飞行器脚架及具有该飞行器脚架的飞行器

1.一种飞行器脚架，包括支架和脚架，其特征在于，所述脚架转动连接于所述支架，所述支架上设置有用于驱动所述脚架相对所述支架翻转的驱动部件；所述脚架包括可由所述驱动部件同时驱动相对张开或相对收拢的第一脚架和第二脚架，所述第一脚架与第二脚架均转动连接于所述支架。
2.如权利要求1所述的飞行器脚架，其特征在于，所述驱动部件包括用于驱动所述第一脚架的第一滑块、用于驱动所述第二脚架的第二滑块和可相对所述支架正向或反向旋转的正反螺杆，所述正反螺杆的两端开设有旋向相反的螺纹，所述第一滑块和第二滑块分别螺纹连接于所述正反螺杆两端的螺纹上。
3.如权利要求1所述的飞行器脚架，其特征在于，所述驱动部件包括用于驱动所述第一脚架相对所述支架转动的第一连杆、用于驱动所述第二脚架相对所述支架转动的第二连杆、用于驱动所述第一连杆、第二连杆的传动部件、用于驱动所述传动部件的驱动件，且所述第一连杆转动连接于所述第一脚架与传动部件之间，所述第二连杆转动连接于所述第二脚架与传动部件之间，所述驱动件固定连接于所述支架，所述传动部件连接于所述驱动件。
4.如权利要求3所述的飞行器脚架，其特征在于，所述传动部件包括用于驱动所述第一脚架的第一滑块、用于驱动所述第二脚架的第二滑块和可相对所述支架旋转的正反螺杆，所述正反螺杆的两端开设有旋向相反的螺纹，所述第一滑块和第二滑块分别螺纹连接于所述正反螺杆两端的螺纹上，所述正反螺杆连接于所述驱动件。
5.如权利要求4所述的飞行器脚架，其特征在于，所述第一脚架的上端固定连接有第一连接件，所述第一连接件的上端通过第一转轴转动连接于所述支架，所述第一连杆的一端通过第一轴体转动连接于所述第一滑块，所述第一连杆的另一端通过第二轴体转动连接于所述第一连接件的侧面或第一脚架；所述第二脚架的上端固定连接有第二连接件，所述第二连接件的上端通过第二转轴转动连接于所述支架，所述第二连杆的一端通过第三轴体转动连接于所述第二滑块，所述第二连杆的另一端通过第四轴体转动连接于所述第二连接件的侧面或第二脚架。
6.如权利要求3至5中任一项所述的飞行器脚架，其特征在于，所述驱动件为电机，所述电机的转轴通过连轴器固定连接于所述正反螺杆的一端。
7.如权利要求1至5中任一项所述的飞行器脚架，其特征在于，所述飞行器脚架还包括于所述第一脚架和第二脚架张开或合拢到位时使所述驱动部件停止运行的感应装置。
8.如权利要求7所述的飞行器脚架，其特征在于，所述感应装置包括感应开关和可用于触发所述感应开关的触发构件；所述感应开关固定连接于所述支架，所述触发构件固定连接于或一体成型于所述第一脚架。
9.如权利要求8所述的飞行器脚架，其特征在于，所述触发构件上开设有卡槽，所述感应开关上设置有可弹性伸入所述卡槽的开关。
10.一种飞行器，包括机体，其特征在于，还包括如权利要求1至9中任一项所述的飞行器脚架，所述飞行器脚架中的支架固定连接于所述机体。

飞行器脚架及具有该飞行器脚架的飞行器\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于飞行器结构领域，尤其涉及一种飞行器脚架及具有该飞行器脚架的飞行器。\n背景技术\n[0002] 目前，市场上的飞行器其脚架均为固定式，固定脚架不能满足部分航模爱好者使用需求。特别是航空拍摄使用需求，航空拍摄时经常有脚架挡住镜头情况发生，导致拍摄范围小，并且经常需要调整飞机的飞行姿态来满足航空拍摄效果，反应速度也比较慢，使用不方便。