飞行器的脚架结构和飞行器

1.一种飞行器的脚架结构，其特征在于，包括：
安装于飞行器的机身底部的连接支架；
若干脚架，每一脚架分别沿预设方向与对应的连接支架相连，以连接至所述飞行器的机身；其中，所述脚架可绕所述预设方向的轴线旋转，以在第一预设角度的收纳模式与第二预设角度的工作模式之间切换；
安装于飞行器的机身处的固定部，所述固定部包括：
锁止结构，所述锁止结构包括随动滑块和可与所述随动滑块同步运动的至少一个销钉；
驱动结构，所述驱动结构可在所述脚架旋转至所述第二预设角度时，驱动所述随动滑块沿竖直方向向下运动，使所述销钉插入所述脚架上的预设销孔内，以使所述脚架维持于所述工作模式，限制所述脚架的旋转操作；以及，所述驱动结构可在所述脚架旋转至所述第一预设角度时，驱动所述随动滑块沿竖直方向向上运动，使所述销钉脱离所述预设销孔，取消对所述脚架的旋转限制，以使所述脚架由所述工作模式切换至所述收纳模式。
2.根据权利要求1所述的飞行器的脚架结构，其特征在于，每个脚架包括：一短顶边、一长底边和两条等长侧边；其中，两条侧边的第一端分别连接至所述底边的两端、第二端分别连接至所述顶边的底侧两端。
3.根据权利要求2所述的飞行器的脚架结构，其特征在于，每个脚架对应的连接支架包括相对设置的两个支架；其中，相应脚架的顶边的两端分别连接至每个支架。
4.根据权利要求2所述的飞行器的脚架结构，其特征在于，所述脚架结构中包括至少一组连接支架，每组连接支架包括安装于所述飞行器的机身底部的一对相对侧边处的两个连接支架。
5.根据权利要求2所述的飞行器的脚架结构，其特征在于，所述底边的底侧还设有至少一个缓冲垫。
6.根据权利要求1所述的飞行器的脚架结构，其特征在于，每个脚架为一端与对应的连接支架相连的条状支撑架。
7.根据权利要求6所述的飞行器的脚架结构，其特征在于，所述脚架结构中包括绕所述飞行器的机身底部中心点呈中心对称安装的至少三个连接支架，每一连接支架分别连接至一脚架。
8.根据权利要求1所述的飞行器的脚架结构，其特征在于，
所述驱动结构包括：主动滑块，所述主动滑块的至少一部分可由所述飞行器的机身内部伸出，以供用户推动所述主动滑块进行移动；以及，所述主动滑块上设有至少一个凸起；
其中，所述随动滑块上形成与所述凸起相配合的斜面，使所述凸起随所述主动滑块移动时，可带动所述随动滑块沿竖直方向运动，以使所述销钉插入或脱离所述预设销孔。
9.根据权利要求1所述的飞行器的脚架结构，其特征在于，所述固定部还包括：套设于所述销钉上的复位弹簧；所述复位弹簧可在所述销钉脱离所述预设销孔时发生形变，以使所述销钉具有维持插入所述预设销孔的趋势。
10.根据权利要求9所述的飞行器的脚架结构，其特征在于，所述脚架上还设有与所述销钉对应的条状凸起；其中，当所述脚架发生旋转时，所述销钉在所述复位弹簧的作用下接触所述条状凸起的表面，并避免接触所述脚架的其余表面。
11.一种飞行器，其特征在于，包括：如权利要求1-10中任一项所述的飞行器的脚架结构。

飞行器的脚架结构和飞行器\n技术领域\n[0001] 本公开涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器的脚架结构和飞行器。\n背景技术\n[0002] 目前，诸如四轴飞行器、八轴飞行器等无人机设备，由于操作简单、性能稳定，已经被广泛地应用于航拍、搜救等各个领域，并越来越多地发挥其重要作用。\n[0003] 然而，飞行器的应用环境可能存在积水、淤泥等恶劣因素，若直接将飞行器的机身置于相应环境中进行起飞或降落，可能对飞行器造成损坏；同时，如果用户的操控经验不足时，可能导致飞行器在坚硬地面上降落时造成摔机等情况。\n发明内容\n[0004] 本公开提供一种飞行器的脚架结构和飞行器，以解决相关技术中的不足。