一种飞机涡轮发动机叶片修复机器人的视觉标定方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201310054559.8
IPC分类号：G01B11/24;G06T7/00
申请日期：
2013-02-20
申请人：
天津工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种飞机涡轮发动机叶片修复机器人的视觉标定方法
申请号	CN201310054559.8	申请日期	2013-02-20
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-06-26	公开/公告号	CN103175485A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/24 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕 G01B11/24 用于计量轮廓或曲率	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;2;4;;;G;0;6;T;7;/;0;0查看分类表>
申请人	天津工业大学	申请人地址	天津市河东区成林道63号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津工业大学	当前权利人	天津工业大学
发明人	李亮玉;王天琪;岳建锋;浦鑫;窦以红
代理机构	天津翰林知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	李济群

摘要

本发明公开一种飞机涡轮发动机叶片修复机器人的视觉标定方法，该视觉标定方法包括以下步骤：（1）确定在机器人坐标系下的标靶特征点；（2）构建机器人手眼系统；（3）拍摄标靶图像，建立立体标靶；（4）求解CCD摄像机内外参数；（5）标定结果的误差分析；（6）双目视觉系统采集待修复飞机涡轮发动机叶片图像；（7）待修复飞机涡轮发动机叶片的视觉标定；（8）待修复飞机涡轮发动机叶片模型的坐标系转换。本发明视觉标定方法具有标定速度快，精度高（精度能达到0.1mm），适于工业化使用等特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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