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种飞行器脚架及具有该飞行器脚架的飞行器，其飞行器脚架可展开或收拢，即避免了脚架挡住镜头的情况，又可满足飞行器起降的要求，使用方便。\n[0004] 本实用新型是这样实现的：一种飞行器脚架，包括支架和脚架，所述脚架转动连接于所述支架，所述支架上设置有用于驱动所述脚架相对所述支架翻转的驱动部件；所述脚架包括可由所述驱动部件同时驱动相对张开或相对收拢的第一脚架和第二脚架，所述第一脚架与第二脚架均转动连接于所述支架。\n[0005] 具体地，所述驱动部件包括用于驱动所述第一脚架的第一滑块、用于驱动所述第二脚架的第二滑块和可相对所述支架正向或反向旋转的正反螺杆，所述正反螺杆的两端开设有旋向相反的螺纹，所述第一滑块和第二滑块分别螺纹连接于所述正反螺杆两端的螺纹上。\n[0006] 更具体地，所述驱动部件包括用于驱动所述第一脚架相对所述支架转动的第一连杆、用于驱动所述第二脚架相对所述支架转动的第二连杆、用于驱动所述第一连杆、第二连杆的传动部件、用于驱动所述传动部件的驱动件，且所述第一连杆转动连接于所述第一脚架与传动部件之间，所述第二连杆转动连接于所述第二脚架与传动部件之间，所述驱动件固定连接于所述支架，所述传动部件连接于所述驱动件。\n[0007] 更具体地，所述传动部件包括用于驱动所述第一脚架的第一滑块、用于驱动所述第二脚架的第二滑块和可相对所述支架旋转的正反螺杆，所述正反螺杆的两端开设有旋向相反的螺纹，所述第一滑块和第二滑块分别螺纹连接于所述正反螺杆两端的螺纹上，所述正反螺杆连接于所述驱动件。\n[0008] 更具体地，所述第一脚架的上端固定连接有第一连接件，所述第一连接件的上端通过第一转轴转动连接于所述支架，所述第一连杆的一端通过第一轴体转动连接于所述第一滑块，所述第一连杆的另一端通过第二轴体转动连接于所述第一连接件的侧面或第一脚架；所述第二脚架的上端固定连接有第二连接件，所述第二连接件的上端通过第二转轴转动连接于所述支架，所述第二连杆的一端通过第三轴体转动连接于所述第二滑块，所述第二连杆的另一端通过第四轴体转动连接于所述第二连接件的侧面或第二脚架。\n[0009] 优选地，所述驱动件为电机，所述电机的转轴通过连轴器固定连接于所述正反螺杆的一端。\n[0010] 进一步地，所述飞行器脚架还包括于所述第一脚架和第二脚架张开或合拢到位时使所述驱动部件停止运行的感应装置。\n[0011] 具体地，所述感应装置包括感应开关和可用于触发所述感应开关的触发构件；所述感应开关固定连接于所述支架，所述触发构件固定连接于或一体成型于所述第一脚架。\n[0012] 更具体地，所述触发构件上开设有卡槽，所述感应开关上设置有可弹性伸入所述卡槽的开关。\n[0013] 本实用新型还提供了一种飞行器，包括机体和上述的飞行器脚架，所述飞行器脚架中的支架固定连接于所述机体。\n[0014] 本实用新型实施例提供的一种飞行器脚架及具有该飞行器脚架的飞行器，其脚架可通过驱动部件打开、闭合并自锁；当飞行器处于空中飞行状态时，脚架可在驱动部件的作用下向上翻转至展开于机体或支架的下方，以避免脚架阻挡摄像机的镜头，摄像机可随意旋转至合适的方位，无需通过调整飞机的飞行姿态来满足航空拍摄的效果，整体响应速度快，操作也方便；当飞行准备降落时，驱动部件使脚架向下翻转，脚架便可以可靠地支承于地面，使用十分方便。