\n[0005] 根据本公开实施例的第一方面，提供一种飞行器的脚架结构，包括：\n[0006] 安装于飞行器的机身底部的连接支架；\n[0007] 若干脚架，每一脚架分别沿预设方向与对应的连接支架相连，以连接至所述飞行器的机身；其中，所述脚架可绕所述预设方向的轴线旋转，以在第一预设角度的收纳模式与第二预设角度的工作模式之间切换；\n[0008] 安装于飞行器的机身处的固定部，所述固定部处于第一姿态时，可限制处于所述工作模式的所述脚架的旋转操作；以及，所述固定部处于第二姿态时，可取消对所述脚架的旋转限制，以使所述脚架由所述工作模式切换至所述收纳模式。\n[0009] 可选的，每个脚架包括：一短顶边、一长底边和两条等长侧边；其中，两条侧边的第一端分别连接至所述底边的两端、第二端分别连接至所述顶边的底侧两端。\n[0010] 可选的，每个脚架对应的连接支架包括相对设置的两个支架；其中，相应脚架的顶边的两端分别连接至每个支架。\n[0011] 可选的，所述脚架结构中包括至少一组连接支架，每组连接支架包括安装于所述飞行器的机身底部的一对相对侧边处的两个连接支架。\n[0012] 可选的，所述底边的底侧还设有至少一个缓冲垫。\n[0013] 可选的，每个脚架为一端与对应的连接支架相连的条状支撑架。\n[0014] 可选的，所述脚架结构中包括绕所述飞行器的机身底部中心点呈中心对称安装的至少三个连接支架，每一连接支架分别连接至一脚架。\n[0015] 可选的，所述固定部包括：\n[0016] 锁止结构，所述锁止结构包括随动滑块和可与所述随动滑块同步运动的至少一个销钉；\n[0017] 驱动结构，所述驱动结构可在所述脚架旋转至所述第二预设角度时，驱动所述随动滑块沿竖直方向向下运动，使所述销钉插入所述脚架上的预设销孔内，以使所述脚架维持于所述工作模式；以及，所述驱动结构可在所述脚架旋转至所述第二预设角度时，驱动所述随动滑块沿竖直方向向上运动，使所述销钉脱离所述预设销孔，以使所述脚架由所述工作模式切换至所述收纳模式。\n[0018] 可选的，\n[0019] 所述驱动结构包括：主动滑块，所述主动滑块的至少一部分可由所述飞行器的机身内部伸出，以供用户推动所述主动滑块进行移动；以及，所述主动滑块上设有至少一个凸起；\n[0020] 其中，所述随动滑块上形成与所述凸起相配合的斜面，使所述凸起随所述主动滑块移动时，可带动所述随动滑块沿竖直方向运动，以使所述销钉插入或脱离所述预设销孔。\n[0021] 可选的，所述固定部还包括：套设于所述销钉上的复位弹簧；所述复位弹簧可在所述销钉脱离所述预设销孔时发生形变，以使所述销钉具有维持插入所述预设销孔的趋势。\n[0022] 可选的，所述脚架上还设有与所述预设销孔连通的滑槽；其中，所述销钉在所述脚架旋转至非第二预设角度时，被所述复位弹簧抵于所述滑槽内，并随所述脚架的旋转而在所述滑槽内滑动，以及所述销钉在所述脚架旋转至第二预设角度时，可从所述滑槽滑入所述预设销孔内。\n[0023] 根据本公开实施例的第二方面，提供一种飞行器，包括：如上述实施例中任一所述的飞行器的脚架结构。\n[0024] 本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：\n[0025] 由上述实施例可知，本公开通过在飞行器的机身底部设置脚架，可以在飞行器的起飞和降落阶段提供更好的支撑与平衡作用，有助于保护飞行器机身。同时，通过固定部对脚架的姿态限制，可以确保脚架维持在工作模式下，以实现其脚架的功能和作用。而通过连接支架与脚架之间的配合，可使脚架沿预设方向的轴线进行旋转，便于脚架仅通过旋转即可在不同模式之间实现切换，无需对脚架进行拆卸等操作，有助于简化用户操作。\n[0026] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。