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隧道病害检测装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201821086991.X
  • IPC分类号:G01C7/06;G01B11/24
  • 申请日期:
    2018-07-10
  • 申请人:
    深圳大学
著录项信息
专利名称隧道病害检测装置
申请号CN201821086991.X申请日期2018-07-10
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01C7/06IPC分类号G;0;1;C;7;/;0;6;;;G;0;1;B;1;1;/;2;4查看分类表>
申请人深圳大学申请人地址
广东省深圳市南山区南海大道3688号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳大学当前权利人深圳大学
发明人李清泉;熊智敏;朱家松;陈智鹏
代理机构深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)代理人王永文;刘文求
摘要
本实用新型提供一种隧道病害检测装置,包括设置在隧道一端的牵引单元,以及与所述牵引单元连接并在所述牵引单元的牵引力作用下沿着隧道行走的检测小车;所述检测小车包括安装平台,设置在所述安装平台底部的行走轮,设置在所述安装平台的上的激光扫描仪、同步控制器、计算机以及用于检测所述检测小车的姿态的惯性单元,所述行走轮的轴心上设置有光电编码器,所述同步控制器与所述激光扫描仪、计算机、惯性单元和光电编码器连接,所述计算机与所述惯性单元和所述激光扫描仪连接。本实用新型可通过检测小车在隧道内行走从而自动对隧道进行检测,无需检测人员进入隧道内部检测,提高了检测的安全性和降低了成本。

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