\n附图说明\n[0015] 图1是本实用新型实施例提供的飞行器脚架的立体图；\n[0016] 图2是本实用新型实施例提供的飞行器脚架的另一立体图；\n[0017] 图3是本实用新型实施例提供的飞行器脚架的另一立体图；\n[0018] 图4是本实用新型实施例提供的飞行器脚架中的脚架处于收拢状态的主视图；\n[0019] 图5是本实用新型实施例提供的飞行器脚架中的脚架处于展开状态的主视图；\n[0020] 图6是图3中A处局部放大示意图；\n[0021] 图7是图4中B处局部放大示意图。\n具体实施方式\n[0022] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。\n[0023] 本实用新型实施例提供的一种飞行器脚架，可用于无人飞行器等飞行器上，飞行器可为旋翼飞行器或固定翼飞行器等，飞行器可以用作无人机等，以进行航拍、地图测绘、灾情调查和救援、空中监控、输电线路巡检等。\n[0024] 如图1～图3所示，上述飞行器脚架包括支架1和脚架2，支架1可与飞行器的机体相连接，机体或支架1下端可固定设置有用于承载摄像机的云台；脚架2用于支承支架1和机体。脚架2转动连接于支架1，支架1上设置有用于驱动脚架2相对支架1翻转的驱动部件。这样，当飞行器处于空中飞行状态时，脚架2可在驱动部件的作用下向上翻转至叠放或展开（参考图4和图5所示），以避免脚架2阻挡摄像机的镜头，摄像机可随意旋转至合适的方位，均可无障碍地拍摄，无需通过调整飞机的飞行姿态来满足航空拍摄的效果，整体响应速度快，操作也十分方便。而且，通过将脚架2向上翻转，还可减少飞行器的飞行阻力。\n当飞行准备降落时，驱动部件使脚架2向下翻转以使脚架2收拢复位，脚架2便可以可靠地支承于地面。\n[0025] 具体地，如图1、图4和图5所示，脚架2包括可由驱动部件同时驱动相对张开或相对收拢的第一脚架21和第二脚架22，第一脚架21与第二脚架22均转动连接于支架1。且第一脚架21与第二脚架22左右相向设置，本实施例中，脚架2张开时，左边的第一脚架21可朝左翻转，右边的第二脚架22可朝右翻转。第一脚架21与第二脚架22由同一驱动部件同时驱动向上翻转张开或向下翻转收拢，不仅简化了结构、减轻了重量，而且还可使第一脚架21、第二脚架22可同步运动，结构可靠性高。可以理解地，第一脚架21与第二脚架22也可向上相向翻转并合拢于支架1下方，即左边的第一脚架21朝右翻转，右边的第二脚架22朝左翻转，也属于本实用新型的保护范围。\n[0026] 具体地，如图4～图7所示，驱动部件包括用于驱动第一脚架21相对支架1转动的第一连杆31、用于驱动第二脚架22相对支架1转动的第二连杆32、用于驱动第一连杆31、第二连杆32的传动部件4、用于驱动传动部件4的驱动件33，且第一连杆31转动连接于第一脚架21与传动部件4之间，第二连杆32转动连接于第二脚架22与传动部件4之间，驱动件33固定连接于支架1，传动部件4连接于驱动件33。驱动件33可使传动部件4同时带动第一连杆31和第二连杆32，第一连杆31和第二连杆32可以相应地驱动第一脚架21、第二脚架22向上翻转而张开，或者驱动第一脚架21、第二脚架22向下翻转而收拢，结构可靠性高。当然，可以理解地，可采用链条、传动带、滑块等方式驱动第一连杆31和第二连杆\n32及第一脚架21和第二脚架22。\n[0027] 更具体地，如图4～图7所示，本实施例中，传动部件4包括用于驱动第一脚架21的第一滑块41、用于驱动第二脚架22的第二滑块42和可相对支架1正向旋转或反向旋转的正反螺杆43，正反螺杆43的两端开设有旋向相反的螺纹。