\n附图说明\n[0027] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。\n[0028] 图1是根据一示例性实施例示出的一种工作模式下的飞行器的立体结构图。\n[0029] 图2是根据一示例性实施例示出的一种收纳模式下的飞行器的立体结构图。\n[0030] 图3是根据一示例性实施例示出的一种飞行器的脚架结构的立体结构图。\n[0031] 图4是根据一示例性实施例示出的一种工作模式下的飞行器的仰视图。\n[0032] 图5是根据一示例性实施例示出的一种飞行器的脚架结构的部分结构图。\n[0033] 图6是根据一示例性实施例示出的另一种飞行器的脚架结构的立体结构图。\n[0034] 图7是根据一示例性实施例示出的另一种工作模式下的飞行器的仰视图。\n[0035] 图8是根据一示例性实施例示出的一种飞行器的脚架结构的一侧视图。\n[0036] 图9是根据一示例性实施例示出的一种飞行器的脚架结构的另一侧视图。\n具体实施方式\n[0037] 这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。\n[0038] 图1是根据一示例性实施例示出的一种工作模式下的飞行器的立体结构图，如图1所示，本公开在飞行器的机身1下方配置了脚架结构2，一方面能够在飞行器的起降阶段提供支撑，使得飞行器的机身1远离积水、淤泥等恶劣环境；另一方面，脚架结构2能够在飞行器的降落等阶段对机身1形成一定缓冲，避免飞行器的机身1被摔坏。\n[0039] 在相关技术中，虽然也提出了通过为飞行器的机身1配置脚架，以实现对机身1的支撑和缓冲等功能，但相关技术中采用螺丝等方式将脚架直接固定于机身1底部，导致飞行器需要占用较大空间；相应地，为了便于对飞行器的携带、运输等，用户需要对脚架进行单独拆卸，不仅操作繁琐，而且容易在户外等复杂环境下造成螺丝等零件的丢失，还会在反复拆装过程中损坏机身1。\n[0040] 因此，本公开通过对飞行器的结构改进，采用了区别于相关技术的脚架结构2，使得该脚架结构2可以通过旋转的方式，在图1所示的工作模式与图2所示的收纳模式之间进行切换，而无需用户对脚架结构2进行拆卸、安装等操作。其中，如图2所示，当处于收纳模式时，脚架结构2贴近飞行器的机身1且两者呈平行设置，使得脚架结构2所需占用的空间相比于图1所示的工作模式大大降低，便于用户对飞行器的携带、运输等操作。\n[0041] 下面结合附图，对本公开的脚架结构2做进一步描述。\n[0042] 图3是根据一示例性实施例示出的一种飞行器的脚架结构的立体结构图，如图3所示，该脚架结构2可以包括：\n[0043] 安装于飞行器的机身1底部的连接支架21；\n[0044] 若干脚架22，每一脚架22分别沿预设方向(比如图3所示实施例的左右方向)与对应的连接支架21相连，以连接至所述飞行器的机身1；其中，所述脚架22可绕所述预设方向的轴线旋转，以在第一预设角度(比如图2所示的实施例中，脚架22与机身1平行)的收纳模式与第二预设角度(比如图1所示的实施例中，脚架22与机身1垂直)的工作模式之间切换；\n[0045] 安装于飞行器的机身1处的固定部23，所述固定部23处于第一姿态时，可限制处于所述工作模式的所述脚架22的旋转操作；以及，所述固定部23处于第二姿态时，可取消对所述脚架22的旋转限制，以使所述脚架22由所述工作模式切换至所述收纳模式。\n[0046] 在上述实施例中，通过在飞行器的机身1底部设置脚架22，可以在飞行器的起飞和降落阶段提供更好的支撑与平衡作用，有助于保护飞行器机身1。同时，通过固定部23对脚架22的姿态限制，可以确保脚架22维持在工作模式下，以实现其脚架22的功能和作用。