时输送至处理模块20，变道超车标识信息P2是三维视觉系统10识别到变道超车标识后生成的信息，周围车辆信息C2是引发该违章触发事件的待检测车辆在视频中的信息(在视频中的区域信息)，视频数据S2是引发该违章触发事件的那部分视频。所述处理模块20接收到变线检测信息T2后进行违章判断的步骤包括：(211b)依据所述视频数据S2、变道超车标识信息P2和周围车辆信息C2计算待检测车辆的行驶位置和禁止变道超车标识的位置，(212b)依据所述待检测车辆的行驶位置以及所述禁止变道超车标识的位置判断所述待检测车辆是否变线，若是则(22)生成相应的违章信号Wi。\n[0033] 参考图4，当所述三维视觉系统10依据所述视频数据Si识别到应急车道标识信息P3时，所述三维视觉系统10判断违章触发事件的步骤包括：(13c)判断视频中应急车道所在区域与周围车辆的图像是否重叠或部分重叠，若是则(14c)生成应急车道行驶检测信息T3，于此同时将引发该违章触发事件的应急车道标识信息P3、周围车辆信息C3和视频数据S3同时输送至处理模块20，应急车道标识信息P3是三维视觉系统10识别到应急车道标识后生成的信息，周围车辆信息C3是引发该违章触发事件的待检测车辆在视频中的信息(在视频中的区域信息)，视频数据S3是引发该违章触发事件的那部分视频。所述处理模块20接收到应急车道行驶检测信息T3后进行违章判断的步骤包括：(211c)依据所述视频数据S3、交通标识信息P3和周围车辆信息C3计算待检测车辆的行驶位置和应急车道的位置，(212c)依据所述待检测车辆的行驶位置和应急车道的位置判断所述待检测车辆是否行驶在应急车道，若是则(22)生成相应的违章信号Wi。\n[0034] 参考图5，当所述三维视觉系统10依据所述视频数据Si识别到单双实线标识信息P4时，所述三维视觉系统10判断违章触发事件的步骤包括：(13d)判断视频中周围车辆是否与单双实线标识的图像重叠或部分重叠，若是则(14d)生成压线检测信息T4，于此同时将引发该违章触发事件的单双实线标识信息P4、周围车辆信息C4和视频数据S4同时输送至处理模块20，单双实线标识信息P4是三维视觉系统10识别到单双实线标识后生成的信息，周围车辆信息C4是引发该违章触发事件的待检测车辆在视频中的信息(在视频中的区域信息)，视频数据S4是引发该违章触发事件的那部分视频。所述处理模块20接收到压线检测信息T4后进行违章判断的步骤包括：(211d)依据所述视频数据S4、交通标识信息P4和周围车辆信息C4计算待检测车辆的行驶位置和单双实线标识的位置，(212d)依据所述待检测车辆的行驶位置和单双实线标识的位置判断所述待检测车辆是否压线，若是则(22)生成相应的违章信号Wi。\n[0035] 参考图6，当所述三维视觉系统10依据所述视频数据Si识别到行进方向标识信息P5时，所述三维视觉系统10判断违章触发事件的步骤包括：(13e)判断视频中周围车辆是否与行进方向标识的图像重叠或部分重叠，若是则(14e)生成行进方向检测信息，于此同时将引发该违章触发事件的行进方向标识信息P5、周围车辆信息C5和视频数据S5同时输送至处理模块20，行进方向标识信息P5是三维视觉系统10识别到行进方向标识后生成的信息，周围车辆信息C5是引发该违章触发事件的待检测车辆在视频中的信息(在视频中的区域信息)，视频数据S5是引发该违章触发事件的那部分视频。所述处理模块20接收到行进方向检测信息后进行违章判断的步骤包括：(211e)依据所述视频数据S5、行进方向标识信息P5和周围车辆信息C5计算待检测车辆的行驶位置、行驶方向和行进方向标识的位置，(212e)待检测车辆的行驶位置、行驶方向、行进方向标识的位置以及行进方向标识信息判断所述待检测车辆是否违章，若是则(22)生成相应的违章信号Wi。\n[0036] 当然，所述交通标识信息Pi的具体类型并不限制于上述实施例，所述交通标识信息Pi可以包括限速标识信息P1、禁止变道超车标识信息P2、应急车道标识信息P3、单双实线标识信息P4、行进方向标识信息P5等交通标识对应的交通标识信息中的一个或者几个。\n[0037] 较佳者，参考图7，所述行车记录仪100还包括与处理模块20相连的无线输出模块，所述无线输送模块包括蓝牙模块40，所述蓝牙模块40将所述处理模块20生成的违章证据信息Mi发送至移动终端2。其中，用户可在移动终端2上设置“违章照片实时上传”的选项，从而在获得违章证据信息Mi后通过将违章证据信息Mi自动上传至云端服务器或互联网指定位置。\n[0038] 较佳者，继续参考图7，区别于上述实施例，所述无线输送模块包括通讯模块60，通讯模块60将将所述处理模块20生成的违章证据信息Mi发送至云端服务器300。\n[0039] 当然，不同于上述两个实施例，无线输送模块也可以同时包括蓝牙模块40、通讯模块60，或者蓝牙模块40、通讯模块60以及其他无线输送模块。\n[0040] 较佳者，参考图7，所述行车记录仪100还包括GPS模块50和车速检测单元30，所述GPS模块50获取自车的GPS坐标，所述车速检测单元30获取自车车速，所述处理模块20依据所述违章信号判断违章事件的类型，并将违章事件时的类型、自车的GPS坐标、自车车速、事件触发时间以及防伪水印加至所述违章照片上以生成所述违章证据信息。\n[0041] 其中，所述三维视觉系统的拍摄部分包括激光投射器和双CCD镜头摄像。所述行车记录仪100还包括冲击动作传感器、GPS模块、WIFI模块、显示器、输入模块、输出接口、麦克风等模块，以实现其他的行车记录功能(碰撞记录、电子狗、GPS定位等等)，由于这些模块为现有行车记录仪常有的模块，故在此不予以详述。\n[0042] 参考图7，本发明还公开了一种可进行违章取证系统200，可自动进行违章取证并上传，包括行车记录仪100和云端服务器3，所述行车记录仪100如上所述且还包括与所述处理模块20相连的无线输出模块，所述无线输出模块将所述处理模块生成的违章证据信息Mi发送至云端服务器3；所述云端服务器3存储并处理所述违章证据信息Mi，便于相关人员了解并处理违章事件。\n[0043] 其中，继续参考图7，所述无线输送模块包括蓝牙模块40，所述自动进行违章取证系统200还包括移动终端2，所述蓝牙模块40将所述处理模块20生成的违章证据信息Mi发送至移动终端2，所述移动终端2接收所述违章证据信息Mi并将所述违章证据信息Mi发送至云端服务器3。其中，用户可在移动终端2上设置“违章照片实时上传”的选项，从而在获得违章证据信息Mi后通过将违章证据信息Mi自动上传至云端服务器3中，用户也可以在移动终端2获得违章证据信息Mi后通过手动操作将将违章证据信息Mi上传至云端服务器3或其他互联网指定位置。\n[0044] 其中，继续参考图7，所述无线输送模块包括通讯模块60，所述通讯模块60将所述处理模块20生成的违章证据信息Mi输送至云端服务器3。\n[0045] 当然，不同于上述两个实施例，无线输送模块也可以同时包括蓝牙模块40、通讯模块60，或者蓝牙模块40、通讯模块60以及其他无线输送模块。\n[0046] 以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。