具体应用中，可以以正反螺杆\n43的中心分为界限，于正反螺杆43的一端开设左螺纹，另一端开设右螺纹。第一滑块41和第二滑块42分别螺纹连接于正反螺杆43两端的螺纹上，形成丝杆传动结构，其传动平稳、传动精度高，且具有自锁功能，只能由正反螺杆43驱动第一脚架21、第二脚架22。当正反螺杆43停止转动时，第一脚架21、第二脚架22不能使正反螺杆43转动，第一脚架21、第二脚架22可以稳固地支撑于地面。正反螺杆43连接于驱动件33。通过于正反螺杆43的两端开设旋向相反的螺纹，这样，当正反螺杆43正向旋转时，第一滑块41、第二滑块42可同步背向远离滑动，并通过第一连杆31、第二连杆32同时推动第一脚架21、第二脚架22向上翻转，第一脚架21、第二脚架22便可同步向外张开至水平或接近于水平，避免阻挡摄像机的镜头。当正反螺杆43反向旋转时，第一滑块41、第二滑块42便可同步相向靠近滑动，并通过第一连杆31、第二连杆32同时拉动第一脚架21、第二脚架22，使第一脚架21、第二脚架22同步向下翻转至垂直或第一脚架21、第二脚架22之间呈“八”字形，以稳固地支撑于地面。\n[0028] 可以理解地，也可设置两根螺杆，两根螺杆可分别由两个独立的马达驱动，或通过齿轮等传动结构驱动两根螺杆，也可控制第一滑块41和第二滑块42的滑动。\n[0029] 更具体地，如图4～图7所示，第一脚架21的上端固定连接有第一连接件51，第一连接件51的上端通过第一转轴61转动连接于支架1的下端，第一连杆31的一端通过第一轴体71转动连接于第一滑块41的下端，第一连杆31的另一端通过第二轴体72转动连接于第一连接件51的侧面或第一脚架21的侧面。\n[0030] 更具体地，如图4～图7所示，第二脚架22的上端固定连接有第二连接件52，第二连接件52的上端通过第二转轴62转动连接于支架1的下端，第二连杆32的一端通过第三轴体73转动连接于第二滑块42的下端，第二连杆32的另一端通过第四轴体74转动连接于第二连接件52的侧面或第二脚架22的侧面，以使转动可靠。\n[0031] 可选地，如图4～图7所示，第一转轴61、第二转轴62上可套设有轴承。可选地，第一轴体71、第二轴体72、第三轴体73、第四轴体74上也可套设有轴承，以使转动更顺畅。\n[0032] 优选地，驱动件33为电机，电机的转轴通过连轴器34固定连接于正反螺杆43的一端，电机可驱动正反螺杆43可靠地正向或反向旋转。\n[0033] 进一步地，如图4～图7所示，飞行器脚架2还包括于第一脚架21和第二脚架22张开到位或合拢到位时使驱动部件停止运行的感应装置。感应装置可使第一脚架21、第二脚架22张开设定的角度或收拢设定的角度时使电机停止。所谓张开到位或合拢到位，指第一脚架21和第二脚架22张开的角度不影响摄像机的拍摄，第一脚架21和第二脚架22张开合拢时能可靠地支撑于地面上，具体角度可根据实际情况而定。这样，第一脚架21、第二脚架22可保持张开或收拢的位置，结构可靠且自动化程度高。具体应用中，感应装置可通过触发结构或行程开关等实现使电机自动停止。\n[0034] 具体地，如图3、图6和图7所示，感应装置包括感应开关81和可用于触发感应开关81的触发构件82；感应开关81可为微动开关。感应开关81固定连接于支架1，触发构件82可固定连接于或一体成型于第一脚架21或第二脚架22，触发构件82与感应开关81相贴设置。在脚架2张开到位或收拢到位时，触发构件82便可触发感应开关81，使电机及时停止。本实施例中，触发构件82一体成型于第一连接件51上。