而通过连接支架21与脚架22之间的配合，可使脚架22沿预设方向的轴线进行旋转，便于脚架22仅通过旋转即可在不同模式之间实现切换，无需对脚架22进行拆卸等操作，有助于简化用户操作。\n[0047] 1、脚架22\n[0048] 作为一示例性实施例，如图3所示，脚架22可以包括：一短顶边221、一长底边222和两条等长侧边223；其中，两条侧边223的第一端(比如图3所示实施例的顶端)分别连接至所述底边222的两端、第二端(比如图3所示实施例的底端)分别连接至所述顶边221的底侧两端。其中，底边222的底侧还可以设有至少一个缓冲垫24，比如图3所示实施例中设置有两个缓冲垫24，从而在降落等场景下为飞行器机身1提供更佳的缓冲效果，避免对机身1造成冲击损害。\n[0049] 基于图3所示实施例的脚架22，每一飞行器的脚架结构2可以包括至少一组脚架\n22，且每组脚架22分别设置于飞行器的机身1底部的一对相对侧边处。比如图4所示，该飞行器中包括一组脚架22，且两个脚架22分别设置于机身1底部的左、右侧边处。当然，脚架22也可以设置于机身1底部的上、下侧边处；或者，两组脚架22分别设置于机身1底部的上、下、左、右侧边处；或者，脚架22也可以并不沿机身1底部的侧边设置，本公开并不对此进行限制。\n[0050] 相应地，由于图3所示实施例的脚架22通过顶边221与连接支架21相连，则为了确保脚架22的旋转操作，每个脚架22对应的连接支架21可以包括相对设置的两个支架211。如图5所示，两个支架211分别通过螺丝212(或其他固定件)固定于飞行器的机身1底部；其中，对于脚架22沿飞行器机身1的底部侧边设置的情况，比如图4所示的实施例中脚架22沿左、右侧边设置时，两个支架211同样可以沿飞行器的机身1底部的左、右侧边(或其他相对侧边)设置，从而使脚架22的顶边221的两端分别连接至每个支架211。\n[0051] 当然，脚架22可以存在很多形式，而连接支架21的结构或与机身1的设置形式也可以存在相应变化，本公开并不对此进行限制。比如，作为另一示例性实施例，如图6所示，每个脚架22可以为一端与对应的连接支架21相连的条状支撑架；相应地，为了使脚架结构2具有足够的稳定性，该脚架结构2中可以包括绕所述飞行器的机身1底部中心点呈中心对称安装的至少三个连接支架21，且每一连接支架21分别连接至一脚架22，比如图7中的飞行器机身1底部设置有四个脚架22。\n[0052] 2、固定部23\n[0053] 图8是根据一示例性实施例示出的一种飞行器的脚架结构的一侧视图；图9是根据一示例性实施例示出的一种飞行器的脚架结构的另一侧视图；其中，图8为从飞行器外侧观察脚架结构2时的示意图，而图9为从飞行器内侧观察脚架结构2的示意图，通过图8与图9的结构，便于了解固定部23的结构。如图8-9所示，固定部23可以包括：\n[0054] 锁止结构231，所述锁止结构231包括随动滑块231A和可与所述随动滑块231A同步运动的至少一个销钉231B；\n[0055] 驱动结构232，所述驱动结构232可在所述脚架22旋转至上述的第二预设角度时，驱动所述随动滑块231A沿竖直方向向下运动，使所述销钉231B插入所述脚架22上的预设销孔221A内，以使所述脚架22维持于工作模式；以及，所述驱动结构232可在所述脚架22旋转至所述第二预设角度时，驱动所述随动滑块231A沿竖直方向向上运动，使所述销钉231B脱离所述预设销孔221A，以使所述脚架22由所述工作模式切换至所述收纳模式。\n[0056] 换言之，通过销钉231B与脚架22上的预设销孔221A之间的配合，当销钉231B插入预设销孔221A时，可以阻止脚架22的旋转操作，使其维持在工作模式下，对飞行器的机身1提供支撑和缓冲作用；而当销钉231B脱离预设销孔221A时，则可使脚架22实现角度旋转，比如从第二预设角度旋转至第一预设角度，从而由工作模式切换至收纳模式。