\n[0035] 更具体地，如图3、图6和图7所示，触发构件82上开设有卡槽821，感应开关81上设置有可弹性伸入或滑出卡槽821的开关811。这样，当脚架2转动至张开或收拢到位时，开关811可滑出卡槽821，从而使感应开关81的状态改变，使电机及时停止转动。当然，也可通过在触发构件82的外周壁设置凸轮部，也可于脚架2转动过程中改变感应开关81的状态。\n[0036] 具体地，如图1、图6和图7所示，支架1可包括固定连接的左架体11和右架体12，左架体11与右架体12左右相邻设置，第一脚架21与和二脚架2可分别转动连接于左架体\n11与右架体12。本实施例中，第一滑块41位于左边，第二滑块42位于右边。\n[0037] 具体地，电机、感应开关81等可固定连接于左架体11上，正反螺杆43的两端可通过轴承座体45连接于左架体11和右架体12，正反螺杆43可转动穿设于轴承座体45。\n[0038] 需要说明的是，本实施例中的左、右等方位用语只是相对概念或以产品的正常使用状态为参考，而不应该认为是具有限制性的。\n[0039] 本实用新型实施例提供的飞行器脚架2，其动作过程如下，当飞行器升空后，电机可驱动正反螺杆43正转，第一滑块41、第二滑块42可同步背向远离滑动，即第一滑块41向左滑动、第二滑块42向右滑动，第一连杆31、第二连杆32同时推动第一脚架21、第二脚架\n22朝外向上翻转，如图5所示，第一脚架21、第二脚架22便可同步向外张开至水平或接近于水平，避免阻挡摄像机的镜头。待第一脚架21打开的角度足够，与第一脚架21同步转动的卡槽821可使感应开关81的状态改变，电机可停止，此时正反螺杆43与第一滑块41、第二滑块42处于自锁状态，第一脚架21、第二脚架22可保持张开的角度。当飞行器欲降落时，电机可驱动正反螺杆43反转，第一滑块41、第二滑块42便可同步相向靠近滑动，即第一滑块41向右滑动、第二滑块42向左滑动，第一连杆31、第二连杆32同时拉动第一脚架21、第二脚架22，使第一脚架21、第二脚架22同步朝内向下翻转，待第一脚架21合拢的角度足够，与第一脚架21同步转动的卡槽821可使感应开关81的状态改变，电机可停止，此时正反螺杆43与第一滑块41、第二滑块42处于自锁状态，如图4所示，第一脚架21、第二脚架\n22可保持呈“八”字形，从而可以使脚架2可以稳固地支撑于地面。\n[0040] 本实用新型实施例还提供一种飞行器，包括机体和上述的飞行器脚架2，飞行器脚架2中的支架1固定连接于机体，支架1或机体下方可安装有可旋转的云台，云台上可设置有摄像机，以将飞行器应用于航拍等领域。飞行器可为旋翼飞行器或固定翼飞行器等，飞行器可以用作无人机等，以进行航拍、地图测绘、灾情调查和救援、空中监控、输电线路巡检等。\n[0041] 本实用新型实施例提供的一种飞行器脚架及具有该飞行器脚架的飞行器，其脚架\n2可通过驱动部件打开、闭合并自锁；当飞行器处于空中飞行状态时，脚架2可在驱动部件的作用下向上翻转至展开于机体或支架1的下方，以避免脚架2阻挡摄像机的镜头，摄像机可随意旋转至合适的方位，无需通过调整飞机的飞行姿态来满足航空拍摄的效果，整体响应速度快，操作也方便。而且，通过将脚架2向上翻转，还可减少飞行器的飞行阻力。当飞行准备降落时，驱动部件使脚架2向下翻转，脚架2便可以可靠地支承于地面。\n[0042] 以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。