\n[0057] 其中，在图8-9所示的实施例中，驱动结构232可以包括：主动滑块232A，所述主动滑块232A的至少一部分可由所述飞行器的机身1(图8-9中略去了机身1)内部伸出，以供用户推动所述主动滑块232A进行移动；以及，所述主动滑块232A上设有至少一个凸起232B；其中，所述随动滑块231A上形成与所述凸起232B相配合的斜面(图中未标示)，使所述凸起\n232B随所述主动滑块232A移动时，可带动所述随动滑块231A沿竖直方向运动，以使所述销钉231B插入或脱离所述预设销孔221A。\n[0058] 举例而言，在图9所示的实施例中，随动滑块231A上形成的斜面从左上方向右下方倾斜，当凸起232B处于图9所示的斜面顶部时，销钉231B可插入脚架22上的预设销孔221A，使脚架22处于第二预设角度下的工作模式；当用户推动主动滑块232A向右侧移动时，凸起\n232B随主动滑块232A向右移动，且凸起232B还与随动滑块231A上的斜面相配合，使得锁止结构231竖直向上运动，从而使销钉231B从预设销孔221A内脱离，便于脚架22由第二预设角度下的工作模式切换至第一预设角度下的收纳模式。\n[0059] 进一步地，如图8-9所示，固定部23中还可以包括：套设于所述销钉231B上的复位弹簧233；所述复位弹簧233可在所述销钉231B脱离所述预设销孔221A时发生形变，以使所述销钉231B具有维持插入所述预设销孔221A的趋势。\n[0060] 比如在图8-9所示的实施例中，当销钉231B脱离预设销孔221A时，复位弹簧233将发生形变，从而产生使销钉231B恢复至插入预设销孔221A的形变力。那么，当脚架22发生旋转至非第二预设角度时，销钉231B无法与预设销孔221A对准，而是在上述形变力的作用下被抵在脚架22的表面，且当脚架22发生旋转时，销钉231B与脚架22之间也将发生相应的相对角度和相对位置变化；而当脚架22恢复至第二预设角度时，销钉231B可以重新对准预设销孔221A，并在上述形变力的作用下自动插入该预设销孔221A内，使脚架22切换至工作模式。\n[0061] 其中，可以在脚架22表面开设与销钉231B对应的条状凸起221B；其中，当所述脚架\n22发生旋转时，所述销钉231B在所述复位弹簧233的作用下接触所述条状凸起221B的表面，并避免接触所述脚架22的其余表面，从而避免销钉231B对脚架22上除条状凸起221B之外的表面造成损伤。\n[0062] 同时，飞行器的机身1内可以设有与所述预设销孔221A连通的滑槽(图中未示出)；\n其中，所述销钉231B可以被容纳于该滑槽中，从而在该滑槽内部实现沿竖直方向的往复运动。比如，当销钉231B在所述脚架22旋转至非第二预设角度时，销钉231B的底端被所述复位弹簧233抵于条状凸起221B表面，并随所述脚架22的旋转而沿条状凸起221B的表面滑动，以及所述销钉231B在所述脚架22旋转至第二预设角度时，可沿滑槽滑入所述预设销孔221A内。\n[0063] 基于对于上述图8-9所示的实施例，用户在需要对飞行器进行收纳时，只需要推动主动滑块232A，使得销钉231B从预设销孔221A中脱离，即可通过旋转脚架22，使得脚架结构\n2由工作模式切换至收纳模式；而当用户需要使用飞行器时，只需要将非工作模式(如收纳模式)下的脚架结构2进行旋转至第二预设角度，即可使销钉231B对准预设销孔221A，并使得销钉231B在复位弹簧233的作用下自动插入预设销孔221A内，从而使脚架结构2切换至工作模式。\n[0064] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。\n[0065] 应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。